|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2902-0302 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A20B-2902-0302
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: โมดูลหน่วยความจำ SRAM (แผงลูกสาวแบบ SMD)
ประเภทหน่วยความจำ: SRAM (Static RAM — สำรองด้วยแบตเตอรี่, ไม่ลบเลือนเมื่อไม่มีแบตเตอรี่)
ระบบที่รองรับ: FANUC ซีรีส์ 16/18/160/180 รุ่น C, Power Mate-H (พร้อมข้อมูลตำแหน่ง)
การออกแบบ: แผงลูกสาวแบบเสียบได้ SMD
A20B-2902-0302 เป็นโมดูลหน่วยความจำ SRAM จากซีรีส์ A20B-2902 ของ FANUC ให้พื้นที่จัดเก็บแบบ Static RAM สำหรับคอนโทรลเลอร์ CNC ของ FANUC ในตระกูล Series 16/18/160/180 Model C และมีการใช้งานที่บันทึกไว้ในคอนโทรลเลอร์ Power Mate-H ซึ่งรองรับการจัดเก็บข้อมูลตำแหน่ง
นี่คือแผงลูกสาวแบบติดตั้งบนพื้นผิว (SMD) — โมดูลเสียบขนาดกะทัดรัดที่เสียบเข้ากับซ็อกเก็ตเฉพาะบน PCB โฮสต์ภายในคอนโทรลเลอร์
SRAM เป็นเทคโนโลยีหน่วยความจำที่เลือกใช้สำหรับข้อมูลที่ต้องคงอยู่ระหว่างรอบการจ่ายไฟ แต่ก็ต้องการให้สามารถเขียนได้ระหว่างการทำงาน เร็วกว่าหน่วยความจำ Flash ทนทานต่อรอบการเขียนได้มากกว่า และต้องการกระแสไฟต่อเนื่องเพียงเล็กน้อยเพื่อรักษาข้อมูลเมื่อปิดไฟหลัก
สำหรับคอนโทรลเลอร์ CNC, SRAM จะเก็บข้อมูลที่เปลี่ยนแปลงระหว่างการใช้งานเครื่องจักรปกติ: การจัดเก็บโปรแกรมชิ้นงาน, ตารางพารามิเตอร์, ข้อมูลออฟเซ็ตเครื่องมือและชิ้นงาน และในกรณีของ Power Mate-H, ข้อมูลตำแหน่งแกนที่ช่วยให้การจัดการตำแหน่งแม่นยำระหว่างรอบการจ่ายไฟ
ซีรีส์ 16/18/160/180 รุ่น C เป็นรุ่นที่สำคัญในประวัติศาสตร์ CNC ของ FANUC
รุ่น 16/18 Model C แสดงถึงการเปลี่ยนผ่านสู่สถาปัตยกรรมเซอร์โวแบบดิจิทัลที่ทันสมัยของ FANUC และรูปแบบคอนโทรลเลอร์ที่กะทัดรัด การระบุรุ่น 160 และ 180 ได้ขยายแพลตฟอร์มสำหรับการกำหนดค่าแบบหลายเส้นทางและแกนที่ขยายออก
Power Mate-H เป็นคอนโทรลเลอร์ CNC แบบแกนเดียวขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานเครื่องจักรเฉพาะทาง — ตัวเปลี่ยนพาเลท, แกนโหลดเดอร์, และระบบการเคลื่อนที่เสริมที่คล้ายคลึงกัน ระบบเหล่านี้ทั้งหมดใช้ตระกูลโมดูลหน่วยความจำ A20B-2902 สำหรับความต้องการ SRAM ที่ขยายได้
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2902-0302 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | โมดูลหน่วยความจำ SRAM |
| ประเภทหน่วยความจำ | SRAM สำรองด้วยแบตเตอรี่ |
| ระบบที่รองรับ | FANUC ซีรีส์ 16/18/160/180 รุ่น C; Power Mate-H |
| การใช้งาน (Power Mate-H) | การจัดเก็บข้อมูลตำแหน่ง (พร้อมฟังก์ชันตำแหน่ง) |
