A20B-8101-0285 Fanuc PCB Board A20B81010285 A2OB-8IOI-O285 ผัง PCB ของ Fanuc

FANUC A20B-8101-0285 | Series 0i-C Mate Main PCB — A20B-8101 Integrated CNC Master Board, FSSB Servo Interface, Japan Origin

ภาพรวม

The FANUC A20B-8101-0285 คือเมนบอร์ดหลักสำหรับ FANUC Series 0i-C Mate — แพลตฟอร์ม 0i-Mate รุ่นแรกที่ใช้การสื่อสาร FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) เป็นมาตรฐาน นำเสนอการปิดลูปเซอร์โวแบบดิจิทัลความเร็วสูงในแพ็คเกจ CNC ขนาดกะทัดรัดที่เน้นความคุ้มค่า

การระบุ "Mate" มีความหมายเฉพาะในลำดับชั้นผลิตภัณฑ์ของ FANUC: ระบุการกำหนดค่าระดับเริ่มต้นของ CNC แต่ละรุ่น โดยมีต้นทุนระบบต่ำกว่ารุ่นที่มีคุณสมบัติครบถ้วน พร้อมข้อจำกัดเกี่ยวกับจำนวนแกนสูงสุดและชุดตัวเลือกที่มีให้ ซึ่งตรงกับความต้องการของเครื่องมือเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดโดยไม่ต้องระบุสเปกคอนโทรลเลอร์มากเกินไป

รุ่น 0i-C — ทั้ง 0i-C แบบเต็มและ 0i-Mate-C — ปรากฏขึ้นประมาณปี 2003 เพื่อตอบสนองความต้องการของ FANUC ในด้านประสิทธิภาพเซอร์โวที่ดีขึ้นและการเชื่อมต่อบัสแบบดิจิทัลในตลาด CNC ระดับกลาง

รุ่น 0i-B ก่อนหน้านี้ได้สร้างแพลตฟอร์มขึ้นมา รุ่น 0i-C ได้ปรับปรุงให้ดีขึ้นด้วยการใช้งาน FSSB ที่ดีขึ้นและซอฟต์แวร์เซอร์โวที่อัปเดต ซึ่งปรับปรุงประสิทธิภาพข้อผิดพลาดในการติดตามและความแม่นยำของรูปทรงความเร็วสูง

สำหรับผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจักรที่มีเครื่องกลึง CNC ขนาดกะทัดรัดและศูนย์กลางการตัดเฉือน 3 แกน รุ่น 0i-C Mate พร้อมเมนบอร์ด A20B-8101-0285 นำเสนอแพ็คเกจที่น่าสนใจ: แพลตฟอร์มควบคุม FANUC ที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว ไดรฟ์เซอร์โวที่ใช้ FSSB และ PMC ที่มีความสามารถเพียงพอสำหรับการควบคุมฟังก์ชันเครื่องจักรทั่วไป — ในราคาที่ทำให้เครื่องจักรสำเร็จรูปมีการแข่งขันสูง

หน้าจอขาวดำขนาด 7 นิ้ว เป็นลักษณะเฉพาะของยุค 0i-Mate-C นี่คืออินเทอร์เฟซผู้ปฏิบัติงานมาตรฐานสำหรับรุ่น Mate ตลอดรุ่น 0i-C — ชัดเจน ใช้งานได้จริง และคุ้นเคยกับช่างเครื่องที่ทำงานบนเครื่องรุ่น 0i-series

จนกระทั่งรุ่น 0i-D จึงมีจอ LCD สีให้ใช้งานบนแพลตฟอร์ม Mate และจอแสดงผลขาวดำขนาด 7 นิ้วยังคงเป็นหนึ่งในตัวระบุที่จดจำได้ของเครื่องจักรที่ติดตั้ง 0i-Mate-C ในภาคสนาม

ข้อมูลจำเพาะหลัก

0i-Mate-C ในระบบนิเวศเครื่องมือเครื่องจักร — ใช้ที่ไหน

0i-C Mate ได้รับการยอมรับอย่างแข็งแกร่งที่สุดในกลุ่มเครื่องกลึง CNC ขนาดกะทัดรัด — เครื่องจักรที่ผลิตชิ้นส่วนที่กลึงสำหรับชุดประกอบย่อยยานยนต์ สลักภัณฑ์ ข้อต่อไฮดรอลิก ขั้วต่อไฟฟ้า และชิ้นส่วนความแม่นยำที่คล้ายกันในปริมาณมาก

