บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
A20B-3300-0390 วางช่องแกนเซอร์โว 8 ช่องบนการเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติก FSSB เดียว นี่คือคุณลักษณะที่กำหนดของการ์ด ไม่ใช่แค่จำนวนแกน แต่ยังความหนาแน่นของการควบคุมที่ได้รับผ่านช่องทางการสื่อสารเดียว
FSSB (ไฟเบอร์ออปติกเซอร์โวอนุกรมบัส) เดซี่เชนเซอร์โวไดรฟ์หลายตัวจากสายเคเบิลไฟเบอร์เส้นเดียวที่มีต้นกำเนิดจากการ์ดควบคุมเซอร์โว A20B-3300-0390 จัดการเวลาและการแลกเปลี่ยนข้อมูลทั้งหมดสำหรับไดรฟ์ 8 ตัวในเดซี่เชนนี้ โดยส่งคำสั่งตำแหน่งไปยังแต่ละไดรฟ์ และรับฟีดแบ็กจากตัวเข้ารหัสจากแต่ละไดรฟ์ภายในรอบเวลา FSSB
สำหรับเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ซีรีส์ 16i-MB ที่มีแกนควบคุม 8 แกน — หรือหุ่นยนต์ R-J3iB ที่มีแกนร่วม 6 แกนบวกแกนภายนอก — การ์ดใบนี้มอบอินเทอร์เฟซเซอร์โว FSSB ที่สมบูรณ์จากช่องเดียว
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ขวาน | 8 |
| ช่องทาง FSSB | 1 |
| DSP/ASIC | C5410A |
| เข้ากันได้ | ซีรีส์ 16i-MB, 16i-TB, 16i-WB; R-J3iB |
| การป้องกัน | IP20 |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0–60°ซ |
| การรับรอง | ซีอี |
ช่วง 039x คือตระกูลการ์ดเซอร์โว C5410A ซึ่งมีจำนวนแกนที่แตกต่างกัน:
| กระดาน | การนับแกน | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| A20B-3300-0390 | 8 แกน | ซีรีส์ 16i-B, R-J3iB |
| A20B-3300-0391 | 6 แกน | C5410A, FSSB (รุ่นติดกัน) |
เซอร์โวศูนย์เครื่องจักรกล 8 แกนซีรีส์ 16i-MB ผิดปกติ:เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ FANUC 16i-MB พร้อมแกนควบคุม 8 แกน (X, Y, Z, A, B รวมถึงตัวเปลี่ยนเครื่องมือและแกนพาเลท) พัฒนาการแจ้งเตือนการสื่อสาร FSSB บนหลายแกน A20B-3300-0390 ถูกระบุว่าเป็นข้อบกพร่อง การแทนที่จะคืนค่าการสื่อสาร FSSB 8 แกนทั้งหมด
ข้อผิดพลาดของเซอร์โวการ์ดหุ่นยนต์ R-J3iB:ตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J3iB พัฒนาสัญญาณเตือนเซอร์โวร่วม A20B-3300-0390 การ์ดเซอร์โว 8 แกนเป็นความผิดปกติที่ระบุ การเปลี่ยนจะคืนค่าไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์ทั้งหมด
คำถามที่ 1: "FSSB แบบ 1 แชนเนล" หมายความว่าอย่างไรสำหรับ A20B-3300-0390
"1 แชนเนล" หมายความว่าทั้ง 8 แกนใช้เดซี่เชนไฟเบอร์ออปติก FSSB เส้นเดียวร่วมกันซึ่งมาจากการ์ดนี้ ไดรฟ์ทั้ง 8 เชื่อมต่อแบบอนุกรม โดยแต่ละไดรฟ์จะส่งต่อสายเคเบิลไฟเบอร์ไปยังไดรฟ์ถัดไป C5410A บนการ์ดจัดการการสื่อสาร 8 ไดรฟ์ที่สมบูรณ์ในแต่ละรอบ FSSB สิ่งนี้แตกต่างจากการ์ด FSSB แบบหลายช่องสัญญาณที่กลุ่มแกนอยู่บนโซ่ไฟเบอร์แยกกัน
คำถามที่ 2: A20B-3300-0390 (8 แกน) และ A20B-3300-0391 (6 แกน) แตกต่างกันอย่างไร
ทั้งสองใช้ C5410A ASIC และ FSSB แบบช่องเดียว ซึ่งเป็นตระกูลเซอร์โวการ์ดเดียวกัน ต่างกันแค่จำนวนแกนเท่านั้น รุ่น 8 แกนรองรับเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อควบคุมมากกว่า รุ่น 6 แกนรองรับตัวหุ่นยนต์ 6 ข้อต่อมาตรฐานหรือการกำหนดค่า CNC 6 แกน ทั้งสองไม่สามารถใช้แทนกันได้แม้ว่าจะใช้ ASIC เดียวกันก็ตาม
คำถามที่ 3: การเปลี่ยน A20B-3300-0390 จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เซอร์โวหรือไม่
ไม่ พารามิเตอร์แกนเซอร์โวทั้งหมด (เกน, ประเภทมอเตอร์, ประเภทตัวเข้ารหัส, ขีดจำกัดการเร่งความเร็ว) อยู่ใน SRAM หลักของ CNC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์ หลังจากติดตั้ง A20B-3300-0390 ทดแทนแล้ว ระบบจะโหลดพารามิเตอร์แกนทั้งหมดใหม่โดยอัตโนมัติ ตรวจสอบการตอบสนองของเซอร์โวที่ถูกต้องที่ความเร็วต่ำบนทั้ง 8 แกน ก่อนที่จะกลับมาทำงานที่ความเร็วเต็มอีกครั้ง
คำถามที่ 4: A20B-3300-0390 ทำงานในสภาวะแวดล้อมใดบ้าง
การป้องกันระดับ IP20 ป้องกันนิ้วมือและวัตถุที่มีขนาดใกล้เคียงกันเข้าไปในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของการ์ด ซึ่งเพียงพอสำหรับการติดตั้งในตู้ควบคุมที่ปิดสนิท ช่วงอุณหภูมิในการทำงานคือ 0–60°C รองรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมโดยไม่ต้องระบายความร้อนเพิ่มเติม การรับรอง CE ยืนยันการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัย EMC และสิ่งแวดล้อมของยุโรป
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา