บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2901-0700 |
เลขส่วน:A20B-2901-0700
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
รายการสินค้า:A20B-2901
ประเภทสินค้า:โมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โบ (SMD plug-in daughter board)
The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.
ใน FANUC Series 16, 18, 20 และ 21 CNC Hardware Architectureโมดูลนี้เชื่อมต่อกับซ็อต SMD ที่ได้รับการกําหนดบนบอร์ดหลักและจัดการกับการประมวลผลสัญญาณการตอบสนอง servo ที่สําคัญทําให้การควบคุมแกนวงจรปิดเป็นไปได้.
ซีรีย์ A20B-2901 เป็นหนึ่งในครอบครัวโมดูลพลิกอินที่ FANUC ได้กําหนดไว้
ภายในชุดนี้ตัวแบบ 0700 ให้บริการฟังก์ชันอินเตอร์เฟซเซอร์โวอินเตอร์เฟซโคเดอร์กระแทก (โคเดอร์) ที่นําการตอบสนองตําแหน่งมอเตอร์จากเครื่องเสริมพลังงานซอร์โวกลับไปยังเครื่องควบคุม CNC เพื่อปิดวงจรตําแหน่งและความเร็ว.
ข้อมูลตําแหน่งที่ไหลผ่านอินเตอร์เฟซนี้ เป็นพื้นฐานของความสามารถของ CNC ในการตั้งตําแหน่งแกนอย่างแม่นยํา และควบคุมความเร็วการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา
A20B-2901-0700 ปรากฏในเอกสารฮาร์ดแวร์ FANUC ซีรีส์ 16/18/20/21 ในฐานะโมดูลฟังก์ชันอินเตอร์เฟซเซอร์โว (ระบุเป็น "SERVO I/F" ในตารางการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ของ FANUC)
บทบาทของมันถูกกําหนดและกําหนดไว้ภายในโครงสร้างโมดูลที่มีโครงสร้างของ FANUC โดยที่ฟังก์ชันเฉพาะแต่ละอย่างภายในเครื่องควบคุม CNC ถูกมอบให้กับชนิดโมดูล SMD plug-in เฉพาะเจาะจง
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-2901-0700 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| รายการสินค้า | A20B-2901 |
| ประเภทสินค้า | โมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว |
| หน้าที่ | อินเตอร์เฟซ Pulse Coder |
| ระบบที่เข้ากันได้ | FANUC ซีรี่ย์ 16, 18, 20, 21 |
| ปัจจัยรูปแบบ | SMD Plug-in บอร์ดลูกสาว |
| ประเทศกําเนิด | ญี่ปุ่น |
ในเครื่อง FANUC CNC เครื่องโคเดอร์แรงผลักดันของมอเตอร์ servo (โคเดอร์) สร้างแรงผลักดันการตอบสนองตําแหน่งเมื่อมอเตอร์หมุนแต่ละขั้นตอนของการหมุนแกนมอเตอร์ผลิตจํานวนที่กําหนดไว้ของแรงกระแทกจากเครื่องปรับรหัส โดยทั่วไปเป็นพันต่อรอบสําหรับการตั้งตําแหน่งความละเอียดสูง.
