|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-3300-0391 |
A20B-3300-0391 จัดการแกนเซอร์โว 6 แกนผ่านช่องสัญญาณไฟเบอร์ออปติก FSSB ช่องเดียว โดยวางอินเทอร์เฟซไดรฟ์ทั้ง 6 ตัวไว้ในลูปการสื่อสารเดียว ภายในแต่ละรอบ FSSB นั้น C5410A ASIC จะส่งคำสั่งตำแหน่งไปยังไดรฟ์ทั้ง 6 ตัวตามลำดับ และอ่านความคิดเห็นจากตัวเข้ารหัสด้านหลังจากแต่ละตัว
หกแกนเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องมือกลและการกำหนดค่าหุ่นยนต์ทั่วไป:
ตัวหุ่นยนต์ 6 แกนมาตรฐาน:หุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ FANUC ได้รับการกำหนดค่าเกือบสากลด้วยข้อต่อแบบหมุน 6 ข้อ (J1–J6) — หนึ่งข้อต่อต่อแกนของ A20B-3300-0391 การ์ดใบเดียวให้อินเทอร์เฟซเซอร์โวร่วมที่สมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์
เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ที่มีแกนควบคุม 6 แกน:เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ที่ซับซ้อนซึ่งมี X, Y, Z บวกกับแกนหมุนสามแกน (หรือแกนหมุนสองแกนบวกกับพาเลทเซอร์โว) จะใช้ทั้งหมด 6 แกน
เครื่องกลึงที่มีป้อมปืนหลายอันและการวางตำแหน่งสปินเดิล:แกน Z, X, C (การวางแนวสปินเดิล), แกน Y, ป้อมปืนที่สอง และสปินเดิลรองรวมกันครอบคลุม 6 แกน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ขวาน | 6 |
| ช่องทาง FSSB | 1 |
| DSP/ASIC | C5410A |
| รุ่น | B-รุ่น i CNC และหุ่นยนต์ |
| อินเทอร์เฟซ | FSSB (ไฟเบอร์ออปติก) |
| ชุด | A20B-3300 |
ช่วง 039x สร้างกลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวการ์ดที่กำหนดโดย C5410A ASIC พร้อมตัวเลือกการนับหลายแกน:
| กระดาน | การนับแกน | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| A20B-3300-0390 | 8 แกน | 16i-MB/TB/น้ำหนัก; R-J3iB |
| A20B-3300-0391 | 6 แกน | 16i-B ซีเอ็นซี; ตัวควบคุมหุ่นยนต์ |
| A20B-3300-0393 | 2 แกน | FSSB ขนาดกะทัดรัด 1 ช่อง |
ทั้งสามใช้คอร์ C5410A เดียวกันและ FSSB ช่องเดียว ความแตกต่างอยู่ที่จำนวนแกน 0391 แบบ 6 แกนไม่สามารถใช้แทนกันได้กับ 0390 แบบ 8 แกนหรือ 0393 แบบ 2 แกน แม้ว่าทั้งหมดจะใช้สถาปัตยกรรม FSSB และ ASIC เดียวกันก็ตาม
ข้อผิดพลาดของการ์ดเซอร์โวหุ่นยนต์ 6 ข้อ:ตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC พัฒนาการแจ้งเตือนการสื่อสาร FSSB บนแกนข้อต่อ A20B-3300-0391 ถูกระบุว่าเป็นข้อบกพร่อง การเปลี่ยนจะคืนค่าการสื่อสาร FSSB ไปยังไดรฟ์ร่วมทั้ง 6 ตัว
ข้อผิดพลาดของเซอร์โวศูนย์เครื่องจักรกล 16i-B 6 แกน:เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ซีรีส์ A 16i-B พร้อมแกนควบคุม 6 แกนพัฒนาการแจ้งเตือน FSSB พร้อมกัน เปลี่ยน A20B-3300-0391 แล้ว การสื่อสาร FSSB 6 แกนทั้งหมดได้รับการกู้คืน
คำถามที่ 1: A20B-3300-0390 (8 แกน) และ A20B-3300-0391 (6 แกน) แตกต่างกันอย่างไร
ทั้งสองใช้ C5410A ASIC และ FSSB ช่องทางเดียว 0390 จัดการ 8 แกน; 0391 จัดการ 6 แกน สำหรับตัวหุ่นยนต์ 6 ข้อต่อมาตรฐานหรือการกำหนดค่า CNC 6 แกน 0391 คือการ์ดที่ถูกต้อง สำหรับการกำหนดค่า 8 แกน จำเป็นต้องใช้ 0390 ไม่สามารถใช้แทนกันได้แม้ว่าจะมีสถาปัตยกรรมหลักเดียวกันก็ตาม
คำถามที่ 2: A20B-3300-0391 รองรับเซอร์โว HRV3 หรือไม่
เซอร์โวการ์ด FSSB เช่น ตระกูล 039x รองรับโหมดควบคุม HRV ที่กำหนดค่าผ่านพารามิเตอร์เซอร์โวใน CNC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์ HRV3 จะทำงานหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับเวอร์ชันซอฟต์แวร์เซอร์โวของระบบและการตั้งค่าพารามิเตอร์ — ไม่ใช่ตัวฮาร์ดแวร์การ์ดเซอร์โวเอง ตรวจสอบโหมด HRV ที่รองรับจากคู่มือการบำรุงรักษา FANUC ที่เกี่ยวข้อง
คำถามที่ 3: การเปลี่ยน A20B-3300-0391 จำเป็นต้องป้อนพารามิเตอร์เซอร์โวใหม่หรือไม่
ไม่ พารามิเตอร์เซอร์โวทั้งหมดสำหรับ 6 แกนจะอยู่ใน SRAM หลักของ CNC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์ หลังจากติดตั้ง A20B-3300-0391 ทดแทนแล้ว ระบบจะโหลดพารามิเตอร์ทั้งหมดใหม่โดยอัตโนมัติ ตรวจสอบการตอบสนองของเซอร์โวที่ถูกต้องที่ความเร็วต่ำทั้ง 6 แกนก่อนกลับสู่การทำงานเต็มรูปแบบ
คำถามที่ 4: A20B-3300-0391 สามารถใช้กับหุ่นยนต์ควบคุม R-30iA หรือ R-30iB ได้หรือไม่
A20B-3300-0391 ได้รับการยืนยันสำหรับ "B Generation i CNC / Robot" ตัวควบคุม R-J3iB เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์หลักที่ได้รับการยืนยัน สำหรับแพลตฟอร์ม R-30iA (R-J3iC) และ R-30iB ให้ยืนยันจากคู่มือฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องว่า 0391 อยู่ในรายการเป็นเซอร์โวการ์ดที่รองรับหรือไม่ — แพลตฟอร์มในภายหลังใช้รุ่นเซอร์โวการ์ดที่อัปเดตแล้ว
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
