"2 เส้นทาง" ในคำศัพท์เฉพาะทาง CNC ของ FANUC หมายถึงการควบคุม 2 เส้นทาง — การกำหนดค่า CNC ที่ลำดับโปรแกรมอิสระสองลำดับดำเนินการพร้อมกันภายในตัวควบคุมเดียวกัน แต่ละเส้นทางมีบล็อกโปรแกรมของตัวเอง สปินเดิลของตัวเอง ชุดแกนเซอร์โวของตัวเอง และระบบพิกัดของตัวเอง สิ่งนี้แตกต่างจากการควบคุมเส้นทางเดียวแบบหลายแกน ในระบบเส้นทางเดียว แกนทั้งหมดมีส่วนทำให้เกิดลำดับการเคลื่อนที่ที่ประสานกันเป็นลำดับเดียว
ในระบบ 2 เส้นทาง ทั้งสองเส้นทางทำงานแยกจากกัน เส้นทางที่ 1 อาจหมุนสปินเดิลหลัก ในขณะที่เส้นทาง 2 ทำงานสปินเดิลรองพร้อมกัน โดยแต่ละเส้นทางจะดำเนินการบล็อกโปรแกรมที่แตกต่างกัน A20B-3300-0440 มีอินเทอร์เฟซเซอร์โว FSSB ที่รองรับสถาปัตยกรรม 2 เส้นทางนี้ - เส้นทาง FSSB คู่เชื่อมต่อกับเซอร์โวไดรฟ์ที่ให้บริการเส้นทางโปรแกรม CNC ทั้งสองเส้นทางพร้อมกัน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| การกำหนดโมดูล | บี26 |
| จำนวนเส้นทาง | 2 |
| อินเทอร์เฟซ | FSSB (ไฟเบอร์ออปติก) |
| เข้ากันได้ | 30i, 31i, 32i, R-30i |
| การติดตั้ง | ปลั๊กอินบนบอร์ด CPU หลัก |
| ชุด | A20B-3300 |
A20B-3300-0440 ใช้เทคโนโลยี DSP4 (ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล รุ่นที่ 4) DSP4 แสดงถึง ASIC การประมวลผลเซอร์โวขั้นสูงของ FANUC สำหรับแพลตฟอร์ม 30i/31i/32i ซึ่งมาแทนที่ C5410A ที่ใช้ในการ์ดเซอร์โวรุ่น B 039x DSP4 ให้:
ปริมาณการประมวลผลที่สูงขึ้น:รองรับแกนมากขึ้นและการประสานงานเซอร์โวที่ซับซ้อนมากขึ้นต่อหน่วยเวลา ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่าจำนวนแกนสูงและหลายเส้นทางของแพลตฟอร์ม 30i
อัลกอริธึมการควบคุมเซอร์โวขั้นสูง:โมดูลที่ใช้ DSP4 รองรับโหมดควบคุมเซอร์โว FANUC HRV ล่าสุด ให้แบนด์วิธเซอร์โวที่สูงขึ้นและประสิทธิภาพการติดตามที่ดีขึ้น
การซิงโครไนซ์หลายเส้นทาง:การประสานงานข้อมูลเซอร์โวสำหรับแกนข้ามเส้นทางโปรแกรม CNC อิสระสองเส้นทางภายในวงจร FSSB เดียวกัน
ระบบการตัดเฉือน CNC 30i 2 ทาง:FANUC 30i CNC ควบคุมเครื่องกลึงป้อมปืนคู่พร้อมเส้นทางหลักและสปินเดิลรองที่เป็นอิสระ A20B-3300-0440 มีการสื่อสารเซอร์โว FSSB สำหรับแกนทั่วทั้งเส้นทางโปรแกรมทั้งสองพร้อมกัน
หุ่นยนต์ R-30i พร้อมเซลล์หลายแกน:ตัวควบคุมหุ่นยนต์ R-30i ในเซลล์อัตโนมัติที่ซับซ้อนใช้ A20B-3300-0440 เพื่อเพิ่มขีดความสามารถเซอร์โว FSSB สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์และแกนภายนอก
คำถามที่ 1: การกำหนด "B26" สำหรับ A20B-3300-0440 หมายถึงอะไร
"B26" คือตัวระบุประเภทโมดูลภายในกลุ่มโมดูลเซอร์โว A20B-3300-044x FSSB "B" ระบุความเข้ากันได้ของแพลตฟอร์มรุ่น B "26" คือหมายเลขประเภทเฉพาะภายในเจเนอเรชันนี้ โดยแยกการกำหนดค่า 2 เส้นทางนี้จาก B24 (2 เส้นทาง 16 แกน) และ B11 (1 เส้นทาง 4 แกน) ยืนยันการกำหนดโมดูลที่ติดตั้งจากฉลากก่อนที่จะจัดหาชิ้นส่วนทดแทน
คำถามที่ 2: A20B-3300-0440 รองรับแกนเซอร์โวจำนวนเท่าใดใน 2 เส้นทาง
จำนวนแกนสำหรับโมดูล B26 ถูกกำหนดโดยเอกสารฮาร์ดแวร์ FANUC 30i-series ที่เกี่ยวข้อง คำอธิบายระบุ "2 PATH AXIS SERVO MODULE" โดยไม่มีจำนวนแกนที่ชัดเจน โดยแยกความแตกต่างจาก B24 (ระบุ 16 แกน) และ B11 (ระบุ 4 แกน) ตรวจสอบความจุของแกนที่แน่นอนจากคู่มือฮาร์ดแวร์ FANUC 30i/31i/32i ที่เกี่ยวข้อง
คำถามที่ 3: A20B-3300-0440 สามารถใช้แทน A20B-3300-0442 (B24, 16 แกน) ได้หรือไม่
ทั้งสองโมดูลเป็นโมดูล FSSB แบบ 2 เส้นทางสำหรับแพลตฟอร์ม 30i แต่ B26 และ B24 มีชื่อประเภทที่แตกต่างกันและมีข้อกำหนดที่แตกต่างกัน พวกเขาไม่สามารถใช้แทนกันได้ โมดูลที่ถูกต้องสำหรับเครื่องเฉพาะจะได้รับการระบุโดยการกำหนดโมดูลที่ตรงกับข้อกำหนดของเมนบอร์ด
คำถามที่ 4: การเปลี่ยน A20B-3300-0440 จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เซอร์โวหรือไม่
ไม่ พารามิเตอร์เซอร์โวสำหรับแกนทั้งหมดในทั้งสองเส้นทางจะอยู่ใน SRAM หลักของ CNC หลังจากติดตั้งโมดูลทดแทนแล้ว CNC จะโหลดพารามิเตอร์เซอร์โวทั้งหมดใหม่และสร้างการสื่อสาร FSSB ใหม่สำหรับเส้นทางโปรแกรมทั้งสอง ตรวจสอบการตอบสนองของเซอร์โวที่ความเร็วต่ำบนแกนทั้งหมดในทั้งสองเส้นทางก่อนเริ่มการผลิตต่อ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา