A16B-2200-0840 บอร์ด PCB Fanuc A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

ฟานัค A16B-2200-0840 | CPU หลัก A PCB — ตัวควบคุมหุ่นยนต์ RJ / MC68020 / SRAM 4MB / แฟลช 2MB / ถูกยกเลิก

แกนข่าวกรองของตัวควบคุมหุ่นยนต์ RJ

A16B-2200-0840 เป็นบอร์ด CPU A หลักสำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์ RJ ของ FANUC ซึ่งเป็นรุ่นที่นำหน้าซีรีส์ R-J2 และ R-J3 ในสายผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ของ FANUC บนบอร์ดนี้มีโปรเซสเซอร์ Motorola MC68020 ความเร็ว 20 MHz ซึ่งเป็นสถาปัตยกรรม 32 บิตแบบเดียวกับที่ใช้ขับเคลื่อนตัวควบคุมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมในช่วงปลายทศวรรษ 1980 และต้นทศวรรษ 1990 SRAM ที่สำรองแบตเตอรี่ขนาด 4 MB เก็บข้อมูลระบบหุ่นยนต์ แลดเดอร์ลอจิก และไฟล์โปรแกรมระหว่างการปิดเครื่อง แฟลชขนาด 2 MB มีเฟิร์มแวร์ระบบหลัก

บอร์ดรันการกำหนดค่า RJ มาตรฐานตั้งแต่ 2 ถึง 8 แกนหุ่นยนต์ ครอบคลุมช่วงตั้งแต่ตัวกำหนดตำแหน่ง 3 แกนแบบธรรมดาไปจนถึงหุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนเต็มรูปแบบ และระบบ 7 แกนหรือ 8 แกนพร้อมแกนเสริม การกำหนดค่าแกนเฉพาะในการบริการถูกกำหนดโดยประเภทหุ่นยนต์และการ์ดควบคุมแกนที่ติดตั้ง ไม่ใช่โดยตัวบอร์ด CPU A

การกำหนด "A" ใน CPU หลัก A ทำให้บอร์ดนี้แตกต่างจากรุ่นที่อยู่ติดกันในตระกูล A16B-2200 — Main CPU B (A16B-2200-0841) และ Main CPU D (A16B-2200-0843) ส่วนต่อท้ายตัวอักษรแต่ละตัวจะระบุบอร์ดที่มีการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน ตรวจสอบ "A" จากฉลากของบอร์ดที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

หลังการเปลี่ยน — ต้องโหลดใหม่ทั้งหมด

การเปลี่ยน A16B-2200-0840 จำเป็นต้องโหลดพารามิเตอร์และโปรแกรมหุ่นยนต์ทั้งหมดใหม่ทั้งหมด แผงเปลี่ยนทดแทนมาถึงโดยไม่มีการกำหนดค่าเฉพาะของเครื่อง — โปรแกรมที่สอน พารามิเตอร์ระบบ กรอบเครื่องมือ กรอบผู้ใช้ และการกำหนดค่า I/O ทั้งหมดจะต้องได้รับการกู้คืนจากการสำรองข้อมูล

การสำรองข้อมูลปัจจุบันที่ได้รับการยืนยันไม่ใช่ทางเลือก — เป็นข้อบังคับก่อนที่จะเปลี่ยนบอร์ด CPU หลักใดๆ หากไม่มีการสำรองข้อมูล การกำหนดค่าที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์จะต้องสร้างขึ้นใหม่จากเอกสารประกอบและการสอนใหม่ ซึ่งเป็นการดำเนินการที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์การผลิต

โดยทั่วไปแบตเตอรี่สำรอง SRAM จะอยู่บนบอร์ด ตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่ในหน่วยที่ใช้แล้วหรือซ่อมแซมใหม่ก่อนการติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: "Main CPU A" หมายถึงอะไร และแตกต่างจาก CPU B หรือ CPU D อย่างไร

ส่วนต่อท้ายตัวอักษร A, B, C, D ในซีรีส์ A16B-2200-0840/0841/0843 ระบุการแก้ไขฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันหรือตัวแปรการกำหนดค่าของบอร์ด CPU หลัก RJ ตัวอักษรแต่ละตัวจะระบุบอร์ดสำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ RJ โดยเฉพาะ ตรวจสอบตัวอักษรจากฉลากของบอร์ดที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อ — บอร์ดไม่สามารถใช้แทนกันได้หากไม่ยืนยันตัวอักษรเฉพาะสำหรับคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้ง

คำถามที่ 2: โปรแกรมหุ่นยนต์ทั้งหมดจะต้องถูกโหลดใหม่หลังจากการเปลี่ยนหรือไม่?

ใช่. บอร์ดสำหรับเปลี่ยนไม่มีข้อมูลเฉพาะของเครื่อง โปรแกรมหุ่นยนต์ พารามิเตอร์ระบบ กรอบเครื่องมือ/ผู้ใช้ และการกำหนดค่า I/O ทั้งหมดจะต้องได้รับการกู้คืนจากการสำรองข้อมูลหลังการติดตั้ง การสำรองข้อมูลปัจจุบันถือเป็นสิ่งสำคัญก่อนเริ่มการเปลี่ยน หากไม่มีมัน หุ่นยนต์จะต้องตั้งโปรแกรมใหม่ทั้งหมด

คำถามที่ 3: คอนโทรลเลอร์ RJ แสดงสัญญาณเตือนบอร์ด CPU ข้อบกพร่องของบอร์ด CPU A ได้รับการยืนยันอย่างไร

การแจ้งเตือนของคอนโทรลเลอร์ RJ ที่ส่งผลต่อฟังก์ชันหุ่นยนต์ทั้งหมดพร้อมกันเมื่อเริ่มต้น — โดยเฉพาะการแจ้งเตือนที่ป้องกันไม่ให้คอนโทรลเลอร์ทำลำดับการบู๊ต — ชี้ไปที่บอร์ด CPU หลัก สัญญาณเตือนที่ส่งผลต่อการเคลื่อนไหว, I/O หรือการสื่อสารในขณะที่คอนโทรลเลอร์บูทอย่างถูกต้องมีแนวโน้มมากกว่าในบอร์ดต่อพ่วง การเปลี่ยนบอร์ด CPU ควรได้รับการยืนยันโดยการแยกข้อผิดพลาด ไม่ใช่สันนิษฐานจากรหัสสัญญาณเตือนเดียว

คำถามที่ 4: A16B-2200-0840 จากหุ่นยนต์ RJ ตัวอื่นสามารถใช้แทนได้หรือไม่?

ใช่ โดยมีเงื่อนไขว่าบอร์ดจะมีส่วนต่อท้ายเดียวกัน (CPU A = -0840) ได้รับการยืนยันว่าทำงานได้ก่อนที่จะนำออกจากหุ่นยนต์ผู้บริจาค และใช้การสำรองข้อมูลของหุ่นยนต์เพื่อกู้คืนการกำหนดค่าของเครื่องเป้าหมาย ตัวบอร์ดไม่มีการกำหนดค่าเฉพาะเครื่อง ข้อมูลทั้งหมดต้องมาจากการสำรองข้อมูล ไม่ใช่การตั้งค่าของหุ่นยนต์ผู้บริจาค