A20B-8100-0662 แฟนูค PCB Board A20B81000662 A2OB-8IOO-O662

FANUC A20B-8100-0662 | ชุดควบคุม 21i-B เมน CPU PCB — PMC-SA1, ไม่มี Ethernet, ซีรีส์ A20B-8100, ติดตั้งบน LCD, สำหรับ 21i-MB / 21i-TB, ผลิตในญี่ปุ่น

หมายเลขชิ้นส่วน: A20B-8100-0662

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)

หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์: PCB — เมนบอร์ด CPU (เมนบอร์ดควบคุม CNC)

ซีรีส์: A20B-8100 — ตระกูลเมนบอร์ด FANUC 16i-B / 18i-B / 21i-B

ภาพรวม

FANUC A20B-8100-0662 คือเมนบอร์ด CPU สำหรับคอนโทรลเลอร์ CNC FANUC ซีรีส์ 21i-B ที่กำหนดค่าด้วย PMC-SA1 และไม่มี Ethernet ในตัว

เป็นเมนบอร์ดรุ่นเฉพาะที่กำหนดชุดคุณสมบัติของระบบ 21i-B สำหรับการกำหนดค่านี้: คอนโทรลเลอร์ CNC ที่มีความสามารถและคุ้มค่า ครอบคลุมการใช้งานเครื่องกลึง (21i-TB) และศูนย์กลางเครื่องจักร (21i-MB) ที่เหมาะสำหรับเครื่องมือเครื่องจักรระดับกลาง

ภายในตระกูลเมนบอร์ด A20B-8100-066x แต่ละหมายเลขชิ้นส่วนจะสอดคล้องกับการผสมผสานเฉพาะของการระบุซีรีส์ CNC และการกำหนดค่าคุณสมบัติบนบอร์ด -0662 คือบอร์ด 21i-B พื้นฐาน: PMC-SA1, ไม่มี Ethernet

การระบุ PMC-SA1 หมายถึงข้อกำหนด PMC (Programmable Machine Controller) — SA1 คือ PMC ระดับเริ่มต้นภายในรุ่น 21i-B ซึ่งจัดการตรรกะแลดเดอร์ของเครื่องจักรทั่วไปโดยไม่มีความสามารถในการเขียนโปรแกรมขั้นสูงของรุ่น SB7

การไม่มี Ethernet ในตัวเป็นลักษณะที่กำหนดอีกประการหนึ่ง: เครื่องจักรที่ต้องการการเชื่อมต่อเครือข่ายโรงงานต้องเพิ่มบอร์ดตัวเลือก Ethernet ภายนอก ในขณะที่เครื่องจักรที่สื่อสารผ่าน RS-232C หรือ PCMCIA เท่านั้นจะทำงานกับบอร์ดนี้เป็นมาตรฐาน

ซีรีส์ 21i-B เป็น CNC หลักของ FANUC สำหรับเครื่องมือเครื่องจักรการผลิตทั่วไป นำเสนอสถาปัตยกรรมเซอร์โวดิจิทัล FSSB และอินเทอร์เฟซสปินเดิลแบบอนุกรมเช่นเดียวกับ 16i-B และ 18i-B ที่สูงกว่า ภายในจำนวนแกนและข้อกำหนด PMC ที่เหมาะสมสำหรับเครื่องมือเครื่องจักรทั่วไป 2 ถึง 4 แกน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

21i-B ในรุ่น 16i-B / 18i-B / 21i-B

ตระกูล A20B-8100-066x ครอบคลุม i-series รุ่นที่สองทั้งหมดในสามการระบุ CNC:

21i-B อยู่ในตำแหน่งที่ต่ำกว่าในลำดับชั้นของแกนและฟังก์ชันของรุ่นนี้ 16i-B และ 18i-B รองรับแกนที่ควบคุมได้มากขึ้นและฟังก์ชันการตัดเฉือนขั้นสูงที่หลากหลายกว่า

21i-B ถูกจับคู่กับเครื่องมือเครื่องจักรที่แกน 2 ถึง 4 แกนและฟังก์ชันรอบมาตรฐานตอบสนองความต้องการในการตัดเฉือนทั้งหมด — ซึ่งอธิบายถึงเครื่องกลึงทั่วไป ศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้ง และเครื่องเจาะส่วนใหญ่ในการผลิตทั่วโลก

ความแตกต่างของฮาร์ดแวร์ที่น่าสังเกตคือโมดูล CPU 21i-B ใช้โปรเซสเซอร์ CPU ที่มีสเปกต่ำกว่าเมื่อเทียบกับ 16i-B และ 18i-B

ข้อกำหนดในการประมวลผลของ 21i-B นั้นต่ำกว่าตามสัดส่วน — แกนน้อยลง โปรแกรมชิ้นส่วนที่ง่ายขึ้น ความต้องการในการประมวลผลพร้อมกันน้อยลง — ดังนั้นข้อกำหนด CPU ที่ลดลงจึงเหมาะสมและไม่จำกัดประสิทธิภาพของเครื่องจักรจริง

PMC-SA1 — ความหมายในทางปฏิบัติ

PMC (Programmable Machine Controller) ใน FANUC CNC คือ PLC ในตัว มันดำเนินการตรรกะแลดเดอร์ของผู้สร้างเครื่องจักรที่จัดการ I/O ของเครื่องจักรทั้งหมด: สวิตช์จำกัด สลักประตู สารหล่อเย็น เครื่องเปลี่ยนเครื่องมือ ระบบพาเลท และทุกอย่างนอกเหนือจากการควบคุมเซอร์โวและสปินเดิลโดยตรง

PMC-SA1 คือข้อกำหนด PMC ระดับเริ่มต้นในรุ่น 21i-B:

ขั้นตอนโปรแกรม: SA1 รองรับจำนวนขั้นตอนแลดเดอร์ที่กำหนด — เพียงพอสำหรับข้อกำหนด PMC ของเครื่องกลึง 2 แกนมาตรฐานหรือศูนย์กลางเครื่องจักร 3 แกน

สัญลักษณ์แลดเดอร์: SA1 มีชุดหน้าสัมผัสรีเลย์ คอยล์ ตัวจับเวลา ตัวนับ และฟังก์ชันเปรียบเทียบมาตรฐานที่ใช้ในตรรกะแลดเดอร์เครื่องมือเครื่องจักรทั่วไป

ความเร็วในการดำเนินการ: SA1 ทำงานด้วยอัตราที่จำเป็นสำหรับการตอบสนอง I/O ของเครื่องจักรปกติ เพียงพอสำหรับฟังก์ชันสปินเดิล สารหล่อเย็น ประตู และเครื่องมือ โดยมีเวลาตอบสนองในหลักสิบมิลลิวินาที

สำหรับเครื่องจักรที่มีเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือที่ซับซ้อน ระบบหลายพาเลท หรืออินเทอร์เฟซมาโครผู้ใช้จำนวนมาก PMC-SB7 (มีอยู่ในบอร์ด -0663 และ -0665) ให้ขั้นตอนโปรแกรมที่มากขึ้นและความสามารถที่ขยายออกไป

-0662's SA1 ให้บริการแอปพลิเคชันเครื่องมือเครื่องจักรมาตรฐานส่วนใหญ่โดยไม่มีข้อจำกัด

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เครื่อง 21i-B มีบอร์ด -0662 (PMC-SA1, ไม่มี Ethernet) สามารถเปลี่ยนเป็น -0664 (PMC-SA1, มี Ethernet) ได้หรือไม่?

ในทางกายภาพและทางไฟฟ้า -0664 สามารถแทนที่ -0662 ได้ ข้อกำหนด PMC เหมือนกัน (SA1) ดังนั้น PMC แลดเดอร์ที่มีอยู่จึงถ่ายโอนได้โดยไม่ต้องแก้ไข

ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือ -0664 เพิ่มความสามารถ Ethernet ในตัวที่ -0662 ไม่มี — พอร์ต Ethernet จะไม่ถูกใช้งานหากไม่ได้เชื่อมต่อ

ยืนยันรุ่นซอฟต์แวร์ FROM บนโมดูลของบอร์ดทดแทนว่าเข้ากันได้กับการกำหนดค่าเครื่องจักรเฉพาะก่อนทำการเปลี่ยน

คำถามที่ 2: หลังจากติดตั้ง A20B-8100-0662 ทดแทน 21i-B แสดงข้อผิดพลาด PMC ER01 (ไม่พบโปรแกรม) อะไรเป็นสาเหตุ?

PMC alarm ER01 บ่งชี้ว่าโปรแกรม PMC ladder ไม่อยู่ใน SRAM

อาจเป็นเพราะไม่ได้กู้คืนข้อมูลสำรอง SRAM หลังจากการเปลี่ยน โมดูล SRAM ไม่ได้ถูกถ่ายโอนจากบอร์ดเดิม หรือกระบวนการกู้คืนไม่สมบูรณ์ ยืนยันว่าโมดูล SRAM จากบอร์ดเดิมถูกติดตั้งในบอร์ดใหม่

จากนั้นกู้คืนข้อมูลสำรอง SRAM จากสื่อสำรอง หากไม่มีข้อมูลสำรอง PMC ladder จะต้องโหลดใหม่จากไฟล์โปรแกรมเดิมของผู้สร้างเครื่องจักร

คำถามที่ 3: เครื่อง 21i-B ไม่ต้องการ Ethernet หากใช้บอร์ด -0664 เป็นตัวทดแทน การใช้ Ethernet ที่ไม่ได้ใช้งานก่อให้เกิดปัญหาหรือไม่?

ไม่ พอร์ต Ethernet ในตัวบน -0664 จะไม่ทำงานหากไม่มีการเชื่อมต่อสายเคเบิลและไม่มีการกำหนดค่าพารามิเตอร์ Ethernet

มันไม่ใช้ทรัพยากรระบบหรือส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพของ CNC

การแทนที่นี้มีความโปร่งใสในการทำงานสำหรับเครื่องจักรที่ไม่ใช้ Ethernet

คำถามที่ 4: การ์ดควบคุมแกนใดที่จำเป็นบน A20B-8100-0662 สำหรับศูนย์กลางเครื่องจักร 4 แกน?

A20B-3300-0032 (การ์ดควบคุมเซอร์โว 4 แกน, ซอฟต์แวร์เซอร์โวซีรีส์ 90B0) เป็นการ์ดที่ถูกต้องสำหรับการกำหนดค่า 21i-B 4 แกน

A20B-3300-0033 จัดการการกำหนดค่า 2 แกน ตรวจสอบเสมอว่าการ์ดแกนใดติดตั้งอยู่บนเครื่องจักรเดิมก่อนสั่งซื้อตัวทดแทน — การ์ดแกนจะถูกถ่ายโอนพร้อมกับโมดูลอื่นๆ เมื่อเปลี่ยนเมนบอร์ด

คำถามที่ 5: โมดูล DRAM สำหรับ A20B-8100-0662 เหมือนกับเมนบอร์ด 16i-B หรือ 18i-B หรือไม่?

ไม่ 21i-B ใช้โมดูล DRAM ที่แตกต่างจากที่ใช้บน 16i-B และ 18i-B 21i-B (ไม่มี Ethernet) ใช้ A20B-3300-0291 (DRAM 16MB) หรือ A20B-3300-0290 (DRAM 32MB)

16i-B และ 18i-B ใช้ A20B-3300-0310 (16MB) หรือ A20B-3300-0311 (32MB)

การติดตั้งโมดูล DRAM 16i/18i บนเมนบอร์ด 21i-B จะทำให้การบูตล้มเหลว ตรวจสอบโมดูลที่ถูกต้องสำหรับการระบุ CNC ที่เฉพาะเจาะจงเสมอ