|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-3900-0165 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A20B-3900-0165
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: แผงวงจรพิมพ์ (PCB)
A20B-3900-0165 เป็นโมดูลหน่วยความจำ FROM/SRAM ที่ผลิตโดย FANUC Corporation ในประเทศญี่ปุ่น มีหน่วยความจำ Flash ROM (FROM) ขนาด 32 MB สำหรับการจัดเก็บข้อมูลแบบไม่ลบเลือน และหน่วยความจำ SRAM ขนาด 3 MB ที่สำรองด้วยแบตเตอรี่สำหรับข้อมูลการทำงานแบบลบเลือน หน่วยความจำทั้งสองประเภทนี้มีบทบาทที่แตกต่างกันในการทำงานของคอนโทรลเลอร์ และทั้งสองถูกรวมไว้ใน PCB แบบเสียบปลั๊กเดียวนี้
แผงวงจรนี้ออกแบบมาสำหรับคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ FANUC — โดยเฉพาะหน่วยควบคุม R-J3iC และ R-30iA
ติดตั้งในแนวนอนบนแผงวงจรคอนโทรลเลอร์หลักภายในตู้ควบคุมหุ่นยนต์ เมื่อเปิดเครื่อง ระบบจะโหลดเนื้อหา FROM เข้าสู่หน่วยความจำทำงานของคอนโทรลเลอร์
SRAM จะรักษาข้อมูลไว้เมื่อถอดปลั๊กไฟออก โดยมีเงื่อนไขว่าแบตเตอรี่สำรองอยู่ในสภาพดี
ซีรีส์ A20B-3900 เป็นตระกูลที่แตกต่างจากซีรีส์แผงวงจรควบคุม CNC A20B-2902 แม้ว่าทั้งสองจะใช้คำนำหน้า A20B มาตรฐานของ FANUC
ซีรีส์ -3900 ครอบคลุมโมดูลหน่วยความจำและการสนับสนุนระบบสำหรับคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ FANUC
ส่วนต่อท้าย -0165 วางแผงวงจรนี้ไว้ที่จุดข้อมูลจำเพาะ 32 MB FROM / 3 MB SRAM ภายในซีรีส์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-3900-0165 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | โมดูลหน่วยความจำ FROM / SRAM PCB |
| ซีรีส์แผงวงจร | A20B-3900 |
| หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์ | การ์ดหน่วยความจำระบบ — คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ |
| ความจุ FROM | 32 MB (Flash ROM, ไม่ลบเลือน) |
| ความจุ SRAM | 3 MB (สำรองด้วยแบตเตอรี่, ลบเลือน) |
| คอนโทรลเลอร์ที่รองรับ | FANUC R-J3iC, FANUC R-30iA |
| วิธีการติดตั้ง | เสียบในแนวนอนเข้ากับแผงวงจรคอนโทรลเลอร์หลัก |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 60°C |
| ความชื้น | สูงสุด 75% RH (ไม่ควบแน่น) |
| หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก | A20B-3900-0225, A20B-3900-0285, A20B-3900-0299 |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
หน่วยความจำทั้งสองประเภทบน A20B-3900-0165 มีวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน Flash ROM (FROM) เป็นแบบไม่ลบเลือน สามารถรักษาเนื้อหาไว้ได้โดยไม่ต้องใช้พลังงาน
ซอฟต์แวร์ระบบของคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ โปรแกรมแอปพลิเคชัน และข้อมูลการกำหนดค่าจะถูกจัดเก็บไว้ใน FROM เมื่อสูญเสียพลังงานและกู้คืน ข้อมูลนี้จะยังคงอยู่
SRAM เป็นแบบลบเลือน อาศัยแบตเตอรี่สำรองเพื่อรักษาข้อมูลเมื่อถอดปลั๊กไฟหลักออก
SRAM ขนาด 3 MB บนโมดูลนี้จะเก็บข้อมูลการทำงาน — ตัวแปรที่ใช้งาน สถานะปัจจุบัน และข้อมูลอื่น ๆ ที่คอนโทรลเลอร์สร้างขึ้นระหว่างการทำงาน
