FANUC A20B-9000-0500 Encoder ผัง Encoder เครื่องยนต์หมุนสําหรับระบบ CNC FANUC

องค์ประกอบ นี้ คือ อะไร และ เหตุ ใด จึง สําคัญ

รายการA20B-9000-0500เป็นบอร์ดโคเดอร์มอเตอร์หมุน FANUC เป็นส่วนหนึ่งของเซอร์รี A20B-9000 ของเซ็นเซอร์การตอบสนองที่ใช้ในระบบแปรรูป CNC ของ FANUCเครื่องยนต์สปินด์, มันวัดตําแหน่งหมุนและความเร็วอย่างต่อเนื่องการให้ข้อมูลกลับไปที่เครื่องขยายกระบอกและเครื่องควบคุม CNC เพื่อให้ระบบสามารถควบคุมได้ว่ากระบอกหมุนเร็วแค่ไหน และ.

จุดสุดท้ายนี้สมควรได้รับการเน้นบาง การควบคุม spindle ไม่ได้เพียงแค่เกี่ยวกับการบรรลุ RPM เป้าหมาย การปฏิบัติการเช่นการแตะแข็ง การตัด threadและทิศทาง spindle ทั้งหมดต้องการ CNC เพื่อรู้ว่าตําแหน่งมุมแม่นยําของแกน spindle ในทุกๆ ขณะบอร์ดโคเดอร์คือสิ่งที่ทําให้การรับรู้ตําแหน่งนั้นเป็นไปได้ โดยไม่มีโคเดอร์ที่ทํางาน สปินด์จะกลับสู่พฤติกรรมลุ้นเปิดในที่สุดCNC สร้างสัญญาณเตือนการตอบสนอง spindle และปฏิเสธที่จะทํางานโปรแกรมทั้งหมด.

A20B-9000-0500 ยังมีอ้างอิงข้ามA20B90000500ในบางส่วนของคัดลอกส่วนของส่วนของ

A20B-9000 Encoder Series ในบริบท

FANUC ใช้ระบบหมายเลขชิ้นส่วนที่มีโครงสร้างในกลุ่มเครื่องปรับรหัส spindle ของมันซีรี่ย์ A20B-9000 ประกอบด้วยครอบครัวของบอร์ดโคเดอร์มอเตอร์หมุนที่ออกแบบมาเพื่อการบูรณาการใน FANUC AC มอเตอร์หมุน. ทุกตัวแปรภายในชุด รวมทั้ง A20B-9000-0380, A20B-9000-0300, A20B-9000-0010, และ A20B-9000-0500

บอร์ดโคเดอร์เหล่านี้แตกต่างจากบอร์ดโคเดอร์กระแทก A860 ซีรีย์ที่ใช้บนแกนอาหาร FANUC servoบอร์ด A20B-9000 ได้ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะเจาะจงสําหรับการใช้งานในระบบความเร็วสูง, ความต้องการพลังงานที่สูงกว่าของมอเตอร์สปินด์มักมีสภาพการเย็นและการสั่นสะเทือนที่เครื่องปรับรหัสแกนเซอร์โวไม่เคยพบ.

การเข้าใจว่าตัวแปรไหนที่ถูกต้องสําหรับเครื่องจักรที่ได้รับการจําแนก ต้องการการสอดคล้องเครื่อง Encoder กับรุ่นมอเตอร์เฉพาะเจาะจงการใช้โคเดอร์ที่ผิดภายในตัวประกอบรูปแบบทางกายภาพเดียวกัน อาจส่งผลให้มีการนับผิด, ข้อมูลความเร็วที่ผิดพลาด หรือสัญญาณเตือนการควบคุม แม้ว่าหน่วยจะทํางานปกติ

บทบาททางเทคนิคในวงจรควบคุมสปินด์

เมื่อคนขับเครื่องใส่คําสั่ง S ครับ บอกว่า S3000 M03 ครับ ความลําดับของเหตุการณ์ที่ตามมา มันซับซ้อนมากกว่าที่มันดูเหมือนกระบอกเริ่มเร่ง, และบอร์ดโคเดอร์ทันทีจะเริ่มการผลิตแรงผลักกลับที่สัดส่วนกับการหมุนหมุนของแกนจริงเครื่องขยายเสียงเปรียบเทียบกระแทกเหล่านี้กับความเร็วที่สั่งและปรับผลิตของมันอย่างต่อเนื่องเพื่อปิดช่องว่าง.

