A20B-3300-0442 แฟนูค PCB Board A20B33000442 A2OB-33OO-O442

A20B-3300-0442 | FANUC FSSB 2-Path 16-แกนเซอร์โวโมดูล B24 — High-Axis Multi-Path CNC / 30i/31i/32i / A20B-3300 Series

16 แกนข้าม 2 เส้นทาง — โมดูล CNC แกนสูง

A20B-3300-0442 ผสมผสานจำนวนแกนสูงสุดในตระกูล 044x (16 แกน) เข้ากับสถาปัตยกรรม 2 ทิศทาง การรวมกันนี้ระบุว่าเป็นโมดูลสำหรับการกำหนดค่าเครื่องมือกล CNC ที่มีความต้องการมากที่สุด ซึ่งเป็นแบบที่ CNC แบบ 2 ทิศทางควบคุมแกนเซอร์โวหลายแกนพร้อมกัน

16 แกน กระจาย 2 เส้นทางโดยทั่วไปหมายถึง:

• เส้นทางที่ 1:มากถึง 8 แกน — ฟังก์ชันเซอร์โวสปินเดิลหลัก, ป้อมปืน, แกน Z, แกน X, แกน Y, แกน C และฟังก์ชันเซอร์โวเสริม
• เส้นทางที่ 2:มากถึง 8 แกน — สปินเดิลรอง, ป้อมปืนที่สอง, แกนกำหนดตำแหน่งเพิ่มเติม และฟังก์ชันเซอร์โวรอง เมื่อรวมกันแล้ว แกนทั้ง 16 แกนได้รับการประสานงานผ่านการสื่อสาร FSSB แบบสองเส้นทางของ A20B-3300-0442 ซึ่งเป็นความหนาแน่นของการจัดการแกนเซอร์โวที่สามารถทำได้ด้วยการประมวลผล DSP ขั้นสูงในโมดูลนี้เท่านั้น

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ความหนาแน่นของข้อมูล FSSB — การประสานงาน 16 ไดรฟ์ต่อรอบ

การจัดการ 16 ไดรฟ์ในการกำหนดค่า FSSB แบบ 2 เส้นทางภายในแต่ละรอบการแก้ไขเซอร์โวต้องใช้แบนด์วิธข้อมูลและการประมวลผลที่สำคัญ: แต่ละรอบ FSSB จะต้อง:

1. ส่งคำสั่งตำแหน่งไปยังไดรฟ์แต่ละตัว 16 ตัว (แยกเป็น 2 FSSB เดซี่เชน)
2. รับข้อเสนอแนะจากตัวเข้ารหัสจากไดรฟ์แต่ละตัว 16 ตัว
3. ซิงโครไนซ์ข้อมูลระหว่างเส้นทาง 1 และเส้นทาง 2 เพื่อรักษาการประสานงานของโปรแกรมหลายเส้นทาง การประมวลผลแบบ DSP ของ A20B-3300-0442 จัดการธุรกรรม FSSB 16 แกน 2 เส้นทางที่สมบูรณ์นี้ภายในระยะเวลาการแก้ไข - ให้อัตราการอัปเดตเซอร์โวที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและแม่นยำทั่วทั้ง 16 แกนพร้อมกัน

สถานการณ์การใช้งาน

ข้อผิดพลาดของโมดูลเซอร์โวศูนย์เครื่องกลึงที่ซับซ้อน:เครื่องกัดกลึงที่ควบคุมโดย FANUC 30i พร้อมด้วยป้อมปืนคู่ สปินเดิลคู่ แกน Y และแกน C พัฒนาการแจ้งเตือน FSSB บนหลายแกน A20B-3300-0442 ถูกระบุว่าเป็นข้อบกพร่อง การแทนที่จะคืนค่าการสื่อสาร FSSB 16 แกน 2 เส้นทาง

การขยายเซอร์โว FMS:FANUC CNC ของระบบการผลิตที่ยืดหยุ่นเพิ่มแกนเซอร์โวใหม่สำหรับสถานีเครื่องจักรเพิ่มเติม ความจุ 16 แกนของ A20B-3300-0442 มีพื้นที่ว่างด้านบนสำหรับส่วนเสริมแกนขยาย

