มิตซูบิชิ HA103NC-S (HA1O3NC-S) แอคเซอร์โมอเตอร์ ราคา 2kW, 3000 รอบ / นาที, MELDAS HA-NC Series

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:HA103NC-S

เรียกว่า:HA1O3NC-S / HA103NCS

ผู้ผลิต:มิตซูบิชิ อิเล็กทริก

ซีรี่ย์:MELDAS HA-NC ซีรี่ย์

รายละเอียด:7Z134

รายการมิตซูบิชิ HA103NC-Sเป็นเครื่องยนต์ servo AC 2 กิโลวัตต์ที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะสําหรับแพลตฟอร์ม MELDAS CNC ของมิตซูบิชิ โดยเครื่องยนต์ MELSERVO ที่ใช้ทั่วไปถูกออกแบบให้ใช้ในอุตสาหกรรมอัตโนมัติที่กว้างขวาง the HA-NC series was developed as a machine-tool-dedicated motor family — matched to the MDS-A and MDS-B series servo drive units and the MELDAS numerical control systems that powered a generation of Mitsubishi-controlled machining centresเครื่องหมุนตั้ง และเครื่อง CNC หลายแกน

ด้วยความเร็ว 2kW และ 3,000 รอบ / นาที มอเตอร์ HA103NC-S อยู่ในตําแหน่งความจุกลางในครอบครัว HA-NC ความจุ 9.2A ที่ 170VAC สะท้อนจุดการออกแบบของมอเตอร์สําหรับการทํางานแกนต่อเนื่อง:การส่งมอบทอร์คที่เพียงพอสําหรับการตัดแกนอาหารโดยรักษาความมั่นคงทางความร้อนในช่วงการผลิตที่ยาว.

รายละเอียดไฟฟ้าและผลงาน

MELDAS HA-NC Series: สร้างขึ้นเพื่อ CNC ไม่ใช่สําหรับการใช้ทั่วไป

มีความแตกต่างที่สําคัญระหว่างมอเตอร์ MELSERVO ประสงค์ทั่วไปของมิตซูบิชิ (HC-SF, HC-SFS, HF, HG ครอบครัว) และซีรีส์ HA-NCMELDAS ระบบนิเวศ CNCโปรแกรมควบคุมจํานวนเครื่องมือของมิตซูบิชิ ที่ใช้พลังงานให้กับฐานที่ติดตั้งขนาดใหญ่ของศูนย์แปรรูปและศูนย์หมุนตั้งแต่ปี 1990 จนถึงกลางปี 2000

เครื่องยนต์เหล่านี้เชื่อมต่อกับหน่วยขับเคลื่อน MELDASMDS-AและMDS-Bหน่วยขับเคลื่อนอ่านผลตอบสนองจากเครื่องรหัสOSE104เครื่อง Encoder ที่ติดตั้งกับ HA103NC-S และหน่วย MELDAS CNC จัดวงจรตําแหน่งเต็มในส่วนของการแทรกแซงแกนของมันและ CNC เครื่องควบคุมเป็นเหตุผลว่าทําไม HA-NC มอเตอร์โดยพื้นฐานไม่สามารถแลกเปลี่ยนกับครอบครัว servo อื่น ๆ: ระเบียบการตอบสนอง การเชื่อมต่อการขับเคลื่อน และตารางปารามิเตอร์ CNC ทั้งหมดคาดว่ามีชุดมอเตอร์เฉพาะนี้

ครอบครัว HA-NC ยังมีหมายเหตุอุปกรณ์สําคัญ: มอเตอร์เหล่านี้ใช้แม็กเนตถาวรจากเฟอริท- แม็กเนตเฟอริทมีความสามารถที่จะถอนแม็กเนตบางส่วน ภายใต้เงื่อนไขเฉพาะเจาะจงหรือความผิดพลาดการขับเคลื่อน servo ที่ส่งกระแสไฟฟ้าที่ผิดปกติผ่านการลวดเครื่องยนต์. HA103NC-S ที่ถอนแม่เหล็กจะส่งมอบทอร์คที่ลดลง และอาจแสดงการล่าหรือความไม่มั่นคงระหว่างการทํางานในวงจรปิดโรงงานซ่อมแซมเชี่ยวชาญสามารถทําแม่เหล็กฟีริทเป็นแม่เหล็กใหม่ ในส่วนของการสร้างใหม่, กลับคืนผลประกอบการระดับ. อย่างไรก็ตาม, มันเป็นข้อพิจารณาที่แยกมอเตอร์รุ่นเก่าเหล่านี้จากการออกแบบแม่เหล็กดินหายากที่ทันสมัย.

เครื่อง Encoder OSE104

OSE104 ที่ติดตั้งกับ HA103NC-S เป็นเครื่องปรับรหัสลําดับแสงที่ให้การตอบสนองตําแหน่งกับหน่วยขับเคลื่อน MELDASอินเตอร์เฟซแบบเรียงลําดับ (Serial Interface) แทนการออกผลักดัน A/B/Z แบบเรียงลําดับ (Parallel A/B/Z pulse output), ซึ่งลดจํานวนสายไฟฟ้าเมื่อเทียบกับสายไฟโคเดอร์คู่กันในขณะที่ให้ความละเอียดที่ MELDAS CNC ต้องการสําหรับการแทรกตําแหน่งที่แม่นยํา

สภาพของเครื่องรหัสมีความสําคัญต่อการทํางานของ HA103NC-S หลายรูปแบบความผิดพลาดทั่วไปเกิดขึ้นจากเครื่องรหัสแทนการลวดเครื่องยนต์การปนเปื้อนของแผ่นแสงจากการย้ายของไขมันที่บรรจุ, ความแตกเส้นผมในแผ่น Encoder จากเหตุการณ์การกระแทก หรือการผลิต LED ที่เสื่อมจากการใช้งานเวลานานMELDAS CNC รายงานสัญญาณเตือนความผิดพลาด Encoder บนแกน HA103NC-S มักจะชี้ไปที่ประกอบการ OSE104 แทนที่จะเป็นความผิดพลาดทางไฟฟ้าในมอเตอร์เอง.

สําหรับเครื่องจักรที่กําลังได้รับการซ่อมแซม, เครื่อง Encoder และมอเตอร์มักจะรับการบํารุงรักษาพร้อมกัน.แต่การติดตั้งต้องการการปรับสภาพของแกนให้ดีกับเครื่อง Encoder และการตั้งเส้นทางเคเบิลที่ถูกต้อง เพื่อหลีกเลี่ยงความอ่อนเพลียที่เครื่องเชื่อม.

การใช้งานเครื่องมือทั่วไป

HA103NC-S เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในศูนย์แปรรูปของแบรนด์ Mitsubishi และปรากฏเป็นอุปกรณ์เดิมในช่วงของแพลตฟอร์มแปรรูปที่สร้างขึ้นในญี่ปุ่นที่ระบุการควบคุม MELDASการมอบหมายแกนทั่วไปประกอบด้วย:

ตะแกรงอาหารศูนย์แปรรูปตั้ง (X, Y, Z)แกนตาราง X และ Y ของศูนย์การแปรรูปตั้งต้องการมอเตอร์ที่สามารถยั่งยืนทอร์คในระหว่างการดําเนินงานคอนทูเรอร์และการข้ามเร็วระหว่างตําแหน่งHA103NC-S มีขนาดที่เหมาะสมสําหรับตาราง VMC ขนาดกลาง, การขัดขัดและแรงการตัดปรับกลางในช่วงความเร็วเต็ม

ศูนย์แปรรูปแบบแนวราบ pallet และแกนโต๊ะHMC configurations often use the HA-NC series for the rotary B-axis or pallet change positioning axes where the load profile involves high peak torque demand during indexing followed by a sustained hold at the indexed position.

CNC lathe อัธยาศัยหมุนหอกในศูนย์หมุนที่ควบคุมโดย Mitsubishi MELDAS การขับเคลื่อนดัชนีหอคอยต้องการเร่งเร็วไปยังตําแหน่งดัชนีและการยึดถือบวกระหว่างการตัดความเร็วเฉพาะของ HA103NC-S ได้ถูกปรับให้เหมาะสมกับวงจรทํางานนี้.

แกนโต๊ะหมุนบนแพลตฟอร์มหลายแกนเครื่องขับเคลื่อนโต๊ะหมุนแกนที่สี่ในสายมอเตอร์ HA-NC ขึ้นอยู่กับการบูรณาการ MELDAS ที่แน่นสําหรับการกําหนดรูปแบบที่สมอง

สถานการณ์ครอบครัว HA-NC

การตั้งชื่อ HA-NC ตามประมวลผล MELDAS ของ Mitsubishi ซึ่งตัวเลขกลางแสดงความจุของมอเตอร์

รายการHA103NC-SและHA103NCB-Sมีความเหมือนกันในทุกด้านทางไฟฟ้าและทางเครื่องจักร ยกเว้นการที่ NCB เพิ่มตัวที่ใช้สปริง24V DC ปล่อยเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก ̇ จําเป็นสําหรับการใช้งานแกนตั้งใด ๆ ที่แรงโน้มถ่วงจะทําให้ลดลงอย่างไม่ควบคุมเมื่อเซอร์โว Off หรือการสูญเสียพลังงาน.

