|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2200-0200 |
A16B-2200-0200 เป็น CPU PCB หลักสําหรับ FANUC RG2 เครื่องควบคุมหุ่นยนต์RG2 เป็นเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC compact ที่ออกแบบมาสําหรับร่างหุ่นยนต์ขนาดเล็กและการใช้งานอัตโนมัติในภารกิจเบา, เครื่องควบคุมราคาต่ํากว่าเทียบกับซีรีส์ RJ และ R-J ที่ให้บริการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่
FanucWorld ประเภท A16B-2200-0200 ภายใต้ "ชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ Fanuc / Fanuc PCB หุ่นยนต์"PCB CPU หลักคือบอร์ดกลางที่ควบคุมฟังก์ชันของหุ่นยนต์ทั้งหมด:
การเก็บและดําเนินงานโปรแกรม:โปรแกรมของหุ่นยนต์ (สอนลําดับการเคลื่อนไหวที่เกิดจากหมวกแขวน, หลอก I / O) อยู่ในความจําของบอร์ด CPU. CPU หลักอ่านและดําเนินการทุกขั้นตอนโปรแกรมเรียกสัญญาณ I/O, และบริหารอินเตอร์เฟซผู้ใช้งาน
การสร้างคําสั่งการเคลื่อนที่:CPU หลักจะแปลพอร์แกรมโคordinate เป็นคําสั่งการเคลื่อนไหวระดับข้อตําแหน่ง Cartesian หรือเป้าหมายร่วมของแต่ละขั้นตอนโปรแกรมถูกแปลงเป็นคําสั่งมุมเฉพาะสําหรับแกนร่วมของหุ่นยนต์แต่ละ.
การประสานงานระบบ:CPU หลักประสานงานการสื่อสารกับระบบย่อยทั้งหมด หน่วยขับเคลื่อน servo (ผ่านอินเตอร์เฟซ servo), แผ่นปฏิบัติการ (ตัวแขวน), หน่วย I / O และอุปกรณ์ด้านนอก
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| หุ่นยนต์ | FANUC RG2 |
| ประเภทกระดาน | พีซีบี CPU หลัก |
| ประเภท | โรบอต PCB |
| ซีรี่ย์ | A16B-2200 |
| ระยะราคา |
ซีรีย์ A16B-2200 ที่ได้รับการยืนยันในครั้งนี้กว้างขวางด้านการทํางานที่น่าทึ่งในประวัติศาสตร์สินค้าของ FANUC:
| คณะกรรมการ | หน้าที่ |
|---|---|
| A16B-2200-0200 | RG2 หุ่นยนต์หลัก CPU PCB |
| A16B-2200-0341 | PMC-M I/O Link ROM master (0-C CNC) |
| A16B-2200-0391 | การ์ดแกน 2 แกน ซีเรียล อัมพาตโคเดอร์ (0-C) |
| A16B-2200-0854 | บอร์ดแกนหุ่นยนต์ 8 แกน (R-J) |
| A16B-2200-0900 | ซีรี่ย์ 16-A PCB CPU หลัก (F-16M/T) |
| A16B-2200-0918 | ซีรี่ย์ 16/18 ตัวเลือก 1 กราฟิก + ระยะไกล |
A16B-2200-0200 ในตําแหน่ง 020x เป็นหนึ่งในบอร์ดที่มีหมายเลขแรกในซีรีส์ที่สอดคล้องกับบทบาทของบอร์ด CPU ภายในตัวควบคุมหุ่นยนต์ RG2
ความผิดพลาดในบอร์ด CPU ของ RG2 robot controller:เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC RG2 พัฒนาความผิดพลาดของระบบ ∙ หุ่นยนต์ไม่สามารถเปิดหรือไม่สามารถดําเนินโปรแกรม A16B-2200-0200 ถูกระบุว่าเป็นความผิดพลาดหลักของ CPUการเปลี่ยนคืนการทํางานเต็มของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์.
การปรับปรุงหุ่นยนต์ RG2โรงงานผลิตที่ปรับปรุงหุ่นยนต์ FANUC RG2 เก่าขึ้นแทนหุ่นยนต์ A16B-2200-0200 ในส่วนของการปรับปรุงอิเล็กทรอนิกส์ควบคุม
Q1: เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC RG2 คืออะไร?
RG2 เป็นเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC แบบคอมพัคต์สําหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก มันก่อนหน้าเครื่องควบคุมซีรีส์ R-J (R-J, R-J2, R-J3) ที่กลายเป็นสายสินค้าผู้ควบคุมหุ่นยนต์หลักของ FANUCRG2 ให้บริการกับร่างกายหุ่นยนต์ที่คอมแพคต์ในแอปพลิเคชั่นที่ต้องการการเลือกและวางพื้นฐานA16B-2200-0200 เป็นพีซีบีหลักของ CPU
Q2: การเปลี่ยน A16B-2200-0200 ต้องการการสํารองโปรแกรมหุ่นยนต์หรือไม่
ใช่ครับ พีซีบีหลักของซีพียูเก็บโปรแกรมของหุ่นยนต์ไว้ในความทรงจํา ก่อนที่จะเปลี่ยน A16B-2200-0200โปรแกรมหุ่นยนต์และตัวแปรระบบทั้งหมดต้องมีการสํารองด้วยการใช้ teach pendant หรือ PC backup function. หลังจากการติดตั้งเครื่องสํารอง โปรแกรมจะซ่อมแซมจากสํารอง. หากบอร์ดล้มเหลวโดยสิ้นเชิงโดยไม่ต้องสํารอง, โปรแกรมต้องมีการสอนใหม่หรือซ่อมแซมจากสําเนาที่รักษาเป็นส่วนตัว
Q3: A16B-2200-0200 สามารถใช้งานได้กับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC อื่น ๆ (R-J, R-J2) ไหม?
หมายเลข A16B-2200-0200 เป็นพีซีบีหลักของซีพียูสําหรับคอนโทรเลอร์ RG2 โดยเฉพาะเจาะจง R-J, R-J2, และ R-J3 ใช้พีซีบีหลักที่แตกต่างจาก A16B-3200บอร์ดเหล่านี้ไม่สามารถเปลี่ยนกันได้ ระหว่างรุ่นของเครื่องควบคุม.
Q4: บอร์ดอื่น ๆ อะไรที่โดยทั่วไปสวม A16B-2200-0200 ใน RG2 เครื่องควบคุม?
เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ต้องมีหลายแผ่นทํางานร่วมกัน CPU หลัก (A16B-2200-0200), กระดานควบคุมแกน servo, กระดาน I/O และอินเตอร์เฟซพานิลผู้ประกอบการความผิดปกติของกระดานใด ๆ จะส่งผลกระทบต่อด้านการทํางานของหุ่นยนต์. ความผิดพลาดหลักของ CPU ปกติจะทําให้การทํางานควบคุมสูญเสียโดยสิ้นเชิง แทนที่จะเป็นความผิดพลาดในแกนหรือ I/O รายการ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