| การออกแบบ | แผงลูกสาวแบบเสียบได้ SMD |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 60°C |
| ความชื้น | สูงสุด 75% RH (ไม่ควบแน่น) |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
Static RAM ใช้วงจรฟลิปฟล็อปเพื่อจัดเก็บข้อมูลแต่ละบิต แต่ละบิตจะถูกเก็บโดยทรานซิสเตอร์ที่เชื่อมต่อกันสองตัวที่ล็อคอยู่ในสถานะที่เสถียรสองสถานะ
โครงสร้างนี้ซับซ้อนกว่า DRAM — ซึ่งใช้ตัวเก็บประจุหนึ่งตัวต่อบิต — แต่ข้อดีคือสถานะข้อมูลมีความเสถียรอย่างแท้จริง
ตราบใดที่มีการจ่ายไฟ ข้อมูลจะไม่เลื่อนหรือต้องการการรีเฟรชเป็นระยะ ทำให้ SRAM รวดเร็วและสม่ำเสมอ
ข้อแลกเปลี่ยนคือพลังงาน โครงสร้างฟลิปฟล็อปใน SRAM ใช้กระแสไฟนิ่งมากกว่าเซลล์ DRAM เมื่อคอนโทรลเลอร์ปิดอยู่ แบตเตอรี่จะเข้ามาทำหน้าที่จ่ายกระแสไฟเล็กน้อยที่จำเป็นในการรักษาสถานะฟลิปฟล็อปให้คงที่ SRAM แบบ CMOS — เทคโนโลยีที่ใช้ในโมดูลหน่วยความจำของ FANUC — ช่วยลดกระแสไฟนิ่งนี้ได้อย่างมากผ่านการออกแบบทรานซิสเตอร์ ทำให้แบตเตอรี่ลิเธียมขนาดเล็กสามารถรักษาเนื้อหา SRAM ได้นานหลายปีภายใต้สภาวะปกติ
เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์การรักษาข้อมูลของ SRAM สถานะฟลิปฟล็อปจะไม่เสถียร ข้อมูลจะสูญหาย — อาจจะค่อยๆ สูญหาย โดยเซลล์ล้มเหลวทีละเซลล์จนรูปแบบข้อมูลเสียหายทั้งหมด หรือสูญหายอย่างกะทันหันหากแรงดันลดลงอย่างรวดเร็ว
คอนโทรลเลอร์ FANUC จะตรวจสอบแรงดันแบตเตอรี่สำรองและสร้างการเตือนแบตเตอรี่ต่ำก่อนที่จะถึงเกณฑ์วิกฤต ทำให้มีช่วงเวลาสำหรับการเปลี่ยนแบตเตอรี่ล่วงหน้า
Power Mate-H แสดงถึงโดเมนการใช้งานเฉพาะภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ควบคุมของ FANUC ต่างจากระบบ CNC แบบหลายแกนเต็มรูปแบบ Power Mate-H เป็นคอนโทรลเลอร์แบบแกนเดียวที่ออกแบบมาสำหรับฟังก์ชันเครื่องจักรเสริม — แกนหมุนนิตยสารเครื่องมือ, แกนสลับพาเลท, แกนแขนโหลดชิ้นงาน บทบาทของมันคือการจัดการการเคลื่อนที่สำหรับวัตถุประสงค์เดียว ซึ่งรวมเข้ากับ CNC หลักของเครื่องจักรอย่างใกล้ชิด
ฟังก์ชันข้อมูลตำแหน่งของ A20B-2902-0302 ในการใช้งาน Power Mate-H นั้นตรงไปตรงมาแต่มีความสำคัญ
คอนโทรลเลอร์ต้องทราบตำแหน่งแกนปัจจุบันเพื่อดำเนินการต่อได้อย่างถูกต้องหลังจากการจ่ายไฟใหม่ ข้อมูลตำแหน่งนี้จะถูกจัดเก็บใน SRAM และอัปเดตอย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงาน
หากข้อมูลตำแหน่งนี้สูญหาย — เนื่องจากการทำงานผิดพลาดของแบตเตอรี่, ความเสียหายของ SRAM, หรือการเปลี่ยนโมดูล — คอนโทรลเลอร์จะไม่สามารถยืนยันตำแหน่งแกนของตนได้ จำเป็นต้องมีการกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง (การทำงานแบบศูนย์กลับ หรือการทำงานแบบโฮม) ก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาทำงานอัตโนมัติได้อย่างปลอดภัย
