A20B-3900-0286 แฟนูค บอร์ด PCB A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 ∙ FROM 64 MB / SRAM 1 MB โมดูล

เลขส่วน:A20B-3900-0286

ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)

ประเภทสินค้า:โมดูลความจํารวม FROM / SRAM

ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-3900

จากความสามารถ:64 MB (Flash ROM)

ความจุของ SRAM:1 MB

ระบบที่เข้ากันได้:เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate

ภาพรวม

A20B-3900-0286 เป็นโมดูลความจํา FROM และ SRAM ที่รวมกันสําหรับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC มันให้ความจํา Flash ROM 64 เมกะไบต์สําหรับระบบที่ไม่ลุกล้าและการเก็บโปรแกรมบวก 1 เมกะไบต์ของ SRAM ที่รองรับแบตเตอรี่สําหรับการเก็บข้อมูลที่ทํางาน.

โมดูลติดตั้งแนวราบบนบอร์ดหลักของ R-30iA และ R-30iB ระบบควบคุมที่เข้ากันได้

เทคโนโลยีความจําสองชิ้นบนโมดูลหนึ่ง ซึ่งแต่ละชิ้นมีบทบาทในการเก็บข้อมูลที่แตกต่างกันSRAM เป็นความจําระเหยที่รองรับจากแบตเตอรี่ ต้องการพลังงานระดับต่ําต่อเนื่องจากแบตเตอรี่สํารองเพื่อเก็บข้อมูลผ่านเหตุการณ์การปิดไฟ.

การรวมทั้งสองในโมดูลเดียวคือวิธีที่เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ของ FANUC จะเก็บซอฟต์แวร์การทํางานและข้อมูลการทํางานที่ใช้งานได้ในรูปแบบที่กระชับและสามารถเปลี่ยนได้ในสนาม

โมดูลนี้เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่ม A20B-3900-0286/0287/0288 ซึ่งครอบคลุมครอบครัว 64 MB FROM ที่มีการจัดสรร SRAM 1 MB, 2 MB และ 3 MB ตามลําดับการเลือกตัวแปรที่ถูกต้อง หมายถึงการรู้ว่า SRAM จํานวนมากขนาดไหนที่การตั้งค่าตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ต้องการ.

ข้อจํากัดหลัก

FROM 64 MB สิ่ง ที่ มัน เก็บ ไว้ ใน เครื่องควบคุม โรบ็อต

แฟลช ROM ขนาด 64 MB มีซอฟต์แวร์ในการทํางานของหุ่นยนต์ รวมถึงเนอร์เนลควบคุมหุ่นยนต์, ซอฟต์แวร์การเคลื่อนไหว, ซอฟต์แวร์การควบคุมเซอร์โว, ซอฟต์แวร์การประมวลผล I/Oสอนซอฟต์แวร์อินเตอร์เฟซเพนด์, และโปรแกรมฟังก์ชัน optional ใดที่ติดตั้งสําหรับการใช้งานหุ่นยนต์เฉพาะเจาะจง

สําหรับอุปกรณ์ที่มีระบบการมองเห็น, การควบคุมแรง, หรือตัวเลือกโปรแกรมอื่น ๆ, FROM ต้องมีทั้งโปรแกรมพื้นฐานและแพคเกจตัวเลือก

เปรียบเทียบกับ 32 MB FROM ในครอบครัวเดียวกัน การจัดสรร 64 MB ให้ช่องว่างสําหรับการติดตั้งโปรแกรมขนาดใหญ่

ซอฟต์แวร์ทางเลือกการมองเห็น แพ็คเกจควบคุมเส้นทางที่ก้าวหน้า และภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์หลายภาษา ใช้กําลัง FROM

ระบบที่ตั้งค่าด้วยตัวเลือกโปรแกรมหลายตัว ได้รับประโยชน์จากการจัดสรรที่ใหญ่กว่า

FROM ไม่เปลี่ยนแปลงระหว่างการทํางานของหุ่นยนต์ปกติ เนื้อหาของมันถูกกําหนดในระหว่างการตั้งค่าเครื่องควบคุมเบื้องต้น และถูกปรับปรุงเพียงแค่ระหว่างการอัพเดทซอฟต์แวร์โดยเจตนามันอยู่ได้ตลอดเวลา, ความดันแปรปรวน และการเก็บระยะยาวโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่

SRAM 1 MB ข้อมูลหุ่นยนต์ที่ทํางาน

SRAM ขนาด 1 MB ถือข้อมูลที่หุ่นยนต์ผลิตและใช้ระหว่างการทํางาน โปรแกรมหุ่นยนต์อาศัยอยู่ที่นี่

ข้อมูลการควบคุมของหุ่นยนต์ ราคาการปรับที่กําหนดตําแหน่งบ้านและอัธยาศัยแกน อยู่ที่นี่ การนิยามกรอบผู้ใช้และกรอบเครื่องมือ การแผนที่ I / O ประวัติเตือนและตัวแปรระบบทั้งหมดอยู่ใน SRAM.

การเรียนรู้ข้อมูลนั้นสําคัญมาก

ถ้าสูญเสียข้อมูลการเรียนรู้ แล้วหุ่นยนต์ก็ไม่รู้ว่ามันอยู่ไหนในอวกาศ

นี่คือขั้นตอนที่ใช้เวลามาก และต้องทําอย่างระมัดระวัง และโดยทั่วไปต้องมีตําแหน่งที่ระบุไว้บนหุ่นยนต์ตอนติดตั้ง

แบตเตอรี่สํารองคือสิ่งที่อยู่ระหว่างการทํางานปกติ และความจําเป็นในการปรับปรุง

1 MB ของ SRAM สามารถรองรับการตั้งค่าหุ่นยนต์มาตรฐาน ระบบที่มีห้องสมุดโปรแกรมที่กว้างขวางหรือจํานวนมากของข้อมูลแปรที่เก็บไว้อาจพบ 1 MB จํากัด, -0287 (2 MB SRAM) หรือ -0288 (3 MB SRAM) ตัวแปรให้มีพื้นที่มากขึ้น.