ในสภาพคงที่ เครื่อง Encoder จะรักษาวงจรปิด: การเบี่ยงเบนใด ๆ จาก RPM เป้าหมายที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงภาระการตัด, ผลของความร้อน, หรืออัตราอัตราแปรปรวนของอุปทานจะถูกตรวจจับและแก้ไขในเวลาจริงนี่คือสิ่งที่ให้ FANUC spindle drive ความมั่นคงความเร็วที่ลักษณะของพวกเขาภายใต้ภาระชิปที่แตกต่างกัน.

สําหรับการปฏิบัติงานที่ต้องการการควบคุมตําแหน่ง การแตะแข็งเป็นที่ทั่วไปมากที่สุด Encoder ยังให้ความหมายระยะที่สมบูรณ์แบบ CNC รู้ว่าที่หมุนอยู่ในรอบหนึ่งซึ่งเป็นสิ่งที่ทําให้มันสามารถปรับสynchronize การหมุนหมุนกับ Z-axis feed เพื่อผลิตความแม่นยําของเส้น, แม้กระทั่งเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงความเร็วเล็ก ๆ น้อย ๆ ระหว่างวงจรการดึง

คุณสมบัติทางกายภาพและสถานที่ติดตั้ง

บอร์ดโคเดอร์ A20B-9000-0500 ถูกออกแบบให้ติดตั้งอยู่ด้านหลังของมอเตอร์สปินด์ โดยปกติจะอยู่ใต้ชุดพัดลมเย็นพัดลมลมพัดลมติดต่อด้านหลังของกรอบมอเตอร์, และเครื่องปรับรหัสตั้งอยู่ระหว่างห้องพัดลมและระฆังปลายมอเตอร์, ติดต่อกับขยายแกนมอเตอร์

ในทางกายภาพหน่วยประกอบด้วย PCB ที่ตรวจจับ (องค์ประกอบ stator) และแผ่นหมุนหรือเป้าหมายที่ติดตั้งกับแกนหมุนPCB สังเกตการหมุนของเป้าหมายและผลิตสัญญาณการตอบสนองเนื่องจากโรเตอร์ถูกเชื่อมโยงด้วยกลไกกับแกนบอร์ดโคเดอร์ต้องการการจัดท่าอย่างรอบคอบระหว่างการติดตั้ง แม้แต่ความ eccentricity เล็กน้อยใน rotor การติดตั้งสามารถทําให้มีเสียงในสัญญาณการตอบสนองซึ่งแสดงออกในรูปของการล่า, ความสั่นสะเทือน หรือความผิดปกติของความเร็วระหว่างการทํางาน

การออกของเครื่องโคเดอร์เชื่อมต่อกับเครื่องขยายกระบอก spindle โดยทั่วไปผ่าน JY2 หรือเทอร์มิเนลที่เท่าเทียมกัน โดยใช้เคเบิลที่ป้องกันความสมบูรณ์แบบของสายไฟฟ้าเป็นแหล่งที่ทั่วไปของความผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับเครื่องรหัส ที่ไม่ได้เกี่ยวข้องกับบอร์ดรหัสเอง; คุ้มค่าในการตรวจสอบนี้ ก่อนที่จะตัดสินคณะกรรมการระหว่างการแก้ไขปัญหา.