ข้อกำหนดข้อมูลตำแหน่งนี้ทำให้สุขภาพของแบตเตอรี่มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการใช้งาน Power Mate-H ต่างจากคอนโทรลเลอร์ CNC หลักที่การสูญเสียพารามิเตอร์เป็นเรื่องไม่สะดวกแต่สามารถกู้คืนได้จากการสำรองข้อมูล การสูญเสียข้อมูลตำแหน่งใน Power Mate-H จำเป็นต้องมีการดำเนินการอ้างอิงทางกายภาพบนเครื่องจักร
ในการใช้งานสายการผลิตอัตโนมัติที่ Power Mate-H ควบคุมแกนเสริมที่ทำงานเป็นรอบบ่อยๆ การบำรุงรักษาแบตเตอรี่จึงเป็นงานบำรุงรักษาตามปกติ
การเปลี่ยนโมดูล A20B-2902-0302 จะทำให้ SRAM ว่างเปล่าเสมอ — โมดูลที่เปลี่ยนใหม่จะไม่มีเนื้อหาเดิม
สำหรับการใช้งาน Series 16/18 Model C, นี่หมายความว่าข้อมูลทั้งหมดที่เคยจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำ SRAM นี้จะสูญหาย: โปรแกรมชิ้นงาน (หากจัดเก็บใน SRAM), ออฟเซ็ตชิ้นงาน และรีจิสเตอร์ข้อมูลใดๆ ที่จัดสรรไว้สำหรับการจัดเก็บใน SRAM
ก่อนเปลี่ยนโมดูล ให้ทำการสำรองข้อมูลคอนโทรลเลอร์ CNC ทั้งหมด
การสำรองข้อมูลนี้ควรรวมถึงพารามิเตอร์, ข้อมูลเครื่องมือ, ออฟเซ็ตชิ้นงาน, ตารางข้อมูล PMC และโปรแกรมชิ้นงาน
สื่อสำรองข้อมูล — โดยทั่วไปคือ PC ผ่านการเชื่อมต่ออนุกรม RS-232 หรือที่เก็บข้อมูล USB — ต้องสามารถเข้าถึงได้ และการสำรองข้อมูลต้องได้รับการยืนยันว่าสมบูรณ์ก่อนถอดโมดูลออก
หลังจากติดตั้งโมดูลที่เปลี่ยนใหม่และเปิดคอนโทรลเลอร์แล้ว ให้กู้คืนจากข้อมูลสำรอง
ตรวจสอบแต่ละหมวดหมู่ข้อมูลกับข้อมูลสำรองเพื่อยืนยันว่าการกู้คืนสมบูรณ์
สำหรับการใช้งาน Power Mate-H, ให้ทำการกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิงหลังจากการกู้คืนข้อมูลเพื่อตั้งค่าการอ้างอิงตำแหน่งแกน
Q1: คอนโทรลเลอร์ Series 16-C แสดงข้อผิดพลาดหน่วยความจำสำหรับ SRAM เมื่อเปิดเครื่อง ข้อมูลทั้งหมดดูเหมือนจะสูญหายไปตลอดคืน แบตเตอรี่ทดสอบได้ 3.1V เกิดอะไรขึ้น?
การอ่านค่า 3.1V บนเซลล์แบตเตอรี่ลิเธียมบ่งชี้ว่าใกล้จะหมดอายุการใช้งาน — เซลล์ลิเธียมจะรักษาแรงดันไฟฟ้าใกล้เคียงค่าปกติจนกว่าจะใกล้ล้มเหลว
เกณฑ์วิกฤตสำหรับการรักษาข้อมูล SRAM โดยทั่วไปอยู่ที่ประมาณ 2.0-2.5V แต่ความต้านทานภายในของแบตเตอรี่จะเพิ่มขึ้นตามอายุ ซึ่งหมายความว่าแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานจริงภายใต้โหลดจะต่ำกว่าค่าที่วัดได้เมื่อไม่มีโหลด
การสูญเสียข้อมูลบ่งชี้ว่าแบตเตอรี่ไม่สามารถรักษา SRAM ได้ระหว่างการปิดเครื่องข้ามคืน ให้เปลี่ยนแบตเตอรี่และข้อมูล SRAM และกำหนดเวลาตรวจสอบแบตเตอรี่เป็นประจำในอนาคต
Q2: Power Mate-H แสดงข้อผิดพลาดข้อมูลตำแหน่งหลังจากการหยุดจ่ายไฟ หมายความว่าอย่างไรต่อการทำงานของเครื่องจักร?
