|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2901-0851 |
เลขส่วน:A20B-2901-0851
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:PCB โมดูลควบคุมเซอร์โว
ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-2901
การใช้งาน:การขับเคลื่อน servo ของ FANUC 6088
สถานะการผลิต:กําจัดโดยผู้ผลิต
A20B-2901-0851 เป็นแผ่นวงจรพิมพ์โมดูลควบคุมเซอร์โวจาก FANUC รุ่น A20B-2901 ออกแบบเพื่อใช้ในระบบขับเคลื่อนเซอร์โว FANUC รุ่น 6088มันเป็นบอร์ดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมวิธีการ servo drive อ่านตําแหน่งและความเร็วคําสั่งจาก CNC, จัดการการตอบสนองจากเครื่องปรับรหัสของมอเตอร์ และผลิตสัญญาณออกที่ปรับขนาดความกว้างของแรงผลักดันที่กําหนดวิธีการระดับพลังงานของเครื่องขับเคลื่อนให้พลังงานกับมอเตอร์เซอร์โว
โมดูลการควบคุมแบบเซอร์โวชนิดนี้คือพานควบคุม plug-in ระยะนอก
พวกมันเชื่อมต่อกับส่วนอินเตอร์เฟซเซอร์โวของ CNC และเป็นการเชื่อมต่อโดยตรงระหว่างการคํานวณการเคลื่อนไหวของ CNC และฮาร์ดแวร์การขับเคลื่อนทางกายภาพ
คําสั่งตําแหน่งแกนทุกตัว หน่วยการเคลื่อนไหวของโต๊ะ ทุกระดับการหมุนของสปินด์ ทุกขั้นตอนของเส้นทางของเครื่องมือ ผ่านแผ่นนี้ก่อนที่จะถึงมอเตอร์
ซีรีย์ 6088 เป็นแพลตฟอร์มการขับเคลื่อน servo ของ FANUC ที่มีฐานะดี และติดตั้งในรูปแบบเครื่องมือหลายแบบในยุคการผลิต
เครื่องจักรหลายเครื่องที่สร้างขึ้นบนระบบขับเคลื่อนนี้ยังคงอยู่ในการใช้งานการผลิต
A20B-2901-0851 ได้ถูกหยุดโดยผู้ผลิต เครื่องใหม่ไม่ได้ผลิตอีกต่อไป การจัดจําหน่ายของเครื่องสํารองมาจากสินค้าที่เหลือและการปรับปรุงเป็นมืออาชีพ
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-2901-0851 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | PCB โมดูลควบคุมเซอร์โว |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A20B-2901 |
| ซีรี่ย์ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | การขับเคลื่อน servo ของ FANUC 6088 |
| ประเภทกระดาน | บอร์ดคําสั่งพลิ๊กอินส่วนนอก |
| สถานะการผลิต | กําจัดโดยผู้ผลิต |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20 ∼ 60°C |
| ความชื้น | 75% RH แม็กซ์ (ไม่หมัก) |
| สภาพที่มี | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
ระบบการขับเคลื่อน servo แบ่งหน้าที่ของมันออกเป็นสองส่วนที่แตกต่างกัน ส่วนพลังงานรับมือการสลับกระแสไฟฟ้าที่กระตุ้นการลมของมอเตอร์
ส่วนควบคุมที่อยู่บนบอร์ดนี้ จัดการข้อมูลทั้งหมด ได้แก่ การรับคําสั่ง การประมวลผลผลตอบสนอง การคํานวณความผิดพลาด และการปรับปรับผลิต
A20B-2901-0851 ตั้งอยู่ในส่วนควบคุมของ 6088 ซีรีย์ขับเคลื่อน
มันรับคําสั่งความเร็วหรือตําแหน่งจาก CNC ผ่านอินเตอร์เฟซซีเรียลหรือดิจิตอลที่กําหนดไว้
มันพร้อมกันอ่านสัญญาณการตอบสนอง Encoder จาก servo motor ซึ่งรายงานตําแหน่งและความเร็วของ shaft ของมอเตอร์ในเวลาจริง
บอร์ดคํานวณความแตกต่างระหว่างภาวะที่สั่งและภาวะจริง และปรับผลิตของไดรฟ์ เพื่อปิดช่องว่างนั้น
การคํานวณวงจรปิดนี้เกิดขึ้นหลายพันครั้งต่อวินาที
ความเร็วและความแม่นยําของวงจรกําหนดโดยตรงความแม่นยําการตั้งตําแหน่งของระบบ servo และการตอบสนองแบบไดนามิก
บอร์ดควบคุมที่บกพร่องหรือบกพร่อง นําความผิดพลาดเข้าสู่วงจรนี้ Servo ไม่สามารถปฏิบัติคําสั่งของมันได้อย่างถูกต้องอีกต่อไป ผลิตความผิดพลาดตําแหน่ง ความเร็วไม่มั่นคงหรือสัญญาณเตือนโดยตรงที่หยุดแกน.