ซีเอ็นซีใช้ผลตอบสนองนี้ เพื่อรู้ว่าแกนแต่ละแกนอยู่ที่ไหนในเวลาใดๆ
A20B-2901-0700 ทําหน้าที่เป็นอินเตอร์เฟซที่ผ่านการตอบสนอง Encoder นี้ถึงบอร์ดหลัก CNC
โมดูลรับสัญญาณโคเดอร์จากโมดูลเอกสารเสริมพลังงานและประมวลผลให้เป็นรูปแบบที่ต้องการโดยวงจรคํานวณตําแหน่งของ CNCการคํานวณความผิดพลาดการแทรกและตําแหน่ง CNC ของทํางานอย่างต่อเนื่อง, การเปรียบเทียบตําแหน่งที่สั่ง (คํานวณจากเส้นทางที่โปรแกรม) กับตําแหน่งจริง (ที่มาจากการตอบสนองของโคเดอร์)
ความแตกต่างใด ๆ ผิดพลาดต่อไปนี้ ขับเคลื่อนคําสั่งความเร็วไปยังเครื่องขยาย servo เพื่อแก้ไขตําแหน่ง
โดยไม่มีโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โฟกชั่นที่ใช้งานได้ CNC จะไม่สามารถรับการตอบสนองตําแหน่งที่น่าเชื่อถือได้
ผลคือ เซอร์โว อลาร์ม หน่วย CNC ค้นพบว่าผลตอบสนองหายไปหรือเสียหาย และหยุดการเคลื่อนไหวแกนเพื่อป้องกันภาวะหลบหนี
ในระบบ CNC ของ FANUC ซีรีส์ 16, 18, 20 และ 21 บอร์ด CPU หลักมีหลายตําแหน่งซ็อต SMD สําหรับบอร์ดลูกที่ติดต่อกัน แต่ละโมดูลให้ฟังก์ชันเฉพาะเจาะจง: RAM (SRAM + DRAM),PMC, FROM (Flash ROM), การควบคุมสปินด์ล์, โมดูลเซอร์โว และอินเตอร์เฟซเซอร์โว
การผสมผสานของโมดูลกําหนดความจดจําของระบบ, จํานวนแกน, ประเภท spindle, และความสามารถ I / O.
เครื่อง A20B-2901-0700 อยู่ในตําแหน่งอินเตอร์เฟซ servo ในระบบเหล่านี้
It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.
สถาปัตยกรรมนี้หมายความว่าโมดูลอินเตอร์เฟซ servo เป็นองค์ประกอบการทํางานที่จําเป็น ✅ มันไม่ใช่ตัวเลือก แต่เป็นองค์ประกอบที่จําเป็นของเส้นทางการควบคุม servo
การล้มเหลวของ A20B-2901-0700 จะส่งผลต่อการทํางานของเซอร์โวในทุกแกนที่เชื่อมต่อผ่านมัน
A20B-2901-0700 เป็น SMD plug-in module ครับ ครับ ถอนออกโดยยกมันออกจากซ็อต และเปลี่ยนโดยกดโมดูลใหม่อย่างแข็งแรงเข้าไปในซ็อต
การระวัง ESD เป็นสิ่งจําเป็นในกระบวนการนี้: วงจร CMOS ในโมดูลมีความรู้สึกต่อการปล่อยไฟฟ้าสแตตติก และการจัดการที่ผิดพลาดระหว่างการเปลี่ยนโมดูลสามารถทําลายโมดูลใหม่และเก่าได้
การติดตั้งโมดูลไม่ต้องการการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ เนื่องจากโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โวเองไม่เก็บข้อมูลเฉพาะเครื่องจักร หน่วยพารามิเตอร์เซอร์โวอยู่ใน SRAM บนโมดูล RAM
หลังจากติดตั้งเครื่อง A20B-2901-0700 ตัวสํารองแล้ว ระบบควรเปิดไฟและแกนเซอร์โวให้ติดตั้งเพื่อตรวจสอบการประมวลผลการตอบสนองที่ถูกต้อง ก่อนที่จะนําเครื่องกลับไปผลิต
Q1: CNC แสดงสัญญาณเตือน servo บนแกนทั้งหมดพร้อมกันหลังจากเกิดเหตุการณ์พลังงาน. เครื่องเสริมเสียง servo แสดงสถานะพร้อมของพวกเขา แต่การเคลื่อนไหวแกนเป็นไปไม่ได้. A20B-2901-0700 อาจเป็นสาเหตุหรือไม่?
เซอร์โวอแลมพร้อมกันในทุกแกน พร้อมกับเซอร์โวแอมพลิเฟียร์ยืนยันพร้อมชี้ให้เห็นถึงความผิดพลาดในเส้นทางการตอบสนอง servo หน่วย A20B-2901-0700 เป็นองค์ประกอบทั่วไปสําหรับการประมวลผลการตอบสนอง Encoder.