อาการผิดปกติทั่วไปที่ชี้ให้เห็นถึงส่วนประกอบนี้

การล้มเหลวของเครื่องรหัสสปินด์จะปรากฏขึ้นในหลายวิธีที่สามารถจําได้ การรู้รูปแบบเหล่านี้ ช่วยประหยัดเวลาในการวินิจฉัยและหลีกเลี่ยงการเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ไม่จําเป็น

เครื่องเตือนการตอบสนองของสปินด์ลาร์มเมื่อใช้พลังงานหรือระหว่างเร่งนี่คือการชี้แจงที่ตรงที่สุด บน FANUC 0i, 16i, 18i และการควบคุมที่คล้ายกัน, เลขเตือนจะอ้างอิงความผิดพลาดความเร็วของ spindle, การตัดการเชื่อมโยง Encoder หรือสัญญาณการตอบสนองผิดปกติ

สปินด์ลัก หรือสั่นสั่นด้วยความเร็วคงหากมอเตอร์ได้ประมาณ RPM ที่ถูกต้อง แต่ต่อมากระตุ้นและฟื้นฟูได้ตามจังหวะ, เครื่อง Encoder กําลังผลิตสัญญาณเสียงดังหรือระยะสั้นแทนที่จะล้มเหลวโดยตรง.นี้อาจเกิดจากดิสก์หมุนที่เสียหาย, อุปกรณ์การติดตั้งที่อ่อนแอที่ทําให้หมุนสั่น หรือความเสียหายขององค์ประกอบการตรวจจับบน PCB เอง

การทับที่แข็งแรงจะผลักดันให้มีสลัดที่ไม่แม่นยํา หรือเส้นแยกการปฏิบัติงานที่ขึ้นอยู่กับตําแหน่งมีความรู้สึกต่อความผิดพลาดการนับเล็ก ๆ น้อย ๆ ในเครื่องโคเดอร์ความผิดพลาดการปรับระดับเสียงที่เกิดขึ้นเป็นระบบในรูที่ดึง ณ ที่เส้นใยมีระดับเสียงที่สูงเกินหรือต่ํากว่า ณ ที่นี้ อาจจะแสดงให้เห็นถึงการสกัดรหัสที่ยังไม่ได้สร้างสัญญาณเตือนแรง.

ไม่มีการตอบสนองจากสปินด์เลย สปินด์ทํางานในวงจรเปิด หรือไม่การล้มเหลวของบอร์ดโคเดอร์โดยสิ้นเชิงมักทําให้ CNC ปฏิเสธคําสั่งของ spindle และแสดงสัญญาณเตือนทันที

ก่อนที่จะเปลี่ยนบอร์ดโคเดอร์ ตลอดเวลาตรวจสอบสายโคเดอร์และสายเชื่อมและสปิ้นที่เสียสละทําให้มีอาการที่เหมือนกันกับการล้มเหลวของบอร์ดในส่วนหนึ่งของค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยน.

การพิจารณาที่มาจากแหล่ง

A20B-9000-0500 เป็นส่วนประกอบแท้ของ FANUC สําหรับเครื่องจักรที่กําลังผลิตและหน่วยที่ผ่านการทดสอบ เป็นส่วนใหญ่เป็นการตัดสินใจในการจัดการความเสี่ยง.

สต็อคใหม่ของ OEM เมื่อมีให้ความมั่นใจสูงที่สุดในอายุการใช้งาน แต่บอร์ดโคเดอร์ FANUC จากเครื่องจักรรุ่นเก่า ๆ ไม่ค่อยมีอยู่ง่ายผ่านช่องทางมาตรฐานและเมื่อพวกเขาหน่วยที่ปรับปรุงใหม่จากผู้เชี่ยวชาญด้านส่วนประกอบ CNC ที่มีชื่อเสียง ที่ทดสอบกับอุปกรณ์ทดสอบการขับเคลื่อนสปินด์สด ก่อนส่งส่งตัวประกอบสําคัญคือผู้จัดส่งทดสอบภายใต้ภาระแบบไดนามิกไม่ใช่แค่การเปิดต่อเนื่อง

ไม่ว่าจะเป็นประวัติศาสตร์ของหน่วย การติดตั้งและการตรวจสอบสายไฟที่เหมาะสมนั้นสําคัญเท่าคุณภาพของส่วนประกอบเองสถานการณ์ "การเปลี่ยนโคเดอร์" หลายอย่างแก้ไขได้ในระยะเคเบิลหรือเครื่องเชื่อม โดยไม่ต้องใช้งานระดับบอร์ด.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A20B-9000-0500 และบอร์ดโคเดอร์ซีรีส์ A20B-9000 อื่น ๆ เช่น A20B-9000-0380 หรือ A20B-9000-0300 คืออะไร?

ตัวแปรแต่ละรุ่นในชุด A20B-9000 ถูกจับคู่กับรุ่นมอเตอร์สปินด์หรือรุ่นมอเตอร์ของ FANUC รายละเอียด) ระบุการปรับปรุงการออกแบบเฉพาะเจาะจงและประเภทของมอเตอร์พวกเขาแบ่งปันแนวคิดทางฟิสิกอลที่เหมือนกัน ‡ PCB Encoder ที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของมอเตอร์ spindle ‡ แต่แตกต่างกันในรูปแบบการตรวจจับ, ผลิตแรงกระแทก, และอินเตอร์เฟซไฟฟ้า.การใช้ตัวแปรที่ไม่ถูกต้องบนมอเตอร์จะส่งผลให้การอ่านความเร็วที่ผิด, เตือนกระบอก, หรือความผิดพลาดการนับเงียบมักยืนยันเบอร์ชิ้นส่วนกับป้ายชื่อมอเตอร์หรือรายการชิ้นส่วนของเครื่องจักร แทนที่จะสมมุติว่าการติดตั้งทางกายภาพหมายถึงความเหมาะสมทางการทํางาน.

Q2: บอร์ดโคเดอร์นี้สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่หรือต้องเปลี่ยนโดยตรง?

การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบเป็นไปได้ทางเทคนิค และปฏิบัติโดยบริษัทซ่อมแซม CNC ที่เชี่ยวชาญที่มีอุปกรณ์ที่เหมาะสมPCB การตรวจจับอาจมีปัญหาในวงจรตรวจจับทางออปติกหรือแม่เหล็ก, ส่วนประกอบการปรับสัญลักษณ์ หรือระดับตัวขับผลิต ทั้งหมดในหลักการสามารถซ่อมแซมได้ความแม่นยําทางกลของความสัมพันธ์ rotor-to-stator สําคัญเท่าที่อิเล็กทรอนิกส์ดังนั้นการซ่อมบํารุงใด ๆ ก็ต้องตรวจสอบด้วยว่าอุปกรณ์การติดตั้งและสภาพของโรเตอร์อยู่ในระยะความยอมรับเมื่อความผิดพลาดการนับที่ละเอียดชําระ สร้างปัญหาคุณภาพจริงในชิ้นส่วนที่เครื่องผลิตการทดสอบหลังการซ่อมต้องรวมการตรวจสอบแบบไดนามิก ณ ความเร็วการทํางานจริง

คําถามที่ 3: เครื่องแสดงสัญญาณรบกวนการรบกวนการรบกวนการรบกวนการรบกวน

เริ่มต้นด้วยสาย kabla ก่อนแตะกับบอร์ด Encoder ตัดสาย Encoder ที่ปลายกระตุ้น spindle และตรวจสอบสปินเชื่อมต่อสําหรับการกัด, ติดต่อบิด, หรือซากของเหลวเย็นจากนั้นตรวจสอบความต่อเนื่องของเคเบิลระหว่างสายเชื่อมเครื่องขยายเสียงและสายเชื่อม Encoder ที่มอเตอร์, โดยเฉพาะอย่างยิ่งมองหาการเปิดระยะยาวในสายประปา ปกปิด ช่องทางการล้มเหลวสายเคเบิลที่ทั่วไปที่สุด ถ้าสายเคเบิลเช็คออกและสัญญาณเตือนยังคงมีแล้วบอร์ด Encoder เองก็เป็นความผิดพลาดที่น่าจะเป็นมากที่สุด. ในบางเครื่องควบคุม FANUC หน้าวินิจฉัยแสดงข้อมูลการตอบสนองของเครื่องรหัสสด หากข้อมูลนั้นหายไปหรือผิดปกติกับสายไฟที่ดีที่เชื่อมต่อ