ระบบการขับเคลื่อน servo FANUC 6088 ใช้โครงสร้างแผ่นแบบโมดูลที่ตรงกับปรัชญาการออกแบบของ FANUC ในยุคของมันทําให้การบํารุงรักษาที่มีเป้าหมายมากกว่าการเปลี่ยนไดรฟ์ทั้งหมดสําหรับทุกความผิดพลาด.
A20B-2901-0851 เป็นโหลดควบคุม servo plug-in ภายในสถาปัตยกรรมนี้
บอร์ดนี้เชื่อมต่อกับบอร์ดควบคุมหลักของ CNC ผ่าน Backplane หรือการจัดวางเครื่องเชื่อมตรงของเครื่องควบคุม
ซีรีย์ CNC ที่มีความจํากัดที่เข้ากันได้กับระบบเซอร์โว 6088 รวมถึง FANUC เครื่องควบคุมในช่วงการผลิตของเครื่องขับเคลื่อน
เนื่องจาก A20B-2901-0851 ไม่ถูกผลิตอีกต่อไป การหาแหล่งที่มาสําคัญอุปกรณ์ส่วนเกินที่ได้รับการทดสอบที่ถอนมาจากเครื่องจักรที่ถอดรหัส มีประวัติศาสตร์ที่รู้จักกัน และสามารถประเมินได้กับสภาพแวดล้อมการทํางานก่อนหน้านี้ของพวกเขา.
หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงโดยมืออาชีพได้รับการตรวจสอบ อะไหล่ที่ใช้ได้ถูกเปลี่ยน และได้รับการตรวจสอบในขณะที่ใช้พลังงาน ก่อนการจัดส่ง
เมื่อซื้อกระดาษควบคุมเซอร์โวที่เลิกผลิต ขอเอกสารเกี่ยวกับวิธีการทดสอบที่ใช้ในการตรวจสอบกระดาษ
บอร์ดที่ตรวจสอบจากสัญญาณที่ทราบกันดีจากไดรฟ์ที่เข้ากันได้ ให้ความมั่นใจมากกว่าอย่างมาก เมื่อเทียบกับบอร์ดที่อธิบายแค่ "ทดสอบ"
Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.
Q1: แกนแสดงสัญญาณเซอร์โวและจะไม่เคลื่อนไหว แกนอื่น ๆ ทํางานปกติ A20B-2901-0851 เป็นสาเหตุที่เป็นไปได้หรือไม่
เซอร์โวอาร์มบนแกนเดียวในขณะที่แกนอื่น ๆ ทํางานปกติจะลดความผิดพลาดไปยังองค์ประกอบที่เฉพาะสําหรับแกนนั้น ̇ บอร์ดเซอร์โว, มอเตอร์, เครื่องปรับรหัส, หน่วยพลังงานสําหรับแกนนั้นหรือการเชื่อมต่อเคเบิลเริ่มด้วยการตรวจสอบสัญญาณการตอบสนอง Encoder และความต่อเนื่องของเคเบิล
สัญญาณโคเดอร์ที่สะอาดพร้อมกับสัญญาณเตือนเซอร์โวที่ชี้ไปที่ส่วนควบคุม (สัญญาณเตือนพร้อมขับ, ความผิดพลาดในการสื่อสาร) ทําให้แผ่นควบคุมเป็นผู้ต้องสงสัยหลัก
เปลี่ยนหรือเปลี่ยนบอร์ดเป็นขั้นตอนการวินิจฉัยต่อไป
Q2: หลังการติดตั้ง A20B-2901-0851 ของสํารอง, แกนเคลื่อนที่ แต่ความผิดพลาดตําแหน่งใหญ่กว่าก่อนหน้านี้. สิ่งที่ควรตรวจสอบ?
ความผิดพลาดตําแหน่งหลังจากที่ป้ายการควบคุมเปลี่ยนจุดในการตั้งค่าปารามิเตอร์ servo วงจร servo ได้รับอัตราอินทิกรัล ∙ อาจต้องรีสโครตจากการตั้งค่าของบอร์ดเดิม.
หากปริมาตรเดิมไม่ได้บันทึกไว้ ดูเอกสารของผู้ผลิตเครื่องสําหรับค่าที่ถูกต้องสําหรับเครื่องยนต์และการขับเคลื่อนรวมนี้
การตั้งค่าการเพิ่มที่ไม่ตรงกับระบบเครื่องจักร จะส่งผลให้เกิดการตอบสนองช้า หรือการสั่นสั่น
Q3: พบว่าแผ่นมีส่วนประกอบแตกจากการกระแทกทางกายภาพ. มันสามารถซ่อมแซมได้หรือไม่หรือมันต้องการการเปลี่ยนทั้งหมด?
ส่วนประกอบที่แตกแตก resistor, capacitor, or diode อาจถูกเปลี่ยนในระดับส่วนประกอบโดยเทคนิคที่มีอุปกรณ์ที่ถูกต้อง
IC ที่แตกหรือเสียหายทางกายภาพ โดยเฉพาะตัวขับเกตหรือโปรเซสเซอร์ FANUC ที่กําหนดเอง โดยทั่วไปไม่สามารถซ่อมแซมได้ เพราะชิ้นส่วนนั้นไม่ได้มีอยู่อย่างอิสระ
การประเมินความเสียหายที่เฉพาะเจาะจง ก่อนที่จะดําเนินการซ่อมแซมส่วนประกอบ
คําถามที่ 4: A20B-2901-0851 สามารถทําความสะอาดได้หรือไม่ถ้ามันมีสารเย็นปนเปื้อน
การปนเปื้อนผิวเบาจากหมอกของสารเย็นสามารถแก้ไขได้ด้วยเครื่องทําความสะอาดติดต่อที่ปลอดภัยสําหรับอิเล็กทรอนิกส์ โดยปิดไฟในบอร์ด
การปนเปื้อนที่หนักกว่า ณ ที่ของเหลวเย็นสะสมอยู่ในพื้นที่เชื่อมต่อหรือระหว่างขาของ IC ต้องการการทําความสะอาดและตรวจสอบอย่างละเอียดมากขึ้นสําหรับความเสียหายจากการกัดกรอง PCB
หลังจากทําความสะอาด ตรวจสอบภายใต้การขยายขนาด ก่อนการติดตั้งใหม่
บอร์ดที่ดําน้ําในน้ําเย็นหรือมีรอยขัดสีที่เห็นได้ชัด ไม่น่าจะถอนได้อย่างน่าเชื่อถือ โดยการทําความสะอาดเพียงอย่างเดียว
Q5: ต้องทําสํารองข้อมูลก่อนเปลี่ยนโมดูลควบคุมเซอร์โวนี้หรือไม่
โมดูลการควบคุม servo ตัวเองโดยทั่วไปไม่เก็บข้อมูลปารามิเตอร์ที่ถืออยู่ในโมดูลความจําของ CNC
อย่างไรก็ตาม ก่อนการเปลี่ยนบอร์ดใด ๆ ทําการสํารองข้อมูล CNC ครบถ้วน รวมถึงปริมาตรทั้งหมด
ปริมาตรของเซอร์โว โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ตรงกับการขับเคลื่อนกับมอเตอร์
ยืนยันว่าการสํารองพาราเมตรสมบูรณ์และอ่านได้ ก่อนเริ่มงานเปลี่ยนทางกายภาพ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