เครื่องควบคุมที่เข้ากันได้ และหมายเลขชิ้นส่วนสํารอง

A20B-3900-0286 ใช้ในครอบครัว R-30iA และ R-30iB Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family. -0286 เป็นตัวแปรสําหรับบอร์ดหลัก R-30iB และ R-30iB Mate

ยืนยันหมายเลขส่วนของโมดูลที่ติดตั้งจากฉลากโมดูลหรือเอกสารของเครื่องควบคุม ก่อนที่จะซื้อเครื่องสํารอง

แพลตฟอร์มควบคุมจะกําหนดว่าตัวแปรไหนที่เหมาะสม

FAQ

Q1: โรบอตเตือนการเริ่มต้นด้วยความผิดพลาดในความทรงจํา มันโอเคในชิงต์ก่อนหน้านี้ อะไรควรตรวจสอบก่อน

เหตุการณ์การปิดพลังงานในเวลากลางคืนที่ตรงกับสัญญาณเตือนความจําชี้ให้เห็นว่าแบตเตอรี่สํารอง SRAM หมดแล้ว แบตเตอรี่รักษาข้อมูลในช่วงวงจรพลังงานครั้งสุดท้าย แต่สุดท้ายล้มเหลว

ตรวจสอบความแรงดันของแบตเตอรี่ หากมันต่ํากว่ารายละเอียด, เปลี่ยนแบตเตอรี่และฟื้นฟูข้อมูล SRAM จากสํารอง

หากแบตเตอรี่ยังคงไม่เสียหาย, เนื้อหา FROM อาจเสียหาย การเข้าถึงจอ boot ของตัวควบคุมเพื่อตรวจสอบความสมบูรณ์แบบของ FROM เป็นขั้นตอนการวินิจฉัยต่อไป

Q2: การเปลี่ยน A20B-3900-0286 จะส่งผลต่อการเรียนรู้หุ่นยนต์อย่างไร?

โมดูลที่เปลี่ยนติดตั้งว่าง DATA SRAM ทั้งหมด รวมถึงข้อมูล master ไม่มี หลังจากติดตั้งโมดูลใหม่และฟื้นฟูจากสํารองยืนยันว่าข้อมูลการ master ได้รวมอยู่ในไฟล์สํารอง.

หากมีข้อมูลการเรียนรู้ในสํารอง, มันจะถูกฟื้นฟู. หากไม่, การเรียนรู้ใหม่ทางกายภาพของแกนหุ่นยนต์แต่ละตัวจําเป็น ก่อนหุ่นยนต์จะสามารถใช้ในการผลิต.

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าข้อมูลการเรียนรู้มีอยู่ในสํารอง ก่อนที่จะดําเนินการเปลี่ยนโมดูล

Q3: ความแตกต่างระหว่าง -0286 และ -0287 คืออะไร?

ทั้งคู่มีความจุจาก 64 MB ความแตกต่างคือความจุของ SRAM: -0286 ให้ 1 MB และ -0287 ให้ 2 MB ตัวแปรที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับการตั้งค่าซอฟต์แวร์และความต้องการข้อมูลของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์.

การติดตั้ง -0287 ในตําแหน่งที่ออกแบบให้กับ -0286 ให้ SRAM มากกว่าที่จําเป็น แต่โดยทั่วไปมีความสอดคล้อง

การติดตั้ง -0286 ที่ต้องการ SRAM มากขึ้น จะทําให้ตัวควบคุมเตือนด้วยความผิดพลาดในความจําที่ไม่เพียงพอ

Q4: โมดูลถูกเปลี่ยนและหุ่นยนต์ถูกฟื้นฟูจากสํารอง โปรแกรมทํางานอย่างถูกต้อง แต่บางชื่อจุด I / O หายไป ทําไม?

ชื่อจุด I/O และความเห็นถูกเก็บไว้ใน SRAM แต่อาจถูกยกเว้นจากการสํารองโปรแกรมมาตรฐานขึ้นอยู่กับประเภทสํารองที่ทํา

หากการสํารองได้บันทึกโปรแกรมหุ่นยนต์เท่านั้น และไม่บันทึกข้อมูลระบบทั้งหมดรวมถึงการตั้งค่า I/O และความคิดเห็น ชื่อจะไม่ปรากฏหลังจากการฟื้นฟู

กรอกชื่อ I/O ใหม่ หรือทําการสํารองและฟื้นฟูระบบครบครัน ซึ่งรวมข้อมูล I/O และไฟล์ความคิดเห็น

Q5: โมดูลสามารถติดตั้งบนเครื่องควบคุมที่เปิดได้หรือไม่?

โมดูลความจําในเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC ไม่สามารถเปลี่ยนกันได้ในสภาพปกติ

เครื่องควบคุมต้องปิดการทํางาน ก่อนที่โมดูลจะถอนหรือติดตั้ง

การถอดโมดูลขณะที่ตัวควบคุมกําลังทํางาน อาจทําให้โมดูลเสียหาย หรือทําให้บอร์ดหลักเสียหาย

ปิดตัวควบคุม แทนโมดูล แล้วเปิดและฟื้นฟูจากสํารอง