บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-1212-0540 |
A16B-1212-0540 ผสานรวมฟังก์ชันสำคัญด้านความปลอดภัยที่สำคัญสองฟังก์ชันไว้ใน PCB เดียว:
การหยุดฉุกเฉิน (EMG CONT):วงจร E-stop บน A16B-1212-0540 จะตรวจสอบสัญญาณหยุดฉุกเฉินของหุ่นยนต์และประสานการตอบสนองการปิดระบบอย่างปลอดภัยของตัวควบคุมเมื่อ E-stop ถูกเปิดใช้งาน การหยุดฉุกเฉินเป็นฟังก์ชันความปลอดภัยที่มีลำดับความสำคัญสูงสุดในระบบหุ่นยนต์ โดยจะเอาชนะคำสั่งอื่นๆ ทั้งหมด และควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ทั้งหมดให้หยุด
เมื่อได้รับสัญญาณ E-stop บอร์ดนี้จะ:
การควบคุมเบรก:ตัวขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ FANUC ใช้เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อยึดตำแหน่งข้อต่อหุ่นยนต์เมื่อถอดกำลังเซอร์โวออก A16B-1212-0540 ควบคุมเบรกเหล่านี้ โดยให้เบรกเมื่อหุ่นยนต์หยุดหรือปิดเครื่อง และปล่อยเบรกภายใต้สภาวะที่ได้รับการควบคุมเมื่อหุ่นยนต์พร้อมที่จะเคลื่อนที่
จังหวะเวลาควบคุมเบรกที่ถูกต้องเป็นสิ่งสำคัญ: การปลดเบรกก่อนที่เซอร์โวไดรฟ์จะพร้อมจะทำให้ข้อต่อเคลื่อนไหวอย่างควบคุมไม่ได้ (อาจส่งผลให้แขนหุ่นยนต์หล่นหรือเคลื่อนไหวโดยไม่ได้ตั้งใจ) การสั่งงานเบรกในขณะที่เซอร์โวไดรฟ์ยังทำงานอยู่อาจทำให้ส่วนประกอบเบรกเสียหายได้
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ฟังก์ชั่น | หยุดฉุกเฉิน + ระบบควบคุมเบรก |
| แอปพลิเคชัน | ตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC |
| การแก้ไข | /04B, /06D, /07F |
| หมวดหมู่ | โมดูลควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ |
| ชุด | A16B-1212 |
ภายในเซสชั่นนี้ ซีรีส์ A16B-1212 ได้รับการยืนยันแล้วในสองประเภทการใช้งานที่แตกต่างกัน:
หน่วยความจำ CNC และบอร์ด I/O:
แผงควบคุมหุ่นยนต์:
ตำแหน่ง 054x ของ A16B-1212-0540 วางไว้ในโซนการทำงานที่แตกต่างจากบอร์ดหน่วยความจำ/I/O CNC 021x ที่มีหมายเลขต่ำกว่า — ได้รับการยืนยันจากฟังก์ชันเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์อย่างชัดเจน
ความผิดปกติของวงจร E-stop ของหุ่นยนต์:ตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC พัฒนาข้อผิดพลาด E-stop เป็นระยะ ๆ — หุ่นยนต์หยุดกลางรอบและสร้างการแจ้งเตือน E-stop โดยไม่ต้องสั่งงาน E-stop ของผู้ปฏิบัติงาน A16B-1212-0540 ถูกระบุว่าเป็นความผิดปกติของวงจร การเปลี่ยนจะคืนการตรวจสอบ E-stop ที่เชื่อถือได้
ความผิดปกติของการควบคุมเบรก:หุ่นยนต์ FANUC พัฒนาความผิดพลาดของจังหวะการเบรก - ข้อต่อจะลดลงอย่างไม่คาดคิดเมื่อหุ่นยนต์ไม่มีพลังงาน หรือเบรกยังคงทำงานอยู่เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อย่างราบรื่น มีการระบุวงจรควบคุมเบรก A16B-1212-0540 การเปลี่ยนจะทำให้การเบรกและจังหวะการปลดเบรกถูกต้อง
คำถามที่ 1: A16B-1212-0540 เป็นข้อมูลเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ FANUC รุ่นใดรุ่นหนึ่งหรือรุ่นคอนโทรลเลอร์หรือไม่
ซีรีส์ A16B-1212 ทำหน้าที่ควบคุมหุ่นยนต์กับหุ่นยนต์ FANUC หลายรุ่น ยืนยันรุ่นหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องจากตำแหน่งการติดตั้งบอร์ดในเอกสารฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมเฉพาะ
คำถามที่ 2: จะเกิดอะไรขึ้นหาก A16B-1212-0540 ล้มเหลวในการให้บริการ
ถ้าวงจรตรวจสอบ E-stop ล้มเหลว หุ่นยนต์อาจสร้างสัญญาณเตือน E-stop ปลอม (E-stop เท็จ) หรือที่ร้ายแรงกว่านั้นคือไม่สามารถตอบสนองต่อสัญญาณ E-stop ของแท้ได้ เงื่อนไขใดเงื่อนไขหนึ่งต้องได้รับบริการทันที - การทำงานอย่างต่อเนื่องโดยที่วงจร E-stop ล้มเหลวถือเป็นความเสี่ยงด้านความปลอดภัย อาการของการควบคุมเบรกล้มเหลวคือข้อต่อไม่สามารถควบคุมได้หรือไม่สามารถปลดเบรกได้ ซึ่งทั้งสองอย่างต้องได้รับการดูแลทันที
คำถามที่ 3: การแก้ไข A16B-1212-0540 มีความสำคัญหรือไม่เมื่อสั่งซื้ออุปกรณ์ทดแทน
การแก้ไขที่ได้รับการยืนยัน ได้แก่ /04B, /06D และ /07F ความแตกต่างในการแก้ไขอาจส่งผลต่อพฤติกรรมของวงจรเฉพาะหรือความเข้ากันได้ของส่วนประกอบ ยืนยันการแก้ไขที่ติดตั้งจากฉลากบอร์ดก่อนจัดหา การแก้ไขที่ตรงกันหรือแทนที่เป็นทางเลือกที่ปลอดภัยที่สุด
Q4: มีข้อควรระวังอะไรบ้างก่อนที่จะเข้าถึง A16B-1212-0540 ในตัวควบคุมหุ่นยนต์?
ปิดการทำงานของตัวควบคุมหุ่นยนต์โดยสมบูรณ์ตามขั้นตอนการปิดของหุ่นยนต์เฉพาะ ยืนยันว่าเซอร์โวไดรฟ์ทั้งหมดถูกคายประจุแล้ว และเบรกได้รับการรองรับทางกลไก หากแขนหุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งที่แรงโน้มถ่วงอาจทำให้ข้อต่อเคลื่อนไหวได้ แผงควบคุม E-stop และเบรกเชื่อมต่อกับวงจรที่มีความสำคัญต่อความปลอดภัย — ปฏิบัติตามขั้นตอนการล็อค/แท็กเอาต์ที่เกี่ยวข้องทั้งหมดก่อนที่จะเข้าถึง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