Q4: A20B-9000-0500 สามารถใช้งานได้กับเครื่องควบคุม FANUC 0-series และเครื่องควบคุม 16i/18i/0i ล่าสุดหรือไม่?

ความเหมาะสมถูกกําหนดโดยมอเตอร์สปินด์และเครื่องขยายสปินด์ที่ใช้งาน ไม่ใช่โดยตรงโดยชุดควบคุม CNCบอร์ดโคเดอร์เชื่อมต่อกับเครื่องปรับเสียงสปินด์ (spindle amplifier) ถ้าเครื่องปรับเสียงไม่เปลี่ยนแปลงและมอเตอร์ไม่เปลี่ยนแปลง, การเปลี่ยน A20B-9000-0500 ที่ล้มเหลว ด้วยหน่วยที่เหมือนกัน จะฟื้นฟูการทํางานปกติ ไม่ว่าการควบคุม CNC รุ่นไหนจะอยู่ข้างบนคําถามเกี่ยวกับความสอดคล้องเกิดขึ้นเมื่อเครื่องจักรถูกควบคุมใหม่หรือเมื่อเครื่องขยายกระบอกสปินด์ถูกเปลี่ยนด้วยหน่วยรุ่นอื่น, ความต้องการของอินเตอร์เฟซโคเดอร์ของเครื่องกระตุ้นใหม่ต้องถูกตรวจสอบกับสิ่งที่ A20B-9000-0500 เสนอ

Q5: A20B-9000-0500 ควรเก็บไว้อย่างไรถ้ามันไม่สามารถติดตั้งได้ทันที?

เก็บอุปกรณ์ในบรรจุสินค้าแบบแอนติสแตติกเดิม หรือบรรจุสินค้าที่คุ้มกัน ESD ที่เท่าเทียมกัน ในสภาพแวดล้อมที่สะอาดแห้ง ที่มีอุณหภูมิที่มั่นคง ห่างจากแสงอาทิตย์ตรง ความชื้นและแหล่งสั่นPCB ที่ตรวจจับมีส่วนประกอบที่มีความรู้สึกต่อการปล่อยไฟฟ้าสแตตติก และองค์ประกอบของโรเตอร์ (ถ้ารวมเป็นองค์ประกอบ) อาจได้รับความเสียหายจากการกระแทกที่จะไม่ทําให้เรือนเห็นได้ชัดหลีกเลี่ยงการเก็บหน่วยใกล้สนามแม่เหล็กแรงผู้เชี่ยวชาญส่วน CNC ส่วนใหญ่แนะนําการติดตั้งภายใน 12 ~ 18 เดือนหลังจากการถอนออกจากโกดังเพื่อความน่าเชื่อถือที่ดีที่สุดยูนิตที่เก็บไว้หลังจากระยะเวลานี้ ควรได้รับการทดสอบการทํางาน ก่อนการติดตั้งบนเครื่องจักรการผลิต.

บอร์ดโคเดอร์ A20B-9000-0500 ต้องตรงกับรุ่นมอเตอร์สปินด์ FANUC ที่ถูกต้อง ตรวจสอบความเหมาะสมกับป้ายชื่อมอเตอร์และเอกสารเครื่องจักรเสมอก่อนการติดตั้งการเปลี่ยนเครื่อง Encoder ควรดําเนินการกับเครื่องยนต์ล็อคออกอย่างสมบูรณ์แบบและมอเตอร์ spindle เย็นถึงอุณหภูมิบริเวณ.