|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2200-0840 |
A16B-2200-0840 เป็นบอร์ดหลักของ CPU A สําหรับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ R-J ของ FANUC วงศ์รุ่นที่ก่อนหน้ารุ่น R-J2 และ R-J3 ในสายพันธุ์หุ่นยนต์ FANUCบนบอร์ดนี้มีโปรเซสเซอร์ Motorola MC68020 ขนาด 20 MHz, อาร์คิเทคชีน 32 บิตเดียวกันที่ใช้พลังงานควบคุมอัตโนมัติอุตสาหกรรมตลอดช่วงปลายปี 1980 และช่วงต้นปี 1990และไฟล์โปรแกรมระหว่างปิดไฟ; แฟลชขนาด 2 MB มีฟอร์มแวร์ระบบหลัก
บอร์ดทํางานแบบ R-J มาตรฐานจาก 2 ถึง 8 แกนหุ่นยนต์ ครอบคลุมช่วงจาก positioners 3 แกนที่เรียบง่ายที่เต็มหุ่นยนต์ 6 แกน articulated และระบบ 7 แกนหรือ 8 แกนที่มีแกนช่วย.การตั้งค่าแกนเฉพาะในการใช้งานถูกกําหนดโดยชนิดของหุ่นยนต์และการ์ดควบคุมแกนที่ติดตั้ง ไม่ใช่โดยบอร์ด CPU A เอง
การกําหนด "A" ใน Main CPU A แตกต่างจากพานนี้จากตัวแปรที่อยู่ใกล้เคียงกันในครอบครัว A16B-2200 ✅ Main CPU B (A16B-2200-0841) และ Main CPU D (A16B-2200-0843).ตัวต่อตัวอักษรแต่ละตัวระบุแผ่นที่มีความแตกต่างการตั้งค่าเฉพาะเจาะจงยืนยัน "A" จากป้ายของบอร์ดที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อ
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A16B-2200-0840 |
| CPU | 20 MHz Motorola MC68020 |
| SRAM | แบตเตอรี่ 4 MB |
| แฟลช | 2 MB |
| การสนับสนุนแกน | 3 / 4 / 6 / 8 |
| เครื่องควบคุม | FANUC R-J |
| ซีรี่ย์ | A16B-2200 |
| สถานะ | หยุดผลิต |
การเปลี่ยน A16B-2200-0840 ต้องการการชุดใหม่ที่สมบูรณ์แบบของปารามิเตอร์และโปรแกรมของหุ่นยนต์ปริมาตรระบบ, เฟรมเครื่องมือ, เฟรมผู้ใช้, และการตั้งค่า I/O ต้องถูกฟื้นฟูจากสํารอง
การสํารองปัจจุบันที่ยืนยันไม่ได้เป็นตัวเลือก ✅ มันจําเป็นก่อนการเปลี่ยนบอร์ด CPU หลักใด ๆการตั้งค่าแบบครบถ้วนของหุ่นยนต์ต้องถูกสร้างใหม่จากเอกสารและสอนใหม่ซึ่งถือว่าเป็นการดําเนินงานที่สําคัญสําหรับหุ่นยนต์การผลิต
แบตเตอรี่สํารองของ SRAM มักจะติดตั้งอยู่บนบอร์ดเอง ตรวจสอบสถานะของแบตเตอรี่บนหน่วยที่ใช้หรือซ่อมแซมก่อนการติดตั้ง
Q1: "CPU A" หมายถึงอะไร และมันแตกต่างจาก CPU B หรือ CPU D อย่างไร?
คําย้อนตัวอักษร A, B, C, D ในซีรีส์ A16B-2200-0840/0841/0843 ระบุการปรับปรุงฮาร์ดแวร์หรือรูปแบบการตั้งค่าต่าง ๆ ของบอร์ดCPUหลัก R-Jตัวอักษรแต่ละตัวระบุบอร์ดสําหรับการตั้งค่า R-J เครื่องควบคุมเฉพาะ. ยืนยันตัวอักษรจากฉลากของบอร์ดที่ติดตั้ง ก่อนสั่งซื้อ ∙ บอร์ดไม่ได้เปลี่ยนกัน โดยไม่ยืนยันตัวแปรตัวอักษรเฉพาะสําหรับตัวควบคุมที่ติดตั้ง
Q2: โปรแกรมหุ่นยนต์ทั้งหมดต้องอัพโหลดใหม่หลังจากเปลี่ยน?
ใช่ แบอร์ดสํารองไม่มีข้อมูลเฉพาะเครื่องจักร ทุกโปรแกรมหุ่นยนต์ ปารามิเตอร์ระบบ เครื่องมือ / กรอบผู้ใช้งาน และการตั้งค่า I / O ต้องนําคืนจากสํารองหลังการติดตั้งการสํารองปัจจุบันเป็นสิ่งจําเป็น ก่อนที่จะเริ่มการเปลี่ยนถ้าไม่มีมัน โรบ็อตต้องปรับโปรแกรมใหม่
Q3: เครื่องควบคุม R-J แสดงสัญญาณเตือนบอร์ด CPU วิธีการยืนยันความผิดพลาดของบอร์ด CPU A
R-J ระเบิดเครื่องควบคุมที่ส่งผลกระทบต่อฟังก์ชันของหุ่นยนต์ทั้งหมดพร้อมกันตอนเริ่มต้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ป้องกันเครื่องควบคุมจากการสมบูรณ์ลําดับการเริ่มต้นของมันระเบิดที่ส่งผลต่อการเคลื่อนไหวเท่านั้น, I / O, หรือการสื่อสารในขณะที่ตัวควบคุมเริ่มต้นอย่างถูกต้องมีโอกาสมากขึ้นในบอร์ด periferical การเปลี่ยนบอร์ด CPU ควรยืนยันโดยการแยกความผิดพลาดไม่คาดเดาจากรหัสเตือนเดียว.
คําถามที่ 4: A16B-2200-0840 จากหุ่นยนต์ R-J อื่นๆ สามารถใช้แทนได้หรือไม่?
ใช่ หากบอร์ดมีคําตอบที่เหมือนกัน (CPU A = -0840) และยืนยันการทํางานก่อนการถอนจากหุ่นยนต์ผู้บริจาคและสํารองของหุ่นยนต์จะใช้เพื่อฟื้นฟูการตั้งค่าของเครื่องหมายบอร์ดเองไม่มีการตั้งค่าเฉพาะเครื่องจักร DATA ทั้งหมดต้องมาจากสํารอง ไม่ใช่การตั้งค่าของหุ่นยนต์ผู้บริจาค
Q5: A16B-2200-0840 มาจากไหนหลังจากหยุดการผลิต?
ผ่านตลาดภายหลังของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J ราคากรชิ้นส่วนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผู้ให้บริการซ่อมแซมและเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ที่เชี่ยวชาญใน FANUC และแหล่งที่ผ่านการทดสอบบริการแลกเปลี่ยนสําหรับ R-J บอร์ด CPU หลักมีให้บริการผ่านบริษัทบริการหุ่นยนต์ FANUC ที่เชี่ยวชาญยืนยันคําตอบ -0840 และยืนยันว่าบอร์ดได้รับการทดสอบการทํางาน ก่อนที่จะรับ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