การจัดหาและการซ่อมแซม

HA103NC-S ออกจากการผลิตมาหลายปี มีการจําหน่ายในตลาด 3 ประเภท:

หุ้นใหม่-เก่า (NOS)อุปกรณ์ที่ผลิตโดย Mitsubishi ของแท้ ที่ไม่เคยใช้งาน ตั้งแต่การผลิตเดิมหน่วย NOS ไม่มีการสกัดใช้งาน แต่อาจมีอาการพังไขมันเลเยอร์หรือ LED Encoder ผ่อนคลายจากการเก็บรักษาต่อระยะยาว.

ปรับปรุง / ซ่อมใหม่ตัวเลือกที่นิยมสําหรับการใช้งานระยะสูง HA103NC-S ที่ถูกต้องถูกสร้างใหม่การทดสอบความละเอียดผลลัพธ์คือมอเตอร์ที่มีอายุการใช้งานที่เหลือสะท้อนคุณภาพของการสร้างใหม่มากกว่าอายุของบ้าน

ซ่อมแซมหน่วยที่ล้มเหลวถ้าเครื่องทํางานไม่ดี และมีเพียงมอเตอร์เดิมเท่านั้นการซ่อมแซมเป็นเส้นทางที่เหมาะสม หากเครื่องยนต์ถูกส่งไปยังสถานที่ที่มีทั้งอุปกรณ์ทดสอบเพื่อตรวจสอบผลิตของเครื่องรหัสและความสามารถในการทําให้หมุนฟีริทเป็นแม่เหล็กใหม่ร้านซ่อมเซอร์โวมวลชนที่ไม่มีความสามารถในการทดสอบ MELDAS สามารถส่งกลับมอเตอร์ที่ผ่านการทดสอบไฟฟ้าพื้นฐาน แต่ล้มเหลวภายใต้การควบคุม MELDAS แบบปิดวงจร

หมายเหตุการติดตั้งสําหรับช่างบํารุงรักษา

การติดตั้ง HA103NC-S ใหม่หลังจากเปลี่ยนมอเตอร์ ต้องใส่ใจในจุดบางอย่างที่เฉพาะสําหรับระบบ MELDAS:

คาเบิ้ลโค้ดเรอร์คาเบิ้ลเครื่องปรับรหัสลําดับ OSE104 ควรแยกจากสายไฟฟ้าของมอเตอร์และสายสลับกระแสไฟฟ้าสูงใด ๆการใช้สายโคเดอร์คู่เคียงกับสายไฟฟ้าของมอเตอร์ตลอดความยาวที่สําคัญใด ๆ สามารถนําการขัดแย้งเข้าไปในสัญญาณลําดับส่งผลให้เกิดความผิดพลาดในการสื่อสาร

การสอดคล้องการเชื่อมน้ําหนัก HA103NC-S (ประมาณ 21.8 กิโลกรัม) และวงจรตําแหน่ง MELDAS ที่ค่อนข้างแข็งแรงหมายถึงว่าแม้แต่การปรับมุมเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่การเชื่อมลูกกลม-สกรูจะผลิตความผิดปกติของทอร์คระยะเวลาที่ความถี่ของหมุนสอดคล้องคอปปิ้งให้กับความอนุญาตทางการปฏิบัติที่เข้มที่สุด และยืนยันว่าไม่มีการลื่นที่ฮับคอปปิ้ง ก่อนการล็อตลงสุดท้าย

การตรวจสอบพารามิเตอร์ MELDASหลังเปลี่ยน ตรวจสอบปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ใน MELDAS CNC ให้ตรงกับ HA103NC-Sปริมาตรมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องส่งผลกระทบต่อการปรับวงจรปัจจุบันและการปรับขนาด Encoder, ระเบิดหรือการตอบสนองช้า ๆ ที่เลียนแบบปัญหาทางกล

การตรวจสอบแม่เหล็กก่อนการติดตั้งบน HA103NC-S ที่ใช้แล้วหรือปรับปรุงการทดสอบ EMF กลับที่ไม่มีภาระ (การหมุนหมุนหมุนหมุนของแกนด้วยมือช้า ๆ และการวัดความแรงดันในวงจรเปิด) ให้การยืนยันอย่างรวดเร็วว่าแม่เหล็กฟีริทอยู่ในระดับหรือใกล้กับความไหลของจํานวนความดัน EMF กลับที่ต่ํากว่าที่คาดหมายเป็นตัวชี้วัดที่น่าเชื่อถือของการปลดแม่เหล็กบางส่วน ก่อนที่มอเตอร์จะติดตั้งในเครื่อง

FAQ

Q1: หน่วยขับเคลื่อน servo ไหนที่เข้ากันได้กับ Mitsubishi HA103NC-S?