แบตเตอรี่สำรองเป็นรายการบำรุงรักษา เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ ข้อมูล SRAM จะไม่สามารถรักษาไว้ได้เมื่อปิดเครื่อง
ซีรีส์ A20B-3900 ครอบคลุมการรวมกันของความจุ FROM/SRAM หลายแบบ -0165 เป็นรุ่น 32 MB FROM / 3 MB SRAM
แผงวงจรที่มี FROM เดียวกันแต่มีขนาด SRAM ต่างกันจะมีหมายเลขส่วนท้ายต่างกันและไม่สามารถใช้แทนกันได้
หมายเลขชิ้นส่วนเดียวกันในรุ่นที่แตกต่างกัน (เช่น A20B-3900-0165 เทียบกับ
A20B-3900-0225 หรือ A20B-3900-0285) เป็นหมายเลขชิ้นส่วนทางเลือกสำหรับข้อกำหนดเดียวกัน — สามารถใช้แทนกันได้ แต่ควรยืนยันความเข้ากันได้สำหรับคอนโทรลเลอร์รุ่นเฉพาะก่อนการติดตั้ง
PCB ของ FANUC ผลิตในประเทศญี่ปุ่นภายใต้กระบวนการควบคุมคุณภาพของ FANUC เอง การเลือกส่วนประกอบ การประกอบ การทดสอบระดับแผงวงจร และการตรวจสอบทั้งหมดเสร็จสิ้นภายในสายการผลิตของ FANUC
สิ่งนี้มีความสำคัญสำหรับแผงวงจรที่ติดตั้งในเครื่องจักรที่ความน่าเชื่อถือมีความสำคัญและเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดมีค่าใช้จ่ายสูง
มี PCB ทดแทนของบุคคลที่สามสำหรับคอนโทรลเลอร์ FANUC ในตลาด
คุณภาพแตกต่างกันอย่างมากในบรรดาซัพพลายเออร์และผลิตภัณฑ์ สำหรับเครื่องจักรที่กำลังผลิต — ซึ่งความล้มเหลวครั้งที่สองหลังจากซ่อมแซมเป็นปัญหาสำคัญ — ชิ้นส่วน FANUC ของแท้ช่วยลดความเสี่ยงนั้น
ที่มาของแผงวงจรเป็นส่วนหนึ่งของความน่าเชื่อถือของการซ่อมแซม
A20B-3900-0165 เป็นอะไหล่บำรุงรักษาที่ใช้งานสำหรับระบบหุ่นยนต์ FANUC R-J3iC และ R-30iA ที่กำลังผลิตอยู่ในปัจจุบัน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์เหล่านี้มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในสภาพแวดล้อมการผลิต — ยานยนต์ การประกอบ การจัดการวัสดุ และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมทั่วไป
คอนโทรลเลอร์ทั้งสองรุ่นมีฐานที่ติดตั้งทั่วโลกจำนวนมาก
คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ที่สูญเสียโมดูล FROM/SRAM จะหยุดทำงาน
ซอฟต์แวร์ระบบไม่สามารถโหลดได้หากไม่มี FROM ข้อมูลการทำงานจะไม่สามารถรักษาไว้ได้หากไม่มี SRAM
โมดูลนี้ไม่ใช่ส่วนต่อพ่วง — แต่เป็นส่วนประกอบหลักของระบบควบคุม เมื่อแบตเตอรี่ล้มเหลวและข้อมูล SRAM สูญหาย หรือเมื่อเนื้อหา FROM เสียหาย โมดูลจะต้องถูกเปลี่ยน
การมีอะไหล่ที่ถูกต้องพร้อมใช้งานหมายความว่าหุ่นยนต์จะกลับมาทำงานได้ในเวลาที่ใช้ในการสลับโมดูลและโหลดโปรแกรมใหม่ — ไม่ใช่เวลาที่ใช้ในการจัดหาอะไหล่จากต่างประเทศ
หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 และ A20B-3900-0299 ครอบคลุมข้อกำหนด FROM 32 MB / SRAM 3 MB เดียวกันในรุ่นการผลิตที่ใหม่กว่า
เมื่อจัดหาอะไหล่ทางเลือกที่ได้รับการยืนยันเหล่านี้สามารถทำหน้าที่เดียวกันได้ — โปรดยืนยันกับเอกสารของคอนโทรลเลอร์ก่อนการติดตั้ง
Q1: คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์แสดงข้อผิดพลาด SRMERR หรือหน่วยความจำผิดพลาด A20B-3900-0165 เป็นสาเหตุที่เป็นไปได้หรือไม่?
ข้อผิดพลาดหน่วยความจำบนคอนโทรลเลอร์ R-J3iC และ R-30iA มักจะชี้ไปที่โมดูล FROM/SRAM เมื่อไม่สามารถอ่านเนื้อหา FROM ได้อย่างถูกต้อง หรือการตรวจสอบความสมบูรณ์ของข้อมูล SRAM ล้มเหลว
ตรวจสอบแรงดันแบตเตอรี่สำรองก่อน — แบตเตอรี่ที่อ่อนหรือหมดจะทำให้ข้อมูล SRAM สูญหายและกระตุ้นข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้อง
หากแบตเตอรี่อยู่ในข้อกำหนดและข้อผิดพลาดยังคงอยู่ โมดูลเองก็เป็นผู้ต้องสงสัยที่แข็งแกร่ง โปรดทราบรหัสข้อผิดพลาดที่แน่นอนก่อนเปลี่ยน — ข้อผิดพลาดหน่วยความจำบางอย่างบ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดอื่น ๆ
Q2: แบตเตอรี่สำรอง SRAM ได้รับการเปลี่ยนแล้ว แต่โปรแกรมและการตั้งค่าที่เก็บไว้หายไป เกิดอะไรขึ้น?
เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ เนื้อหา SRAM จะสูญหาย การเปลี่ยนแบตเตอรี่จะคืนแหล่งพลังงาน แต่ข้อมูลที่สูญหายจะไม่กลับมา — SRAM เป็นแบบลบเลือนและไม่สามารถกู้คืนเนื้อหาที่ลบไปได้
โปรแกรม ข้อมูลการควบคุม และการตั้งค่าระบบที่เก็บไว้ใน SRAM จะต้องถูกโหลดใหม่จากข้อมูลสำรอง
นี่คือเหตุผลว่าทำไมการสำรองโปรแกรมและพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์ไปยังอุปกรณ์ภายนอกเป็นระยะ ๆ จึงเป็นแนวทางปฏิบัติในการบำรุงรักษาที่จำเป็น
Q3: สามารถเปลี่ยน A20B-3900-0165 ด้วย A20B-3900-0225 หรือ A20B-3900-0285 ได้หรือไม่?
ใช่ ในกรณีส่วนใหญ่ หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือกเหล่านี้มีข้อกำหนด FROM 32 MB / SRAM 3 MB เดียวกัน และแสดงถึงการผลิตรุ่นที่ใหม่กว่าของโมดูลเดียวกัน
ถูกใช้ในตระกูลคอนโทรลเลอร์ R-J3iC และ R-30iA เดียวกัน
ยืนยันการสลับกับเอกสารของคอนโทรลเลอร์ก่อนการติดตั้ง และโหลดโปรแกรมและพารามิเตอร์ทั้งหมดใหม่หลังการติดตั้ง โดยไม่คำนึงถึงรุ่นที่ติดตั้ง
Q4: หลังจากติดตั้ง A20B-3900-0165 ทดแทน หุ่นยนต์ต้องการการควบคุมตำแหน่ง (mastering) ทำไม?
โมดูลใหม่จะติดตั้งโดยไม่มีข้อมูลระบบเดิมใด ๆ ข้อมูลการควบคุมตำแหน่งของหุ่นยนต์ — ค่าตำแหน่งอ้างอิงของตัวเข้ารหัสสำหรับแต่ละแกน — โดยทั่วไปจะถูกจัดเก็บไว้ใน SRAM
เมื่อโมดูลถูกเปลี่ยน ข้อมูลนี้จะหายไป และตำแหน่งอ้างอิงของหุ่นยนต์จะไม่ถูกกำหนด
ต้องทำการควบคุมตำแหน่งโดยใช้วิธีการควบคุมตำแหน่งที่ถูกต้องสำหรับรุ่นหุ่นยนต์ก่อนที่หุ่นยนต์จะสามารถใช้งานได้
นี่เป็นขั้นตอนปกติสำหรับการเปลี่ยนโมดูล FROM/SRAM ใด ๆ
Q5: ควรจัดเก็บ A20B-3900-0165 เป็นอะไหล่อย่างไร?
จัดเก็บในสภาพแวดล้อมที่แห้งและมีอุณหภูมิคงที่ในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิต แบตเตอรี่ SRAM ของโมดูลจะค่อย ๆ คายประจุระหว่างการจัดเก็บ — ตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่ก่อนการติดตั้งหากโมดูลได้รับการจัดเก็บเป็นเวลานาน
โมดูลที่มีแบตเตอรี่หมดประจุยังคงสามารถทำงานได้เมื่อติดตั้งแบตเตอรี่ใหม่ แต่โปรดยืนยันว่าแบตเตอรี่อยู่ในข้อกำหนดเป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนการติดตั้ง
ห้ามเปิดเครื่องโมดูลแยกต่างหากนอกคอนโทรลเลอร์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