ข้อผิดพลาดข้อมูลตำแหน่งใน Power Mate-H หมายความว่าตำแหน่งแกนที่จัดเก็บใน SRAM เสียหายหรือสูญหายระหว่างการหยุดจ่ายไฟ
คอนโทรลเลอร์ไม่ทราบว่าแกนอยู่ที่ไหน ไม่สามารถดำเนินการอัตโนมัติได้อย่างปลอดภัยโดยไม่ต้องตั้งค่าการอ้างอิงตำแหน่งใหม่
ดำเนินการกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิงด้วยตนเอง (การทำงานแบบกลับจุดอ้างอิง) เพื่อย้ายแกนไปยังตำแหน่งโฮมที่กำหนดไว้
เมื่อคอนโทรลเลอร์ได้ตั้งค่าการอ้างอิงใหม่แล้ว การจัดเก็บข้อมูลตำแหน่งจะกลับมาทำงานต่อ และการดำเนินการอัตโนมัติสามารถดำเนินต่อไปได้
Q3: สามารถใช้ A20B-2902-0302 เพื่อขยายหน่วยความจำใน Series 18 Model C ที่ปัจจุบันมีเพียงที่เก็บข้อมูล FROM เท่านั้น โดยไม่มี SRAM เพิ่มเติมได้หรือไม่?
การเพิ่มความจุ SRAM ให้กับ Series 18 Model C ต้องใช้โมดูลที่เข้ากันได้กับซ็อกเก็ตขยายหน่วยความจำที่มีอยู่ และการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ที่เหมาะสมเพื่อรับรู้ SRAM เพิ่มเติม โมดูล -0302 ต้องตรงกับประเภทซ็อกเก็ตบนเมนบอร์ด
ตรวจสอบตารางการกำหนดค่าหน่วยความจำในคู่มือฮาร์ดแวร์ Series 18-C เพื่อยืนยันว่า -0302 ถูกระบุว่าเป็นตัวเลือกการขยายสำหรับรุ่นบอร์ดเฉพาะที่ใช้งานอยู่
คอนโทรลเลอร์บางรุ่นต้องการการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์เพื่อเปิดใช้งาน SRAM ที่ติดตั้งใหม่
Q4: หลังจากการอัปเกรดซอฟต์แวร์ CNC, โมดูล SRAM แสดงข้อผิดพลาดความจุ โมดูลไม่ได้ถูกเปลี่ยน ปัญหาคืออะไร?
การอัปเกรดซอฟต์แวร์สามารถเปลี่ยนแปลงแผนที่ที่อยู่ของ SRAM หรือการกำหนดค่าหน่วยความจำที่คาดหวังได้
เวอร์ชันซอฟต์แวร์ใหม่อาจคาดหวังความจุ SRAM ที่แตกต่างกัน หรือการกำหนดค่าโมดูลที่แตกต่างจากที่มีอยู่ก่อนการอัปเกรด
ตรวจสอบเอกสารการอัปเกรดซอฟต์แวร์สำหรับการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าหน่วยความจำ
เป็นไปได้ว่าการอัปเกรดต้องการโมดูล SRAM ที่แตกต่างกัน หรือต้องมีการอัปเดตการตั้งค่าพารามิเตอร์เพื่อกำหนดรูปแบบหน่วยความจำที่ติดตั้งไว้อย่างถูกต้องสำหรับเวอร์ชันซอฟต์แวร์ใหม่
Q5: โมดูล A20B-2902-0302 ที่เปลี่ยนใหม่มีส่วนต่อท้ายรุ่นที่แตกต่างจากของเดิม (เช่น /01A เทียบกับ /02A) เป็นเรื่องที่น่ากังวลหรือไม่?
ส่วนต่อท้ายรุ่นเล็กน้อยในหมายเลขชิ้นส่วน FANUC โดยทั่วไปบ่งชี้ถึงการแก้ไขเลย์เอาต์ PCB หรือการแทนที่ส่วนประกอบที่ยังคงฟังก์ชันเดิมไว้
ในกรณีส่วนใหญ่ รุ่นที่ใหม่กว่าสามารถใช้แทนรุ่นที่เก่ากว่าได้โดยตรงภายในหมายเลขชิ้นส่วนพื้นฐานเดียวกัน
อย่างไรก็ตาม หากมีข้อสงสัยใดๆ ให้ยืนยันความเข้ากันได้กับเอกสารการบำรุงรักษาของรุ่นคอนโทรลเลอร์เฉพาะ หรือกับแหล่งบริการ FANUC ที่มีคุณสมบัติก่อนติดตั้งโมดูลที่แก้ไขแล้ว
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