สำหรับเครื่องจักรเหล่านี้ การกำหนดค่า 2 แกน (X และ Z) ของ 0i-Mate-TC พร้อมการควบคุมสปินเดิลคือสิ่งที่ต้องการอย่างแม่นยำ

PMC มีความจุ I/O และความซับซ้อนของแลดเดอร์เพียงพอที่จะจัดการฟังก์ชันเสริมของเครื่องกลึง CNC ทั่วไป — อินเทอร์เฟซตัวป้อนแท่ง การควบคุมสารหล่อเย็น ท้ายเครื่อง การตรวจสอบแรงดันแคลมป์ และสายพานเศษ — โดยไม่ต้องใช้ความจุที่ขยายของ 0i-TC แบบเต็ม

0i-Mate-MC ให้บริการศูนย์กลางการตัดเฉือนแนวตั้ง 3 แกนในตลาดระดับล่าง — เครื่องจักรที่มีการเคลื่อนที่ของโต๊ะในช่วง 400–600 มม. เหมาะสำหรับงานต้นแบบ การผลิตระยะสั้น และการใช้งานด้านการศึกษา

สำหรับเครื่องจักรเหล่านี้ การประมาณค่า 3 แกนพร้อมกันกับระบบเซอร์โวเกรด FANUC เป็นข้อกำหนดหลัก และข้อจำกัดของ Mate ที่ 3 แกนไม่ใช่ข้อจำกัด

สิ่งที่ 0i-Mate-C ไม่มีให้ซึ่ง 0i-C แบบเต็มมีให้: จำนวนแกนเกิน 3 แกน (ทำให้ไม่สามารถรวมโต๊ะหมุนแกนที่ 4 ได้โดยไม่ต้องใช้วิธีแก้ปัญหาที่สร้างสรรค์) ความจุแลดเดอร์ PMC ที่ขยายใหญ่ขึ้น การข้ามความเร็วสูงและตัวเลือกขั้นสูงอื่นๆ และจอแสดงผลสี

สำหรับเครื่องจักรที่ต้องการความสามารถเหล่านี้ 0i-C แบบเต็มคือตัวเลือกที่เหมาะสม

การสำรองข้อมูล — จำเป็นก่อนการเปลี่ยนบอร์ดใดๆ

A20B-8101-0285 เก็บข้อมูลการทำงานของเครื่องไว้ในพื้นที่หน่วยความจำ FROM และ SRAM ในตัว ก่อนถอดบอร์ดเพื่อเปลี่ยน การสำรองข้อมูลทั้งหมดต่อไปนี้เป็นสิ่งจำเป็น: พารามิเตอร์ CNC ทั้งหมด (การตั้งค่ามากกว่า 1000 รายการที่กำหนดขีดจำกัดการเคลื่อนที่ของแกน กำไรเซอร์โว ขีดจำกัดการตรวจสอบโปรแกรม พฤติกรรมการประมาณค่า และฟังก์ชัน CNC อื่นๆ ทั้งหมด) โปรแกรมชิ้นส่วนทั้งหมดที่เก็บไว้ในหน่วยความจำ CNC โปรแกรมแลดเดอร์ PMC และพารามิเตอร์ PMC ไลบรารีมาโครหากมี และข้อมูลการชดเชยเครื่องมือและพิกัดงาน

บน 0i-Mate-C สื่อ I/O สำหรับการสำรองข้อมูลขึ้นอยู่กับสิ่งที่เครื่องมีให้: การ์ดหน่วยความจำ (PCMCIA ในรุ่นนี้) การเชื่อมต่ออนุกรม RS-232C หรือในการกำหนดค่าบางอย่าง การเชื่อมต่อ I/O link

พื้นที่หน้าจอที่จำกัดของจอแสดงผลขาวดำขนาด 7 นิ้ว ทำให้เมนูสำรองข้อมูลต้องใช้การนำทางมากกว่า CNC หน้าจอสีรุ่นหลังๆ แต่ขั้นตอนได้รับการจัดทำเอกสารไว้อย่างดีในคู่มือการบำรุงรักษา 0i-Mate-C

หลังจากติดตั้งบอร์ดทดแทนและโหลดข้อมูลสำรองทั้งหมดแล้ว เครื่องจะต้องผ่านรอบการกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น และควรตรวจสอบความแม่นยำของแกนด้วยการตัดทดสอบหรือการวัดด้วยเกจก่อนที่จะนำเครื่องกลับเข้าสู่การผลิต

