1 PC Fanuc ใหม่ A20B-2902-0060 โมดูลความจํา A20B29020060 A2OB-29O2-OO6O

FANUC A20B-2902-0060 | โมดูลควบคุมเซอร์โวแบบดิจิทัล 2 แกน — SIF PCB ซีรีส์ 16MB / 16TB / 18MB / 18TB

หมายเลขชิ้นส่วน: A20B-2902-0060

ผู้ผลิต: FANUC Ltd. (ญี่ปุ่น)

ประเภทผลิตภัณฑ์:โมดูลควบคุมเซอร์โว — 2-Axis Digital Servo SIF (Serial Interface) PCB 

ภาพรวม

A20B-2902-0060 คือโมดูลควบคุมเซอร์โวแบบดิจิทัลสองแกนที่เพิ่มความสามารถของเซอร์โวแกนที่ 3 และ 4 ให้กับระบบ CNC FANUC ซีรีส์ 16 และ 18 มันเสียบเข้ากับสล็อต 7 ของบอร์ด CPU หลัก — หรือบนบอร์ดตัวเลือกที่เข้ากันได้ — และใช้ FANUC's serial servo interface (SIF) เพื่อสั่งงานแกนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เชื่อมต่อ

ซีรีส์ 16 และ 18 เป็นแพลตฟอร์ม CNC ประสิทธิภาพสูงของ FANUC สำหรับช่วงปี 1990 และต้นปี 2000 ซึ่งติดตั้งอย่างแพร่หลายในศูนย์เครื่องจักรหลายแกน ศูนย์กลึง และเครื่องเจียร เครื่องจักรเหล่านี้จำนวนมากยังคงอยู่ในสายการผลิต A20B-2902-0060 เปิดใช้งานแกนควบคุมที่ 3 และ 4 ซึ่งการติดตั้ง FANUC 16 และ 18 แบบหลายแกนส่วนใหญ่ต้องพึ่งพา — โมดูลที่ล้มเหลวจะหยุดแกนเหล่านั้นทันที โดยทั่วไปจะทำให้เกิดสัญญาณเตือนเซอร์โวบนหน้าจอ CNC

โครงสร้าง SMD ของ A20B-2902-0060 — ส่วนประกอบแบบติดตั้งบนพื้นผิวทั้งสองด้าน — เป็นมาตรฐานสำหรับโมดูลเซอร์โวความหนาแน่นสูงของ FANUC ในยุคนี้ มันให้ความหนาแน่นในการประมวลผลที่จำเป็นสำหรับการคำนวณการควบคุมแกนของโมดูลในรูปแบบที่กะทัดรัด

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สัญญาณเตือนเซอร์โวที่เกี่ยวข้องกับความล้มเหลวของ A20B-2902-0060

ระบบ CNC FANUC ซีรีส์ 16 และ 18 จะสร้างสัญญาณเตือนเซอร์โวเฉพาะเมื่อโมดูล A20B-2902-0060 ไม่สามารถสื่อสารกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ได้ หรือสูญเสียฟังก์ชันการประมวลผลภายใน สัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับโมดูลนี้บ่อยที่สุดอยู่ในช่วง 300-ซีรีส์ และ 900-ซีรีส์:

สัญญาณเตือน 301 ถึง 305 — สัญญาณเตือนเซอร์โว ข้อผิดพลาดในการสื่อสารหรือการควบคุมเฉพาะแกนบนแกนที่ 3 และ/หรือ 4 โดยทั่วไปจะปรากฏบนหน้าจอ CNC เป็น "301 SERVO ALARM: 3RD AX. SERVO" หรือรุ่นที่เทียบเท่า โดยระบุแกนและประเภทข้อผิดพลาดที่เฉพาะเจาะจง

สัญญาณเตือน 920 ถึง 924 — สัญญาณเตือน RAM parity บ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดของหน่วยความจำฮาร์ดแวร์ภายในโมดูลเซอร์โวเอง สัญญาณเตือนเหล่านี้โดยทั่วไปหมายความว่าโมดูลล้มเหลวภายในและต้องเปลี่ยนใหม่

เมื่อสัญญาณเตือนเหล่านี้ปรากฏขึ้นอย่างต่อเนื่องบนแกนที่ 3 หรือ 4 หลังจากล้างแล้ว — โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากแกนอื่น ๆ ยังคงทำงานได้ปกติ — A20B-2902-0060 คือผู้ต้องสงสัยหลัก

การติดตั้งและตำแหน่งสล็อต

A20B-2902-0060 เสียบเข้ากับสล็อต 7 ของบอร์ด CPU หลัก FANUC หรือเข้ากับสล็อตที่กำหนดบนบอร์ดตัวเลือก A16B-2202-0400/0401 สล็อต 7 เป็นตำแหน่งมาตรฐานสำหรับโมดูลเซอร์โวแกนที่ 3/4 บนบอร์ด CPU หลัก FANUC ซีรีส์ 16 และ 18 รุ่น B

ก่อนที่จะใส่โมดูลทดแทน ให้ปิดเครื่อง CNC ให้สนิทและตรวจสอบให้แน่ใจว่า DC bus ได้คายประจุแล้ว จัดการบอร์ดโดยใช้การป้องกัน ESD เท่านั้น — โมดูล SMD ของ FANUC ทั้งหมดมีส่วนประกอบที่ไวต่อ ESD เสียบให้แน่นและตรวจสอบให้แน่ใจว่าบอร์ดเข้าที่ในคอนเนคเตอร์อย่างสมบูรณ์ก่อนจ่ายไฟ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: CNC แสดงสัญญาณเตือน 301 และ 302 พร้อมกันบนแกนที่ 3 และ 4 หลังจากการเปิดเครื่อง แกนที่ 1 และ 2 ทำงานปกติ A20B-2902-0060 เป็นสาเหตุหรือไม่?

สัญญาณเตือน 301 และ 302 ที่ปรากฏพร้อมกันทั้งบนแกนที่ 3 และ 4 ทันทีหลังจากการเปิดเครื่อง — โดยที่แกนที่ 1 และ 2 ไม่ได้รับผลกระทบ — เป็นลักษณะคลาสสิกของโมดูล A20B-2902-0060 ที่ล้มเหลว

แกนที่ 1 และ 2 โดยทั่วไปจะจัดการโดยวงจรเซอร์โวออนบอร์ดของ CPU หลัก ไม่ใช่โดยโมดูลเสริมนี้ ยืนยันโดยการเสียบขั้วต่อโมดูลใหม่ก่อน หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่หลังจากเสียบใหม่ ให้เปลี่ยนโมดูล

คำถามที่ 2: ได้ติดตั้ง A20B-2902-0060 ตัวใหม่แล้วและสัญญาณเตือนหายไป แต่แกนที่ 3 ทำงานผิดปกติระหว่างการวางตำแหน่ง ควรตรวจสอบอะไร?

พฤติกรรมแกนที่ผิดปกติหลังจากการเปลี่ยนโมดูล มักบ่งชี้ถึงปัญหาเกี่ยวกับสายเคเบิลใยแก้วนำแสงในลิงก์เซอร์โวแบบอนุกรมระหว่างโมดูลใหม่และเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ตรวจสอบสายเคเบิลใยแก้วนำแสง SIF ทั้งหมดเพื่อความสะอาดและการเชื่อมต่อที่ถูกต้องทั้งสองด้าน 

ตรวจสอบพารามิเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ว่าไม่ถูกรบกวนระหว่างการบำรุงรักษาด้วย ความไม่สมดุลของเกนเซอร์โว หรือความไม่ตรงกันของเกนลูปตำแหน่ง ก็สามารถทำให้เกิดการวางตำแหน่งที่ผิดปกติได้หลังจากการเปลี่ยนบอร์ดใดๆ

คำถามที่ 3: A20B-2902-0060 เข้ากันได้กับเครื่องซีรีส์ 16 รุ่น A หรือไม่ หรือเฉพาะรุ่น B?

A20B-2902-0060 ที่มีการออกแบบ SMD ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับสถาปัตยกรรม CPU หลักของซีรีส์ 16 และ 18 รุ่น B (MB/TB) เครื่องรุ่น A ใช้รูปแบบทางกายภาพและรูปแบบคอนเนคเตอร์ที่แตกต่างกัน

ยืนยันการระบุรุ่น CNC ที่เฉพาะเจาะจง (MB หรือ TB) จากป้ายหมายเลขซีเรียลของเครื่องก่อนสั่งซื้อ — การติดตั้งรุ่นที่ไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดความไม่เข้ากันของอินเทอร์เฟซซึ่งป้องกันการทำงานของแกน

คำถามที่ 4: A20B-2902-0060 ที่ล้มเหลวแสดงสัญญาณเตือน 920 (RAM parity) สามารถซ่อมบอร์ดนี้ในระดับส่วนประกอบได้หรือไม่?

สัญญาณเตือน 920 (RAM parity) บ่งชี้ถึงส่วนประกอบ RAM ที่ล้มเหลวในตัวโมดูลเอง การซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบสามารถทำได้ทางเทคนิคหากสามารถระบุและเปลี่ยน IC RAM ที่เฉพาะเจาะจงได้ อย่างไรก็ตาม โมดูล SMD ของ FANUC ใช้หน่วยความจำที่เป็นกรรมสิทธิ์หรือล้าสมัยซึ่งอาจหาได้ยาก

โมดูลแลกเปลี่ยนที่ผ่านการทดสอบจากบริษัทซ่อม FANUC เฉพาะทาง มักจะเร็วกว่าและเชื่อถือได้มากกว่าการพยายามซ่อมแซมระดับ RAM โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเวลาหยุดทำงานของการผลิตเป็นปัจจัย

คำถามที่ 5: เครื่องจักรสองเครื่องใช้โมดูล A20B-2902-0060 ประเภทเดียวกัน สามารถย้ายโมดูลจากเครื่องที่ทำงานอยู่ชั่วคราวได้หรือไม่ในขณะที่กำลังจัดหาโมดูลทดแทน?

ใช่ — หากเครื่องจักรทั้งสองเครื่องใช้ CPU หลักประเภท Series 16MB/16TB หรือ 18MB/18TB เดียวกัน และโมดูลอยู่ในตำแหน่งสล็อตเดียวกัน การย้ายทางกายภาพก็สามารถทำได้ โมดูลเองไม่มีการจัดเก็บพารามิเตอร์เฉพาะเครื่อง — พารามิเตอร์แกนจะถูกจัดเก็บใน SRAM ของ CNC บน CPU หลัก

โมดูลที่ย้ายจะเริ่มทำงานทันทีด้วยพารามิเตอร์ของเครื่องที่รับ นี่เป็นมาตรการระยะสั้นที่ใช้ได้ โดยมีความเสี่ยงที่เครื่องทั้งสองเครื่องจะหยุดทำงานหากเครื่องที่สองประสบปัญหาเช่นกัน