บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
FANUC R-J3 เป็นเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ที่ออกแบบให้กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC ในหลายรุ่นและภาระประโยชน์PCB หลัก (A16B-3200-0330 หรือ A16B-3200-0331) เป็นที่ตั้งของระบบการประมวลผลและความจํากลางของตัวควบคุมการ์ด CPU A20B-3300-0084 เป็นการ์ดตัวเลือกที่ติดตั้งแนวราบบน PCB หลักนี้, ให้ความจําหน่าย SDRAM 8MB สําหรับการประมวลผลของตัวควบคุม.
ในระบบ R-J3 SDRAM นี้เป็นความทรงจําในการทํางาน สําหรับการประมวลผลในเวลาจริงของหุ่นยนต์การดําเนินงานของโปรแกรมจาก teach pendantการประมวลผลสัญญาณ I/O และการจัดการการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมและอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อระยะเวลาการอ่าน / เขียนที่รวดเร็วของ SDRAM ทําให้ CPU ของตัวควบคุมสามารถเข้าถึงข้อมูลได้ในความเร็วที่จําเป็นสําหรับอัตราการอัพเดทการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ความจํา | SDRAM ขนาด 8MB |
| การใช้งาน | เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J3 |
| PCB หลักที่เข้ากันได้ | A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331 |
| การติดตั้ง | การติดตั้งแนวราบบน PCB หลัก |
| อัตราการแทน | A20B-3300-0085 (16MB) |
| ประเภทช่อง | ตัวเลือกการ์ด CPU |
เครื่องควบคุม R-J3 มีตัวเลือกการ์ด CPU สองตัว:
A20B-3300-0084 8MB SDRAM:ตัวเลือกความจุแบบมาตรฐาน 8MB เพียงพอสําหรับโปรแกรมพื้นฐานของ R-J3 โปรแกรมหุ่นยนต์ทั่วไป และการตั้งค่า I/O ปกตินี่คือการเปลี่ยนที่ถูกต้องสําหรับการติดตั้งบัตร 8MB ที่มีอยู่.
A20B-3300-0085 16MB SDRAM:ตัวเลือกความจุที่ขยาย 16MB รองรับห้องสมุดโปรแกรมหุ่นยนต์ขนาดใหญ่หรือฟังก์ชันติดตามกระบวนการขยายที่ต้องการการจัดสรรความจําเพิ่มเติม.
ตลอดเวลาให้ขนาดความจําของบัตรสํารองตรงกับบัตรเดิมที่ติดตั้งการติดตั้งการ์ด 8MB ในระบบที่ตั้งค่าสําหรับ 16MB อาจทําให้ตัวควบคุมเตือนในการเริ่มต้นถ้าขนาดความจําไม่ตรงกับปารามิเตอร์การตั้งค่าของระบบ.
ความผิดพลาดในบัตร CPU ของ R-J3หุ่นยนต์ FANUC ที่ใช้เครื่องควบคุม R-J3 สร้างสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับความจําระหว่างการดําเนินโปรแกรม หลังจากแยกความผิดพลาดไปยังบัตร CPU A20B-3300-0084การ์ดสํารองติดตั้งแน่นบน PCB หลัก A16B-3200-0330เครื่องควบคุมจะดําเนินการตามปกติหลังจากการหมุนเวียนกําลัง
การบํารุงรักษาป้องกันเครื่องควบคุมหุ่นยนต์โรงงานผลิตที่ใช้เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J3 หลายเครื่อง กําหนดการบํารุงรักษาเครื่องควบคุมเป็นระยะเวลาการ์ด A20B-3300-0084 มีอยู่ในโปรแกรมบํารุงรักษา ̇ เปลี่ยนแปลงในระยะเวลาที่กําหนดไว้เพื่อป้องกันความล้มเหลวของ SDRAM ที่เกี่ยวข้องกับอายุบนระบบหุ่นยนต์ที่มีวงจรทํางานสูง.
