FANUC A20B-9000-0380 ผังเซ็นเซอร์เครื่องปรับรหัสมอเตอร์สปินด์

ส่วนนี้คืออะไร

เดินไปตามพื้นของโรงงานเครื่องจักรเกือบทุกเครื่อง ที่ใช้อุปกรณ์ที่ควบคุมโดย FANUC ตั้งแต่ช่วงปี 1980 ถึงช่วงต้นปี 2000 คุณจะพบว่าเซ็นเซอร์ A20B-9000 ทําอย่างเงียบงานที่ไม่น่าสนใจภายในมอเตอร์สปินด์.A20B-9000-0380เป็นเซ็นเซอร์มอเตอร์สปินด์และเครื่องแปลงสัญญาณ PCB บอร์ดขนาดเล็ก แต่มีความสําคัญทางเครื่องจักร ที่อยู่ภายในกระเป๋าหมุนมอเตอร์ อ่านสัญญาณการรับแสงที่ผลิตโดยโรเตอร์หมุนและแปลงรูปคลื่นไซนูโซอิดลักลักษณ์เหล่านั้น เป็นสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมดิจิตอลที่สะอาด ที่ระบบควบคุม FANUC CNC สามารถใช้ได้จริง.

โดยไม่มีแผ่นทํางานอย่างถูกต้อง เครื่องควบคุมไม่มีภาพที่น่าเชื่อถือได้ของสิ่งที่หมุนกําลังทํา ความเร็วการตอบสนองล้มเหลวและการกดกระแทกที่แข็งแรง ซึ่งขึ้นอยู่กับการรู้ตําแหน่งมุมของสปินด์ที่แม่นยําตลอดเวลาเครื่องยังคงทํางานได้ในรูปแบบที่ปรับปรุงได้ แต่การทํางานใด ๆ ที่ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวที่ประสานกันของ spindle-to-feed จะเตือนหรือผลิตเศษ

ฟังก์ชันและเส้นทางสัญญาณ

การประกอบเซ็นเซอร์ในมอเตอร์หมุน AC FANUC ทํางานในสองขั้นตอน. ขั้นตอนแรกคือองค์ประกอบการรับแสงด้วยตนเองสร้างผลิตแบบไซนูโซอิด analogue (sin/cos) ในขณะที่แกนหมุนสัญญาณแบบแอนาล็อกเหล่านี้มีข้อมูลตําแหน่งและความเร็ว แต่ไม่สามารถอ่านโดยตรงโดย CNC เครื่องควบคุมดิจิตอล

ขั้นตอนที่สองคือA20B-9000-0380 เครื่องแปลงสัญญาณ PCBมันเอาผลิตของเซ็นเซอร์ sin/cos ที่ไม่ถูกผลิต แล้วแปรรูปมันผ่านวงจรภายใน และผลิต:

• การออกแรงกระแทกเพิ่มเติมสี่เหลี่ยมสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมระยะ A และ B ที่เครื่องควบคุมคํานวณทั้งความเร็วและทิศทางการหมุน
• อัมพวาสเทียบศูนย์ (อัมพวาส 1 รอบ)- จันทน์ที่กําเนิดครั้งละ 1 รอบเต็มของแกนมอเตอร์ ระยะเวลาประมาณ 120 ไมโครวินาทีซึ่งเครื่องควบคุมใช้ในการกําหนดจุดอ้างอิงมุมสมบูรณ์ทุกครั้งที่สปินด์ถูกตั้งอยู่

การผสมผสานนี้คือสิ่งที่ทําให้การตั้งทิศทางของ spindle การควบคุมแกน C (บนเครื่องจักรที่ spindle เป็นแกนการตั้งตําแหน่ง) และฟังก์ชันการแตะแนนที่แข็งแกร่งเป็นไปได้บนระบบ FANUC ที่เป็นมรดก

ข้อมูลส่วนหนึ่ง

A20B-9000 ซีรี่ย์ในบริบท

ซีรีย์ A20B-9000 มีหลายรูปแบบของแผ่นเซ็นเซอร์สปินด์ลักษณะที่ดูคล้ายกัน แต่ไม่ได้เปลี่ยนกัน-0300 และ -0380 บ่อยครั้งถูกจัดอันดับด้วยกันโดยผู้เชี่ยวชาญด้านอะไหล่ของ FANUC และทําหน้าที่ที่เทียบเท่ากันในรุ่นเครื่องยนต์ spindle ที่แตกต่างกัน. รุ่นอื่น ๆ ในครอบครัวเดียวกัน รวมถึง -0120, -0180, และ -0500 รวมถึงขนาดกรอบมอเตอร์ที่แตกต่างกันหรือการออกแบบวงจรที่ปรับปรุงมาในช่วงที่แตกต่างกันในประวัติศาสตร์การผลิตเครื่องยนต์ spindle ของ FANUC.