อาร์เรย์การวินิจฉัย LED — การอ่านสถานะการบูตของบอร์ด

บอร์ด A20B-8101-0285 เช่นเดียวกับเมนบอร์ด FANUC ส่วนใหญ่ มีชุดไฟ LED แสดงสถานะบนหน้าปัด ซึ่งแสดงความคืบหน้าของการบูตและข้อผิดพลาดใดๆ ที่เกิดขึ้นระหว่างการเริ่มต้นระบบ

LED เหล่านี้จะวนผ่านลำดับที่กำหนดไว้ในขณะที่ CPU ดำเนินการทดสอบตัวเอง: การตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ การตรวจสอบผลรวม ROM การทดสอบ SRAM ความพยายามในการเริ่มต้นระบบเซอร์โว และอื่นๆ

ความล้มเหลวในขั้นตอนใดๆ จะทำให้ลำดับ LED หยุดที่รูปแบบเฉพาะ

รูปแบบ LED และความหมายของมันได้รับการจัดทำเอกสารไว้ในคู่มือการบำรุงรักษา 0i-Mate-C สำหรับวิศวกรบำรุงรักษาที่ต้องจัดการกับเครื่องจักรที่ไม่สามารถบูตได้ การอ่านสถานะ LED ในขณะที่เกิดความล้มเหลวเป็นขั้นตอนการวินิจฉัยแรก — มันจำกัดข้อผิดพลาดให้แคบลงในระบบย่อยเฉพาะ และช่วยในการพิจารณาว่าเมนบอร์ดล้มเหลวหรือไม่ หรือมีปัญหาภายนอก (แบตเตอรี่ SRAM หมดอายุ สาย FSSB ชำรุด แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวขัดข้อง) ที่ป้องกันการบูตตามปกติ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: หลังจากเปลี่ยน A20B-8101-0285 และโหลดข้อมูลสำรองทั้งหมดแล้ว แกนไม่เคลื่อนที่และ CNC แสดง "SV-417 Analog output error" นี่คืออะไร?

SV-417 โดยทั่วไปบ่งชี้ถึงปัญหาเกี่ยวกับลิงก์ FSSB หรือการเริ่มต้นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว หลังจากการเปลี่ยนเมนบอร์ด ควรตรวจสอบการเชื่อมต่อสาย FSSB — ยืนยันว่าสายใยแก้วนำแสงเข้าที่อย่างถูกต้องในขั้วต่อ FSSB ของเมนบอร์ดและที่ปลายแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์การกำหนดแกน FSSB ได้รับการกู้คืนอย่างถูกต้องจากการสำรองข้อมูลแล้ว 

หาก FSSB ไม่สามารถสร้างการสื่อสารได้ แกนเซอร์โวทั้งหมดจะแสดงข้อผิดพลาดในการพร้อมใช้งาน

หากสายไฟเบอร์และพารามิเตอร์ถูกต้อง ให้เปิดแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแยกกัน (หากเป็นไปได้) เพื่อตรวจสอบสถานะ LED

คำถามที่ 2: จอแสดงผล 0i-Mate-C แสดง "B-64305EN" หรือข้อความคู่มือที่คล้ายกันในระหว่างหน้าจอเฉพาะ นี่เป็นเรื่องปกติหรือไม่?

จอแสดงผล FANUC CNC บางครั้งจะแสดงสตริงอ้างอิงภายในหรือข้อความเวอร์ชันซอฟต์แวร์ในระหว่างหน้าจอการวินิจฉัยหรือการตั้งค่า นี่เป็นพฤติกรรมเฟิร์มแวร์ปกติและไม่ได้บ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดของบอร์ด

ตัวบ่งชี้หลักของปัญหาจอแสดงผลหรือบอร์ดคือ: จอแสดงผลไม่ติดเลย จอแสดงผลแสดงอักขระที่ผิดเพี้ยนในทุกหน้าจอ (ไม่ใช่แค่ข้อความวินิจฉัย) หรือหน้าจอการทำงานปกติของเครื่องไม่สามารถเข้าถึงได้ 

หากมีเพียงหน้าจอเดียวหรือสองสามหน้าจอที่แสดงข้อความที่ไม่คาดคิด ในขณะที่การทำงานปกติยังคงดำเนินต่อไป นี่มักจะเป็นรายการกำหนดค่าพารามิเตอร์มากกว่าข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์

คำถามที่ 3: หมายเลขซีเรียลของเครื่องจักร CNC (ID เครื่องจักร) ถูกจัดเก็บไว้ในเมนบอร์ด สามารถกู้คืนได้หลังจากการเปลี่ยนบอร์ดหรือไม่?