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: 16 แกนมีการกระจายระหว่าง 2 เส้นทางในโมดูล B24 อย่างไร

การกำหนดแกนต่อเส้นทางได้รับการกำหนดค่าผ่านพารามิเตอร์ระบบของ CNC ซึ่งไม่ได้เดินสายในโมดูล โดยทั่วไปแล้ว แต่ละเส้นทางจะมีการกำหนดแกน 8 แกน แม้ว่าการแยกที่ไม่สม่ำเสมอ (เช่น 10+6) สามารถทำได้ ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของเครื่อง โมดูลนี้มีแกนที่จัดการโดย FSSB ทั้งหมด 16 แกน; การกำหนดเส้นทางคือการกำหนดค่าซอฟต์แวร์

คำถามที่ 2: A20B-3300-0442 เป็นโมดูล FSSB ที่มีแกนสูงสุดในระบบนิเวศของ FANUC 30i หรือไม่

ในบรรดาตระกูล A20B-3300-044x ที่ได้รับการยืนยันในเซสชั่นนี้ A20B-3300-0442 ที่ 16 แกนเป็นค่าที่ระบุสูงสุด ตระกูล A20B-3300 ที่กว้างขึ้นประกอบด้วยโมดูลที่มีสูงสุด 36 แกนสำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์รุ่นต่อๆ ไป (R-30iB Plus: A20B-3300-0815) แต่โมดูลเหล่านี้รองรับแพลตฟอร์มที่แตกต่างกัน ตรวจสอบค่าสูงสุดที่ใช้ได้สำหรับ CNC 30i/31i/32i เฉพาะจากเอกสารประกอบฮาร์ดแวร์

คำถามที่ 3: การเปลี่ยน A20B-3300-0442 จำเป็นต้องป้อนพารามิเตอร์เซอร์โวใหม่ทั้ง 16 แกนหรือไม่

ไม่ พารามิเตอร์เซอร์โวทั้ง 16 แกนทั้งหมดอยู่ใน SRAM หลักของ CNC CNC จะโหลดซ้ำโดยอัตโนมัติหลังจากติดตั้งชิ้นส่วนทดแทนแล้ว ตรวจสอบการตอบสนองของเซอร์โวที่ความเร็วต่ำบนทั้ง 16 แกนในทั้งสองเส้นทางโปรแกรม ก่อนที่จะกลับสู่การผลิตเต็มรูปแบบ

คำถามที่ 4: A20B-3300-0442 สามารถใช้อัพเกรด 30i CNC จากโมดูล FSSB แกนล่างได้หรือไม่

จำนวนแกนสูงสุดของ 30i CNC ยังถูกจำกัดด้วยตัวเลือกซอฟต์แวร์และข้อมูลจำเพาะของเมนบอร์ด ไม่ใช่แค่โมดูล FSSB เท่านั้น การประกอบ A20B-3300-0442 จะปลดล็อคแกนเพิ่มเติมนอกเหนือจากแกนที่ใช้งานอยู่ในปัจจุบันหรือไม่นั้น ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าตัวเลือกซอฟต์แวร์ของ CNC หรือไม่ ศึกษาเอกสารประกอบฮาร์ดแวร์ FANUC ซีรีส์ 30i สำหรับขั้นตอนการขยายแกน

คำถามที่ 5: จำนวนแกนใดบ้างที่สามารถใช้ได้ต่อเส้นทาง FSSB ใน A20B-3300-0442

ด้วยแกนทั้งหมด 16 แกนและ 2 ทางเดิน FSSB การแยกโดยทั่วไปจะให้ได้ถึง 8 แกนต่อเส้นทาง — หนึ่งสายโซ่เดซี่ FSSB ต่อเส้นทาง แต่ละโซ่สามารถเชื่อมต่อโมดูลไดรฟ์เซอร์โวหลายตัว (SVM1, SVM2, SVM3) ได้สูงสุด 8 แกนต่อโซ่ การกำหนดค่าที่แน่นอนจะเป็นไปตามพารามิเตอร์การกำหนดแกน FSSB