การเลือกตัวย้อนที่ถูกต้องไม่ได้เป็นตัวเลือก การเปลี่ยนตัว A20B-9000 ที่ไม่ถูกต้อง จะทําให้บอร์ดไม่สามารถติดตั้งตัวเชื่อมของมอเตอร์ได้สร้างผลการนับจังหวะที่ไม่ถูกต้อง ที่ทําให้เกิดความผิดตําแหน่ง, หรือทําให้ CNC เตือนทันทีเมื่อ spindle เปิด.มักจะเชิงสรรหมายเลขส่วนจากป้ายชื่อมอเตอร์หรือป้ายแผ่นเซ็นเซอร์เดิม แทนที่จะพึ่งพาการขนาดกรอบมอเตอร์เท่านั้น.

เมื่อคณะกรรมการนี้ล้มเหลว อาการที่จะรู้

A20B-9000-0380 เป็นพีซีบีแบบปาสิฟ โดยไม่มีการทําความเย็นและไม่มีส่วนเคลื่อนไหว ดังนั้นมันมักจะทนนานกว่าส่วนประกอบอื่นๆ ในระบบสปินด์สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือ การปนเปื้อนจากหมอกน้ํามันที่เข้าสู่ห้องเครื่องยนต์, ความเหนื่อยของข้อผสมผสมที่เกิดจากการสั่นสะเทือน หรือความเสื่อมของส่วนประกอบทางออทคิปที่เกี่ยวข้องกับอายุ

เครื่องเตือน CNC แบบที่เกี่ยวข้องกับความล้มเหลวของบอร์ดโคเดอร์ในระบบ FANUC ได้แก่

• SP9001 / SP9002ความผิดพลาดการตอบสนองความเร็วของมอเตอร์
• SP9003อาการผิดปกติของสัญญาณโคเดอร์ตําแหน่งสปินด์
• 434 / 435การตัดสายเซ็นเซอร์หรือการสูญเสียสัญญาณ (หมายเลขสัญญาณต่างกันตามการผลิตของ CNC)

ก่อนที่จะประณามบอร์ด A20B-9000-0380 เอง มันคุ้มค่าที่จะตรวจสอบตัวเชื่อมระหว่างบอร์ดและสายการตอบสนองมอเตอร์เนื่องจากอินเตอร์เฟซ 12 ปิน เป็นจุดอ่อนที่รู้จักในเครื่องจักรที่มีสั่นแรงสูงหรือการบํารุงรักษาที่ไม่บ่อยสปิ้นที่อ่อนแอหรือคล้อง จะทําให้เกิดอาการที่เหมือนกันกับ PCB ที่เสียหาย

การพิจารณาในการจัดซื้อและซ่อมแซม

FANUC ไม่ผลิต A20B-9000-0380 อีกต่อไปเป็นสินค้าการผลิตใหม่หน่วยแท้ของแท้ มักถูกอธิบายว่าเป็นสินค้า OEM ของญี่ปุ่น หมุนเวียนผ่านตลาดอุตสาหกรรมและ CNC. ก่อนซื้อ ตรวจสอบกับผู้จัดส่งว่า:

1. หน่วยได้รับการทดสอบไฟฟ้า (ไม่เพียงแค่ตรวจสอบทางสายตา)
2. เครื่องเชื่อม 12 ปินและสานเชื่อมหลุมผ่านทั้งหมดยังคงไม่เสีย
3. พื้นที่รับแสงสะอาดและไม่ปนเปื้อน

สําหรับเครื่องจักรที่มีค่าใช้จ่ายในการหยุดทํางานสูง บริษัทบริการ CNC บางบริษัทให้บริการซ่อมบํารุงในระดับบอร์ดบนส่วนประกอบ A20B-9000 ซีรีส์การฟื้นฟูพวกเขาให้ใช้งานได้ในสภาพที่คุ้มค่าน้อยกว่าอย่างมาก เมื่อเทียบกับการจัดหาเครื่องสํารองจากปริมาณสินค้าที่เหลือมันคุ้มค่าที่จะสํารวจนี้ถ้าองค์ประกอบการรับแสงเองยังคงไม่เสียหายและความล้มเหลวจํากัดกับวงจรแปลงสัญญาณ

FAQ

Q1: เครื่องยนต์หมุน FANUC ไหนใช้บอร์ดโคเดอร์ A20B-9000-0380?

A20B-9000-0380 ออกแบบมาสําหรับมอเตอร์สปินด์ FANUC AC รุ่นแรกที่ใช้เซ็นเซอร์รับแสงภายในที่มีอินเตอร์เฟซการตอบสนอง 12 ปินมันมักถูกคู่เคียงกับ A20B-9000-0300 ในรายการชิ้นส่วน, แสดงถึงการใช้ร่วมกันในครอบครัวทั่วไปของกรอบมอเตอร์ spindle FANUC ที่ผลิตในยุคเดียวกัน เนื่องจาก FANUC ไม่ตีพิมพ์ตารางอ้างอิงครอบคลุมในส่วนสาธารณะวิธีที่น่าเชื่อถือที่สุดในการยืนยันความสอดคล้อง คือการเปรียบเทียบตัวเลขส่วนที่พิมพ์บนบอร์ดเซ็นเซอร์ที่มีอยู่ภายในมอเตอร์ของคุณกับหน่วยสํารองก่อนการซื้อถ้ามอเตอร์ถูกซ่อมหรือผลิตใหม่มาก่อน เลขชิ้นของบอร์ดเดิมอาจเปลี่ยนไปแล้ว

Q2: สามารถเปลี่ยน A20B-9000-0380 ด้วย A20B-9000 แปรปรุงต่างหากถ้าชิ้นส่วนที่แม่นยําไม่มีอยู่หรือไม่?

ไม่ต้องผ่านการตรวจสอบ A20B-9000 ซีรีย์ครอบคลุมหลากหลายตัวแปรเซ็นเซอร์สปินด์ล ที่แตกต่างกันในพินออทของสายเชื่อมบอร์ดที่คล้ายกันทางกายภาพจากคําท้ายที่แตกต่างกันอาจไม่ได้ผลิตความถี่กระแทกเดียวกันหรือเชื่อมต่อกับอินเตอร์เฟซ 12-pin เดียวกัน, ส่งผลให้เกิดความผิดพลาดในการคํานวณความเร็วหรือสภาพเตือนทันทีบน CNC หากคําตอบ -0380 ไม่พร้อมช่างบริการที่ได้รับคุณสมบัติจาก FANUC หรือผู้เชี่ยวชาญด้านชิ้นส่วน CNC ที่มีประสบการณ์ ควรตรวจสอบรายละเอียดของมอเตอร์ ก่อนที่จะพยายามเปลี่ยน.

Q3: บอร์ดนี้เข้ากันได้กับรุ่นควบคุม CNC ไหน?

The A20B-9000-0380 was produced to work with FANUC CNC systems that accept the spindle sensor feedback format used by early-generation FANUC AC spindle motors — covering systems such as the FANUC Series 0, ซีรี่ย์ 10/11, ซีรี่ย์ 15 และฮาร์ดแวร์การควบคุมที่เกี่ยวข้องจากช่วงการผลิตที่ตรงกัน. เครื่องจักรที่ทํางานการควบคุมเหล่านี้ด้วยมอเตอร์สปินด์ที่เข้ากันได้ เป็นการใช้งานหลักภายหลัง FANUC ระบบ spindle ย้ายไปยังเทคโนโลยี Encoder ที่แตกต่างกัน (เช่น αi และ βi ครอบครัวเซ็นเซอร์)A20B-9000-0380 ไม่เกี่ยวข้องกับรุ่นเครื่องยนต์เหล่านั้น

Q4: บอร์ดนี้เหมือนกับเครื่องโคเดอร์ตําแหน่งสปินด์ (A860-series pulsecoder) ไหม?

ไม่ ครับ นี่คือส่วนประกอบที่แตกต่างกันสองส่วน ที่มีบทบาทที่แตกต่างกันในระบบสปินด์ FANUC A20B-9000-0380 เป็นบอร์ดแปลงสัญญาณเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอยู่ในตัวเรือนของมอเตอร์สปินด์การแปลงผลิตของออฟติก ภายในเป็นสัญญาณการตอบสนองดิจิตอล. เครื่องรหัสตําแหน่ง A860-series (เช่น A860-0309 หรือ A860-0382 ครอบครัว) เป็นเซ็นเซอร์ภายนอกโดยทั่วไปติดตั้งบนจมูก spindle หรือผ่านการเชื่อมกลใช้โดยเฉพาะสําหรับการตั้งทิศทาง spindle ความละเอียดสูงและการควบคุมแกน Cในเครื่องจักรหลายเครื่อง ทั้งสองประเภทของผลตอบสนองมีอยู่พร้อมกัน - เซ็นเซอร์มอเตอร์ภายในจัดการกับการควบคุมความเร็วในขณะที่โคเดอร์ตําแหน่งภายนอกจัดการกับตําแหน่งมุม

Q5: A20B-9000-0380 ควรรับมือและเก็บไว้อย่างไร เพื่อป้องกันความเสียหายก่อนการติดตั้ง?

เช่นเดียวกับ PCB เครื่อง Encoder FANUC ความแม่นยําทุกเครื่อง A20B-9000-0380 ควรใช้มาตรฐานการป้องกัน ESDด้านบนของเครื่องรับแสง (ถ้าถูกเปิดให้เห็น) ต้องไม่ให้มีรอยนิ้วมือ, น้ํามันและฝุ่น; แม้กระทั่งแผ่นละอองของปนเปื้อนบนเส้นทางทางแสงจะลดคุณภาพสัญญาณและอาจทําให้สัญญาณเตือนสั่นสั่นการเก็บรักษาระยะยาวควรอยู่ในถุงกันสแตตติกที่ปิดไว้ในถุงที่แห้ง, สภาพแวดล้อมที่มีความเสถียรในอุณหภูมิ ห่างจากสนามแม่เหล็กและแสงอาทิตย์ตรง ก่อนการติดตั้ง ตรวจสอบร่างของเครื่องเชื่อม 12 ปินสําหรับปินที่บิดเบือนหรือผลักกลับเนื่องจากความเสียหายของเครื่องเชื่อมระหว่างการขนส่ง เป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของปัญหากับแผ่นที่ใช้มาจากผู้จําหน่ายที่เหลือ.