หมายเลขซีเรียล CNC และการระบุซอฟต์แวร์ระบบจะถูกจัดเก็บไว้ในพื้นที่ FROM ของบอร์ด และเป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนการสำรอง/กู้คืนตามปกติ หากข้อมูลของบอร์ดเดิมได้รับการสำรองข้อมูลก่อนเกิดความล้มเหลวและการกู้คืนเสร็จสมบูรณ์ หมายเลขซีเรียล CNC ที่จัดเก็บไว้ในหน่วยความจำคอนโทรลเลอร์จะถูกกู้คืน

อย่างไรก็ตาม ป้ายหมายเลขซีเรียลทางกายภาพบนบอร์ดเดิมไม่สามารถถ่ายโอนไปยังบอร์ดทดแทนได้ 

หากหมายเลขซีเรียล CNC ถูกใช้สำหรับการติดตามการลงทะเบียนตัวเลือกหรือบันทึกการบำรุงรักษา ให้ปรับปรุงบันทึกเหล่านั้นเพื่อสะท้อนหมายเลขซีเรียลทางกายภาพของบอร์ดใหม่ และบันทึกว่าหมายเลขซีเรียล CNC ที่ใช้งานได้ในซอฟต์แวร์ได้รับการกู้คืนจากการสำรองข้อมูลแล้ว

คำถามที่ 4: เครื่อง 0i-Mate-C มีแกนเซอร์โวเพียง 2 แกน (การกำหนดค่าเครื่องกลึง) A20B-8101-0285 ที่เปลี่ยนใหม่แสดงการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ถูกต้อง แต่แกนหนึ่งไม่ตอบสนอง ควรตรวจสอบอะไร?

บน 0i-Mate-TC แกนเซอร์โวทั้งสอง (X และ Z) เชื่อมต่อกับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวผ่านสาย FSSB หากแกนหนึ่งไม่ตอบสนองหลังจากการเปลี่ยนบอร์ดด้วยพารามิเตอร์ที่ถูกต้อง ให้ตรวจสอบการกำหนดแกน FSSB — พารามิเตอร์ที่กำหนดว่าตำแหน่ง FSSB ใดตรงกับแกน CNC ใด

หากการกำหนด FSSB ไม่ตรงกับลำดับสายแอมพลิฟายเออร์ทางกายภาพ CNC จะสั่งงานแกนหนึ่ง แต่แอมพลิฟายเออร์อีกแกนจะตอบสนอง 

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเข้ารหัสสำหรับแกนที่ไม่ตอบสนองเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง — สายเข้ารหัสที่ไม่ได้เชื่อมต่อจะป้องกันไม่ให้แกนนั้นเริ่มต้นระบบ แม้ว่าลิงก์คำสั่ง FSSB จะทำงานอยู่ก็ตาม

คำถามที่ 5: A20B-8101-0285 สามารถใช้งานร่วมกับเมนบอร์ด 0i-C แบบเต็ม (ไม่ใช่ Mate) ได้หรือไม่ และสามารถขยายเครื่อง Mate เป็น 4 แกนได้หรือไม่?

ไม่ 0i-Mate-C และ 0i-C แบบเต็มใช้เมนบอร์ดที่แตกต่างกันพร้อมการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน

A20B-8101-0285 เป็นบอร์ดเฉพาะของ Mate และซอฟต์แวร์ในตัวรองรับจำนวนแกนสูงสุดของ Mate 

การเพิ่มแกนที่ 4 ให้กับเครื่อง 0i-Mate-C จะต้องเปลี่ยนระบบ CNC ทั้งหมดเป็นการกำหนดค่า 0i-C แบบเต็ม — เมนบอร์ดที่แตกต่างกัน การลงทะเบียนซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน และอาจต้องใช้อุปกรณ์เซอร์โวที่แตกต่างกัน

นี่ไม่ใช่การเปลี่ยนบอร์ดง่ายๆ และเป็นการอัปเกรดระบบ CNC แทนที่จะเป็นการเปลี่ยนเพื่อการบำรุงรักษา