HA103NC-S ได้ถูกออกแบบมาเพื่อครอบครัวการขับเคลื่อน MELDAS ของ MitsubishiMDS-AและMDS-Bหน่วยขับเคลื่อนแบบชุดที่ใช้ในระบบ MELDAS CNC มันไม่เข้ากันได้ทั้งทางไฟฟ้าและทางการทํางานกับเครื่องกระตุ้นทั่วไปของ MELSERVO เช่น MR-J2S หรือ MR-J3ที่ใช้อินเตอร์เฟซโคเดอร์และแผนการเชื่อมต่อที่แตกต่างกัน.

Q2: เครื่องรหัส OSE104 ให้บริการอะไร และสามารถเปลี่ยนได้แยกกันได้หรือไม่?

OSE104 เป็นเครื่องปรับรหัสลําดับออปติก ที่ให้ข้อมูลการตั้งตําแหน่งและความเร็ว ให้กับหน่วยขับ MELDASทําให้สามารถต่ออายุเครื่องปรับรหัสที่เสื่อมหรือเสียหาย โดยไม่ต้องเปลี่ยนร่างกายเครื่องยนต์ทั้งหมดการเปลี่ยนโคเดอร์ใด ๆ ควรถูกติดตามด้วยการตรวจสอบการสอดคล้องและการทดสอบการดําเนินงานกับการขับเคลื่อน MELDAS ก่อนนําแกนกลับไปผลิต

Q3: มอเตอร์ใช้แม่เหล็กเฟอริต หมายถึงอะไรสําหรับการบํารุงรักษา

แม็กเนตเฟอริทสามารถสูญเสียความแข็งแรงของแม่เหล็กไหลเวียนถ้ามอเตอร์ถูกผูกพันกับการชนทางกลที่หนักหรือเหตุการณ์กระแสปัจจุบันที่ผิดปกติจากความผิดพลาดในการขับเคลื่อนrotor demagnetized สร้างแรงหมุนที่ลดลงและพฤติกรรมลุ้นปิดที่ไม่มั่นคง. The condition is repairable — specialist facilities can re-magnetise ferrite-magnet servo motors — but it does mean that crash events should be followed by a motor inspection rather than simply re-homing the axis and resuming production.

Q4: ความแตกต่างระหว่าง HA103NC-S และ HA103NCB-S คืออะไร?

ความแตกต่างอย่างเดียวคือเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กHA103NCB-Sมีสตาร์ทเบรคที่ใช้สปริง และใช้สตาร์ทเบรค 24 วอลต์ ดีซี ที่จําเป็นสําหรับแกนตั้งที่เครื่องยนต์ต้องวางตําแหน่งในสถานการณ์การหยุดการทํางานหรือ e-stopHA103NC-S ไม่มีเบรคและเหมาะสําหรับแกนแนวราบหรือการใช้งานที่แรงครอบงําให้กับแรงครอบงําโดยเครื่องปรับสมดุลกล.

Q5: HA103NC-S เปลี่ยนแปลงได้กับมอเตอร์ Mitsubishi ที่ผลิตอยู่ปัจจุบันหรือไม่

ไม่มีการเปลี่ยนแบบดร็อปอินโดยตรงมีอยู่ มิตซูบิชิเซอร์วามอเตอร์ใหม่ (HF, HG ซีรีส์) ใช้โปรโตคอลโคเดอร์ที่แตกต่างกันและมีความสอดคล้องกับเครื่องเสริมเสียง MR-J3 / J4 ของรุ่นปัจจุบันเท่านั้นการอพยพไปยังสมองรุ่นใหม่ต้องเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และ MELDAS servo drive unit ในเวลาเดียวกัน, พร้อมกับการอัพเดทพารามิเตอร์ MELDAS ✅ นี่คือการปรับปรุงระดับระบบ ไม่ใช่การเปลี่ยนมอเตอร์