|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2200-0300 |
A16B-2200-0300 ผสานความสามารถที่แตกต่างกันสองประการสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์เชื่อม:การควบคุมเซอร์โว 2 แกน:ให้การควบคุมแกนเซอร์โวสำหรับข้อต่อ 2 ข้อของหุ่นยนต์ ในการกำหนดค่าหุ่นยนต์เชื่อม แกนจะได้รับการจัดการบนแผงหลายแผง — A16B-2200-0300 จะจัดการข้อต่อเฉพาะสองจุดภายในส่วนเสริมแกนเต็มของหุ่นยนต์
การควบคุมการเชื่อม:หุ่นยนต์เชื่อมทำมากกว่าการวางตำแหน่งคบเพลิง แต่ยังควบคุมกระบวนการเชื่อมอีกด้วย เช่น การสตาร์ทอาร์ค การป้อนลวด แก๊สป้องกัน กระแสเชื่อม แรงดันไฟฟ้า และการซิงโครไนซ์ความเร็วในการเคลื่อนที่กับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ฟังก์ชันควบคุมการเชื่อมบนบอร์ดนี้ให้อินเทอร์เฟซระหว่างตัวควบคุมหุ่นยนต์และแหล่งพลังงานการเชื่อม จัดการสัญญาณกระบวนการเชื่อมควบคู่ไปกับคำสั่งการเคลื่อนไหว การผสมผสานแกนและการควบคุมการเชื่อมบน PCB เดียวทำให้เกิดสถาปัตยกรรมเฉพาะของตัวควบคุมหุ่นยนต์เชื่อม RG2 และ RH — การรวมฮาร์ดแวร์จะช่วยลดจำนวนบอร์ดทั้งหมด และทำให้การกำหนดเส้นทางสัญญาณภายในตู้หุ่นยนต์ง่ายขึ้น
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| การนับแกน | 2 |
| การควบคุมการเชื่อม | ใช่ |
| เข้ากันได้ | ตัวควบคุมหุ่นยนต์ RG2 และ RH |
| คณะกรรมการที่อยู่ติดกัน | A16B-2200-0301 (PCB แกนเชื่อมหุ่นยนต์ RH) |
| ชุด | A16B-2200 |
ฟานัค RG2:หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดของ FANUC ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมอาร์ก การติดกาว การซีล และการใช้งานเส้นทางต่อเนื่องที่เกี่ยวข้อง คอนโทรลเลอร์ RG2 ใช้ PCB ซีรีส์ A16B สำหรับแกนและฮาร์ดแวร์ควบคุมการเชื่อม
FANUC RH (หุ่นยนต์แนวนอน):ซีรีส์หุ่นยนต์แขนแนวนอนของ FANUC ออกแบบมาเพื่อการจัดการวัสดุและการประกอบ ซีรีส์ RH ยังปรากฏในการกำหนดค่าการเชื่อม โดยที่ PCB ควบคุมการเชื่อมถูกรวมเข้ากับฮาร์ดแวร์ควบคุมแกน หุ่นยนต์ทั้งสองประเภทใช้สถาปัตยกรรมการควบคุมแกน + การเชื่อมแบบรวมของ A16B-2200-0300 ร่วมกัน ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวและกระบวนการเชื่อมของหุ่นยนต์ได้จาก PCB ในตัวเดียว
ข้อบกพร่องของบอร์ดแกนเชื่อมหุ่นยนต์ RG2:หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก FANUC RG2 พัฒนาความผิดปกติของแกนบนข้อต่อเฉพาะ หรือสัญญาณควบคุมกระบวนการเชื่อมล้มเหลว A16B-2200-0300 ได้รับการระบุจากป้ายบอร์ดของตัวควบคุมหุ่นยนต์ การเปลี่ยนจะคืนค่าทั้งฟังก์ชันเซอร์โวของแกนและการควบคุมกระบวนการเชื่อม
การปรับปรุงระบบเชื่อมหุ่นยนต์ RH:หุ่นยนต์เชื่อม RH อยู่ระหว่างการปรับปรุงตัวควบคุมใหม่ A16B-2200-0300 ถูกแทนที่โดยเป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุงแกนและแผงควบคุมการเชื่อมแบบครอบคลุม
คำถามที่ 1: A16B-2200-0300 ควบคุมแกนใดบนหุ่นยนต์ RG2 หรือ RH
การกำหนดแกนเฉพาะ (ข้อต่อใดของหุ่นยนต์ที่ให้บริการโดยบอร์ดนี้) ได้รับการยืนยันจากเอกสารประกอบตัวควบคุมของรุ่นหุ่นยนต์เฉพาะ ในซีรีส์ A16B-2200 บอร์ดควบคุมแกนถูกกำหนดให้กับคู่แกนที่กำหนดไว้ — คู่มือการบำรุงรักษาหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องจะระบุว่าข้อต่อใดเชื่อมต่อกับ A16B-2200-0300
คำถามที่ 2: ฟังก์ชั่นควบคุมการเชื่อมบน A16B-2200-0300 รองรับกระบวนการเชื่อมแบบใด
หุ่นยนต์เชื่อมของ FANUC ในยุค RG2/RH รองรับการเชื่อมอาร์ก MIG/MAG เป็นหลัก (การป้อนลวด, มีฉนวนป้องกันแก๊ส) อินเทอร์เฟซควบคุมการเชื่อมจัดการการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมหุ่นยนต์และแหล่งพลังงานการเชื่อมที่เข้ากันได้ — การควบคุมการสตาร์ทอาร์ก ความเร็วในการป้อนลวด การตั้งค่ากระแส/แรงดันไฟฟ้าในการเชื่อม และการซิงโครไนซ์การเคลื่อนที่ของคบเพลิงกับกระบวนการเชื่อม
คำถามที่ 3: A16B-2200-0300 สามารถใช้แทนกันได้กับ A16B-2200-0301 (PCB แกนเชื่อมหุ่นยนต์ RH) หรือไม่
หมายเลข A16B-2200-0300 มีการควบคุมเซอร์โว 2 แกนพร้อมการควบคุมการเชื่อมสำหรับทั้งหุ่นยนต์ RG2 และ RH A16B-2200-0301 ได้รับการอธิบายโดยเฉพาะว่าเป็น PCB แกนเชื่อมหุ่นยนต์ RH ซึ่งเป็นบอร์ดที่แตกต่างกันในตระกูลแกนเชื่อม 030x เดียวกัน พวกเขาไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง ตรวจสอบบอร์ดที่ถูกต้องจากฉลากของยูนิตที่ติดตั้งและเอกสารประกอบของตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้อง
คำถามที่ 4: การเปลี่ยน A16B-2200-0300 จำเป็นต้องสำรองข้อมูลโปรแกรมหุ่นยนต์หรือไม่?
โปรแกรมหุ่นยนต์อยู่ในหน่วยความจำ CPU หลักของตัวควบคุม — ไม่ใช่ในแผงควบคุมแกน/การเชื่อม การเปลี่ยน A16B-2200-0300 ไม่มีผลกับโปรแกรมหุ่นยนต์ที่เก็บไว้ อย่างไรก็ตาม ควรสำรองข้อมูลโปรแกรมทั้งหมดก่อนการบำรุงรักษาบอร์ดควบคุมทุกครั้งเพื่อเป็นมาตรการป้องกันไว้ก่อน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
