|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2200-0854 |
A16B-2200-0854 ให้บริการการควบคุม servo 8 แกนสําหรับ FANUC R-J ระบบควบคุมหุ่นยนต์8 แกนมากกว่า 6 จับของร่างกายหุ่นยนต์มาตรฐาน ∙ แกนเพิ่มเติมให้บริการการจัดตั้งเซลล์หุ่นยนต์ขยาย:
6 แกนสานหุ่นยนต์ + แกนภายนอก:ร่างหุ่นยนต์ที่มี 6 ข้อ (J1J6) บวกกับแกนภายนอกหนึ่งหรือสองแกน ̇ โต๊ะตั้งตําแหน่ง, เครื่องขนส่งเซอร์โว, สายสไลด์, หรือเครื่องติดตั้งที่ประสานงานเครื่องควบคุม R-J ควบคุมแกนทั้งหมดพร้อมกันสําหรับการเคลื่อนไหวที่ประสาน.
การประสานงานหลายหุ่นยนต์ในบางรูปแบบ R-J เครื่องควบคุมจะประสานงานกับแขนหุ่นยนต์หลายแขน เมื่อจํานวนแกนรวมเกิน 6
ร่างหุ่นยนต์ DOF สูง:โรบ๊อตพิเศษที่มีต่อมากกว่า 6 หน่อ rob รอบ๊อตที่เหลือใช้สําหรับกณิตศาสตร์พื้นที่ทํางานที่ซับซ้อน ต้องการความจุแกนขยาย
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| จํานวนแกน | 8 |
| เครื่องควบคุม | โรบอตซีรีส์ R-J |
| อินเตอร์เฟซ | ซีเรียล พลัส 2LT |
| ประเภท | บอร์ดควบคุมแกน |
| ซีรี่ย์ | A16B-2200 |
ครอบครัว R-J เป็นรุ่นสําคัญของประวัติศาสตร์ของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ของ FANUCเครื่องควบคุม R-J ให้พลังงานกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC ผ่าน Arc Mate, M-series, และครอบครัวที่เกี่ยวข้อง. รายละเอียด "R-J CONTROL" ของบอร์ดแกน A16B-2200-0854 วางมันไว้อย่างมั่นคงในรุ่นนี้.
เครื่องควบคุม R-J ใช้ใน:
ความผิดพลาดของบอร์ดแกน R-J ระบบควบคุมหุ่นยนต์:เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J พัฒนาสัญญาณเตือนการสื่อสาร servo บนหลายแกน บอร์ดแกน A16B-2200-0854 ได้รับการระบุว่ามีความผิดพลาด การเปลี่ยนคืนการสื่อสาร servo 8 แกน
การปรับปรุงเครื่องควบคุมหุ่นยนต์:เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J ที่เก่ากว่าถูกปรับปรุงเพื่อให้การใช้งานผลิตต่อเนื่อง เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ A16B-2200-0854 ถูกเปลี่ยนเป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุงแผ่นควบคุมแกนที่ครบวงจร
Q1: ร่างกายหุ่นยนต์ไหนเชื่อมต่อกับระบบที่ใช้ A16B-2200-0854 (8-axis)
ความจุ 8 แกนให้บริการกับร่างกายหุ่นยนต์ FANUC ที่มี 6 จุดต่อรวมกับ 1 หรือ 2 แกนภายนอกช่องทาง 2 แกนที่เหลือเชื่อมต่อกับเครื่องตั้งตําแหน่งที่ควบคุมด้วยเซอร์โว, คอนเวอเรอร์ หรือสไลด์รีลในเซลล์หุ่นยนต์
Q2: ความแตกต่างระหว่าง Serial Plus 2LT และ FSSB คืออะไร?
Serial Plus ใช้สายทองแดงที่ป้องกันสําหรับการสื่อสาร servo; FSSB ใช้สายไฟเบอร์ออปติก. FSSB ให้ความคุ้มกัน EMI อย่างสมบูรณ์แบบ (สําคัญในสภาพแวดล้อมการผสมและเสียงดังสูง);ซีเรียล พลัส มีอาการต่อเสียงไฟฟ้า. FSSB ยังรองรับความกว้างแบนด์บานด์ข้อมูลที่สูงขึ้นสําหรับแกนมากขึ้นและอัตราการอัพเดทเซอร์โวที่สูงขึ้น. เครื่องควบคุม R-J กับ Serial Plus เป็นวัยก่อนรุ่น FSSB ที่มากับ R-J2 และหลัง.
Q3: A16B-2200-0854 สามารถปรับปรุงเป็น FSSB axis board ได้หรือไม่?
การปรับปรุงจาก Serial Plus เป็น FSSB ไม่เพียงแค่ต้องเปลี่ยนบอร์ดแกน แต่ยังต้องเปลี่ยนเครื่องขยายเสียง servo drive ด้วยรุ่นที่เข้ากันได้กับ FSSBไม่ใช่การเปลี่ยนบอร์ดง่ายๆสําหรับระบบ R-J ส่วนใหญ่ การรักษาสถาปัตยกรรม Serial Plus ที่ติดตั้งด้วย A16B-2200-0854 เป็นวิธีการบริการที่ถูกต้อง
คําถามที่ 4: การเปลี่ยน A16B-2200-0854 ต้องการการสํารองโปรแกรมหุ่นยนต์หรือไม่
โปรแกรมหุ่นยนต์อยู่ใน SRAM ของเครื่องควบคุม โดยแยกจากบอร์ดแกน การเปลี่ยน A16B-2200-0854 ไม่ส่งผลต่อข้อมูลโปรแกรมที่เก็บไว้มักทําสํารองโปรแกรมหุ่นยนต์และตัวแปรระบบทั้งหมด ก่อนการบํารุงรักษาบอร์ดควบคุม.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