ตรวจสอบที่นั่งของโมดูลในซ็อคเกตก่อน รายการ ESD อาจทําให้เกิดปัญหาการติดต่อระยะสั้น หากการติดตั้งใหม่ไม่ได้เคลียร์สัญญาณเตือน โมดูลอาจล้มเหลวและต้องเปลี่ยน
Q2: ตําแหน่งของโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โวแสดงให้เห็นว่า "N/A" ในหน้าจอการตั้งค่าระบบ FANUC มโมดูล A20B-2901-0700 หายหรือล้มเหลว?
"N/A" ในหน้าจอการตั้งค่าสําหรับตําแหน่งอินเตอร์เฟซเซอร์โว สามารถแสดงให้เห็นได้ถึงโมดูลที่ไม่ได้ติดตั้ง โมดูลที่มีปัญหาในการติดต่อที่ซ็อต SMDหรือโมดูลที่ล้มเหลวที่ระบบไม่สามารถอ่านได้.
ปิดระบบและตรวจสอบว่า A20B-2901-0700 ติดตั้งถูกต้องในซ็อตที่กําหนด
ค้นหาปินโซเคตที่บิดหรือเสียหาย และตรวจสอบสัมผัสขอบของโมดูลเพื่อตรวจหาการออกซิเดนหรือปนเปื้อน
Q3: มีแกนเฉพาะหนึ่งแสดงสัญญาณเซอร์โวขณะที่แกนอื่น ๆ ทั้งหมดทํางานปกติ เครื่องขยายเซอร์โวสําหรับแกนนั้นได้รับการยืนยันว่าทํางานA20B-2901-0700 หรือโมดูลเซอร์โวน่าจะเป็นผิดปกติมากกว่า?
A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).
หากโครงการ servo module ไม่สามารถเปลี่ยนได้ก่อน ลองการจัดตั้งแกนที่ได้รับผลกระทบใหม่ในช่องแกนที่แตกต่างกันในพารามิเตอร์ CNCมันเป็นความผิดพลาดด้านการควบคุม; ถ้ามันอยู่บนแกนทางกายภาพ มันคือความผิดพลาดของเครื่องขยายเสียง, คาเบล, หรือด้านมอเตอร์
Q4: เมื่อเปลี่ยน A20B-2901-0700 มีความเสี่ยงในการนํามาซึ่งการไม่สอดคล้องของซอฟต์แวร์ถ้าโมดูลที่เปลี่ยนมาจากชุดการผลิตที่แตกต่างกันหรือไม่?
A20B-2901-0700 เป็นโมดูลอินเตอร์เฟซฮาร์ดแวร์ที่ไม่มีฟอร์มแวร์ ̇ มันไม่มีโลจิกที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ ซึ่งต้องตรงกับเวอร์ชั่นซอฟต์แวร์ CNC รายการหนึ่งโมดูลสํารองจากชุดการผลิตที่แตกต่างกัน สามารถใช้งานกันได้.
บทบาทของโมดูลคือการเชื่อมต่อสัญญาณของฮาร์ดแวร์โดยบริสุทธิ์ และความเหมาะสมถูกกําหนดโดยรายละเอียดของอินเตอร์เฟซทางกายภาพ ไม่ใช่โดยความสัมพันธ์ของเวอร์ชั่นของซอฟต์แวร์
Q5: A20B-2901-0700 มีรายการเป็นอินเตอร์เฟซเซอร์โวสําหรับซีรีส์ 16/18/20/21 นี่รวมถึง FANUC ซีรีส์ 16-A, 16-B และ 16-C หรือมันเฉพาะกับซับเวอร์ชั่นหนึ่ง?
The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardไม่ใช่ทุกรุ่นของซีรีส์ 16 ใช้สถาปัตยกรรมซ็อต SMD เดียวกัน
ยืนยันจากคู่มือเครื่องมือสําหรับชนิดควบคุมเฉพาะเจาะจง (เช่น 16-B, 16-C,18-C) เพื่อยืนยันว่า A20B-2901-0700 เป็นโมดูลที่ถูกต้องสําหรับตําแหน่งอินเตอร์เฟซเซอร์โวในระบบควบคุมเฉพาะนั้น ก่อนสั่ง.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