R-J3 เครื่องควบคุมการสร้างใหม่:เครื่องควบคุม R-J3 ที่เก่ากว่าถูกสร้างใหม่เพื่อใช้ใหม่ แผ่นการ์ด CPU A20B-3300-0084 ถูกเปลี่ยนเป็นส่วนหนึ่งของการอัพเดทบอร์ดเต็ม พร้อมกับ PCB และโมดูลความจํา FROM/SRAM หลัก
คําถามที่ 1: การเปลี่ยน A20B-3300-0084 ต้องการโปรแกรมหุ่นยนต์ในการลดใหม่หรือไม่
A20B-3300-0084 เป็นความจํา SDRAM ที่ไม่สามารถเก็บข้อมูลได้โดยไม่ต้องใช้พลังงาน โปรแกรมของหุ่นยนต์ถูกเก็บไว้ในโมดูล FROM (Flash Read-Only Memory) ที่ไม่ลุกลุกของ R-J3ไม่อยู่ในการ์ด SDRAMการเปลี่ยน A20B-3300-0084 ไม่ลบโปรแกรมของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม, มักทําสํารองโปรแกรมของหุ่นยนต์ทั้งหมด, ตัวแปรระบบ, และข้อมูลการ master ก่อนที่จะดําเนินการเปลี่ยนการ์ดใด ๆ.หลังจากติดตั้งเครื่องสํารอง, เครื่องควบคุมจะลดใหม่สภาพแวดล้อมการทํางานจาก FROM เมื่อเริ่มต้น
คําถามที่ 2: A20B-3300-0084 สามารถใช้งานกับตัวควบคุม R-J3 ทุกรุ่นได้หรือไม่?
A20B-3300-0084 ได้รับการยืนยันให้ใช้กับ PCB หลัก R-J3 A16B-3200-0330 และ A16B-3200-0331 รุ่น R-J3 หรือ R-J2 อื่น ๆ อาจใช้ PCB หลักที่แตกต่างกันด้วยนิติบุตรการอินเตอร์เฟซการ์ด CPU ที่แตกต่างกัน.ตรวจสอบเลขส่วนหลักของ PCB จากตัวควบคุมที่ติดตั้ง ก่อนสั่งการการ์ด CPU แทน
Q3: ผลของการทํางาน R-J3 เครื่องควบคุมโดยไม่มี A20B-3300-0084 ติดตั้งคืออะไร?
A20B-3300-0084 ให้ความจําการทํางาน SDRAM ที่จําเป็นสําหรับการทํางานของ CPU ของตัวควบคุมเครื่องควบคุม R-J3 จะไม่เริ่มต้นอย่างถูกต้อง ̇ มันจะเตือนหรือหยุดระหว่างการเริ่มต้นการ์ดเป็นองค์ประกอบที่จําเป็น ไม่ใช่การปรับปรุงแบบเลือก
คําถามที่ 4: A20B-3300-0084 ได้รับความมั่นคงทางกายภาพอย่างไรหลังจากการติดตั้ง?
การ์ดเชื่อมต่อกับ PCB หลักผ่านเครื่องเชื่อมขอบของมันและถูกยึดไว้ด้วยกล เพื่อป้องกันการผ่อนคลายจากการสั่นสะเทือนวิธีการเก็บตัวขึ้นอยู่กับการปรับปรุง PCB หลักเฉพาะหลังการติดตั้งบัตรตรวจสอบว่าฮาร์ดแวร์การยึดติดตั้งถูกต้อง ก่อนที่จะเปิดเครื่องควบคุมการ์ดที่คล่องลอยที่ติดต่อระหว่างการทํางานของหุ่นยนต์ ทําให้สัญญาณเตือนของเครื่องควบคุมไม่คาดการณ์ และพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่อาจเป็นอันตราย.
Q5: A20B-3300-0084 (8MB) สามารถเปลี่ยนกับ A20B-3300-0085 (16MB) เป็นการปรับปรุง?
โดยหลักการการ์ด SDRAM ที่มีความจุสูงกว่าสามารถติดตั้งได้ หาก PCB หลักและโปรแกรมควบคุมรองรับขนาดความจําที่ใหญ่กว่าการทําเช่นนี้ควรทําหลังจากยืนยันกับเอกสาร FANUC หรือการสนับสนุนการบริการว่ารุ่น R-J3 ที่ติดตั้งสามารถแก้ไข SDRAM ขนาด 16MBการติดตั้งขนาดความจําที่ไม่สนับสนุนอาจทําให้เกิดสัญญาณเตือนการเริ่มต้น หากเครื่องควบคุมใช้ 8MB และ 8MB เป็นขั้นสูงที่บันทึกไว้สําหรับการตั้งค่านั้น
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา