บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2902-0290 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A20B-2902-0290
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: โมดูลควบคุมเซอร์โวดิจิทัล 2 แกน (บอร์ดลูกสาว SMD)
ซีรีส์บอร์ด: A20B-2902
ระบบที่รองรับ:ระบบ CNC และหุ่นยนต์ FANUC ซีรีส์ 15, 16-C, 18-C, FS-21
การออกแบบ: โมดูลเสียบแบบ SMT (Surface-Mount Technology)
A20B-2902-0290 เป็นโมดูลควบคุมเซอร์โวดิจิทัล 2 แกน — บอร์ดลูกสาวแบบติดตั้งบนพื้นผิวที่เสียบเข้ากับบอร์ด CPU หลักของระบบ CNC และระบบหุ่นยนต์ FANUC ที่รองรับ
โมดูลนี้มีอิเล็กทรอนิกส์อินเทอร์เฟซเซอร์โวสำหรับสองแกน: ประมวลผลคำสั่งตำแหน่งจากซอฟต์แวร์การประมาณค่าของ CNC จัดการการป้อนกลับของตัวเข้ารหัสจากมอเตอร์เซอร์โว และขับเคลื่อนการสื่อสารเซอร์โวดิจิทัลที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว
โมดูลนี้เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ A20B-2902 ซึ่งเป็นกลุ่มของบอร์ดเสียบแบบ SMD ขนาดกะทัดรัดที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในแพลตฟอร์ม FANUC ซีรีส์ 15, 16-C, 18-C และ FS-21
คอนโทรลเลอร์รุ่นเหล่านี้เป็นหนึ่งในระบบ FANUC ที่มีการใช้งานอย่างกว้างขวางที่สุดในช่วงเวลาการผลิต ปรากฏในศูนย์กลึง ศูนย์เครื่องจักร และคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วโลก
A20B-2902-0290 เป็นโมดูลควบคุมเซอร์โวสำหรับควบคุมแกนที่ 3 และ 4 ในหลายๆ การกำหนดค่าเหล่านี้
บอร์ดใช้การก่อสร้างแบบ SMT ตลอด — ส่วนประกอบแบบติดตั้งบนพื้นผิวบนบอร์ดขนาดกะทัดรัดที่เชื่อมต่อกับซ็อกเก็ตบนบอร์ด CPU หลัก
การออกแบบทางกายภาพมีขนาดเล็กและมีประสิทธิภาพ ความสามารถในการทำงานที่ให้มา — การควบคุมเซอร์โวดิจิทัลแบบวงปิดสำหรับสองแกนเครื่องจักร — ไม่เล็กเลย
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2902-0290 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | โมดูลควบคุมเซอร์โวดิจิทัล 2 แกน |
| ซีรีส์บอร์ด | A20B-2902 |
| จำนวนแกน | 2 |
| ระบบที่รองรับ | FANUC ซีรีส์ 15, 16-C, 18-C, FS-21 (CNC และหุ่นยนต์) |
| การออกแบบ | บอร์ดลูกสาวเสียบแบบ SMD / SMT |
| ต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 60°C |
| ความชื้น | สูงสุด 75% RH (ไม่ควบแน่น) |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
ในสถาปัตยกรรมเซอร์โวดิจิทัลของ FANUC โมดูลควบคุมเซอร์โวคือบอร์ดที่ดำเนินการอัลกอริทึมการควบคุมเซอร์โวแบบเรียลไทม์ ไม่เพียงแค่ส่งสัญญาณ — แต่คำนวณอย่างแข็งขัน
ในทุกรอบการประมาณค่าเซอร์โว (โดยทั่วไปคือ 1 มิลลิวินาที) จะอ่านตำแหน่งตัวเข้ารหัสปัจจุบันสำหรับแต่ละแกนที่กำหนด เปรียบเทียบกับตำแหน่งที่สั่งจากตัวประมาณค่า CNC คำนวณข้อผิดพลาดตำแหน่ง เรียกใช้การคำนวณลูปตำแหน่งเพื่อสร้างคำสั่งความเร็ว และส่งคำสั่งความเร็วไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว
A20B-2902-0290 ทำสิ่งนี้สำหรับสองแกนพร้อมกัน
ในศูนย์เครื่องจักร 4 แกน ตัวอย่างเช่น โมดูลเซอร์โวหลักอาจจัดการแกน 1 และ 2 (โดยทั่วไปคือ X และ Z หรือ X และ Y) ในขณะที่โมดูลนี้จัดการแกน 3 และ 4 (แกนเพิ่มเติม เช่น แกน B หรือแกนเชิงเส้นที่สอง)
คุณภาพของการคำนวณลูปตำแหน่งบนโมดูลนี้กำหนดความแม่นยำของการวางตำแหน่งแกนของเครื่องจักร เวลาตอบสนอง การตั้งค่าเกน การชดเชยฟีดฟอร์เวิร์ด — ทั้งหมดนี้ทำงานผ่านการประมวลผล DSP บนโมดูลนี้
โมดูลที่เสื่อมสภาพหรือเสียหายจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งบนสองแกนที่ควบคุม โดยแกนอื่นๆ จะไม่ได้รับผลกระทบ
คอนโทรลเลอร์ FANUC รุ่นที่ใช้ A20B-2902-0290 แสดงถึงส่วนสำคัญของ CNC ที่ติดตั้งทั่วโลก ซีรีส์ 15 เป็นแพลตฟอร์มระดับสูงของ FANUC สำหรับการตัดเฉือนหลายแกนที่ซับซ้อน ซีรีส์ 16-C และ 18-C เป็นคอนโทรลเลอร์ระดับกลางที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งตามหลังแพลตฟอร์ม 16-A และ 18-A รุ่นก่อนหน้า
FS-21 เป็นรุ่นที่กะทัดรัดกว่าของซีรีส์ 21 ใช้ในเครื่องจักรขนาดเล็ก
แพลตฟอร์มเหล่านี้ทั้งหมดใช้โมดูลเซอร์โวซีรีส์ A20B-2902 เพื่อควบคุมแกนของพวกมัน
สถาปัตยกรรมแบบเสียบเข้าที่สอดคล้องกันในทุกแพลตฟอร์ม บอร์ด CPU หลักมีตำแหน่งซ็อกเก็ตสำหรับโมดูลเซอร์โว
โมดูลเสียบเข้าและกำหนดการกำหนดแกนโดยตำแหน่งซ็อกเก็ตของบอร์ดและพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ CNC
โมดูล A20B-2902-0290 ได้รับการทดสอบสำเร็จในการกำหนดค่าระบบซีรีส์ 15 ยืนยันความเข้ากันได้กับช่วงแพลตฟอร์มที่ต้องการ
เมื่อโมดูล A20B-2902-0290 ล้มเหลว สองแกนที่ควบคุมจะแสดงสัญญาณเตือนเซอร์โว แกนอื่นๆ บนเครื่อง — ควบคุมโดยโมดูลอื่นหรือโดยอินเทอร์เฟซเซอร์โวของบอร์ดหลัก — ยังคงทำงานได้ตามปกติ รูปแบบที่เลือกนี้เป็นการวินิจฉัย: หากแกน 3 และ 4 ทั้งคู่มีสัญญาณเตือนในขณะที่แกน 1 และ 2 ทำงาน และแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์แกน 3/4 ทดสอบแล้วว่าดี โมดูลเซอร์โวสำหรับแกน 3 และ 4 คือข้อผิดพลาด
ข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นครั้งคราว — การโอเวอร์ชูตตำแหน่งเป็นครั้งคราวหรือข้อผิดพลาดการติดตามที่ช้าเฉพาะบนแกนของโมดูล — อาจบ่งชี้ถึงโมดูลที่เสื่อมสภาพก่อนที่จะล้มเหลวโดยสมบูรณ์ ข้อผิดพลาดเป็นครั้งคราวเหล่านี้อาจบ่อยขึ้นเมื่อโมดูลมีอายุมากขึ้น ให้คำเตือนก่อนที่จะล้มเหลวโดยสมบูรณ์
คำถามที่ 1: แกน 3 และ 4 แสดงสัญญาณเตือนเซอร์โวทั้งคู่ แต่แกน 1 และ 2 ปกติ แอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์สำหรับแกน 3 และ 4 ทดสอบแล้วว่าดี นี่คือ A20B-2902-0290 หรือไม่?
นี่คือรูปแบบคลาสสิกของข้อผิดพลาดโมดูลเซอร์โว เมื่อแกนทั้งสองที่ควบคุมโดยโมดูลเดียวกันมีสัญญาณเตือนพร้อมกันในขณะที่แกนอื่นทำงานได้อย่างถูกต้อง โมดูลคือผู้ต้องสงสัยที่มีลำดับความสำคัญสูงสุด
ยืนยันโดยการสลับโมดูลที่ต้องสงสัยกับโมดูลที่ทราบว่าดี (หากมี) และสังเกตว่าสัญญาณเตือนตามโมดูลหรืออยู่กับแกนหรือไม่
หากตามโมดูล แสดงว่าบอร์ดเสีย
คำถามที่ 2: หลังจากติดตั้ง A20B-2902-0290 ทดแทน แกนตอนนี้เคลื่อนที่แล้ว แต่ความแม่นยำของตำแหน่งบนแกน 3 ค่อนข้างผิด แกน 4 ถูกต้อง อะไรอาจอธิบายสิ่งนี้?
ปัญหาความแม่นยำเฉพาะแกนหลังจากการเปลี่ยนโมดูลโดยทั่วไปบ่งชี้ถึงปัญหาการตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวสำหรับแกนนั้น
เกนลูปเซอร์โวและการตั้งค่าการชดเชยสำหรับแต่ละแกนจะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำพารามิเตอร์ของ CNC — ไม่ได้อยู่บนโมดูล
หลังจากการเปลี่ยนโมดูล ให้ยืนยันว่าพารามิเตอร์เซอร์โวทั้งหมดสำหรับแกน 3 ถูกตั้งค่าอย่างถูกต้อง หากพารามิเตอร์ถูกต้อง ระบบป้อนกลับของแกน (ตัวเข้ารหัส, สายเคเบิล) ควรได้รับการตรวจสอบ
คำถามที่ 3: ถอดโมดูลออกระหว่างการซ่อมแซมที่ไม่เกี่ยวข้อง ได้รับการจัดการอย่างระมัดระวังและติดตั้งใหม่แล้ว แต่มีสัญญาณเตือนแกน 3 ปรากฏขึ้นซึ่งไม่เคยมีมาก่อน เกิดอะไรขึ้น?
สัญญาณเตือนใหม่หลังจากติดตั้งโมดูลที่เคยทำงานมาก่อนเกือบจะเป็นปัญหาเกี่ยวกับขั้วต่อเสมอ
หน้าสัมผัสซ็อกเก็ตของโมดูลอาจไม่ได้เสียบแน่นหลังจากใส่กลับเข้าไปใหม่ หรือเหตุการณ์ ESD ระหว่างการจัดการอาจทำให้วงจรอินพุตเสียหาย
ถอดโมดูล ตรวจสอบหน้าสัมผัสซ็อกเก็ต ปล่อยประจุตัวเองด้วยสายรัดป้องกันไฟฟ้าสถิต และเสียบกลับเข้าไปใหม่ให้แน่น
หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่กับการเสียบแน่นที่ยืนยันแล้ว โมดูลอาจเสียหายระหว่างการจัดการ
คำถามที่ 4: โมดูลนี้สามารถใช้ในคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์นอกเหนือจากเครื่องมือเครื่อง CNC ได้หรือไม่?
ใช่ A20B-2902-0290 ได้รับการบันทึกว่าเข้ากันได้กับระบบหุ่นยนต์ FANUC ที่ใช้แพลตฟอร์ม FS-21 ควบคู่กับการใช้งาน CNC
สถาปัตยกรรมอินเทอร์เฟซเซอร์โวเหมือนกันในแอปพลิเคชันทั้งสองประเภท
ยืนยันว่าบอร์ดหลักของคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์เข้ากันได้กับข้อกำหนดซ็อกเก็ต A20B-2902-0290 ก่อนการติดตั้ง
คำถามที่ 5: มีความแตกต่างในการทำงานระหว่าง A20B-2902-0290 และ A20B-2902-0070 ที่คล้ายกันหรือไม่?
ทั้งสองเป็นโมดูลเซอร์โวดิจิทัล 2 แกนในตระกูล A20B-2902 แต่ให้บริการคอนโทรลเลอร์รุ่นที่แตกต่างกัน และอาจมีข้อกำหนดอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกัน เวอร์ชันอัลกอริทึมเซอร์โว หรือรายละเอียดการรองรับจำนวนแกน
หมายเลขชิ้นส่วนภายในซีรีส์เดียวกันไม่สามารถใช้แทนกันได้หากไม่ได้รับการยืนยัน
ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนที่แน่นอนของโมดูลที่ติดตั้งจากฉลากเสมอ และจัดหาหมายเลขชิ้นส่วนที่เหมือนกันสำหรับการเปลี่ยน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
