FANUC PC DAUGHTER BOARD A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O การใช้งานของเครื่องจักรไฟฟ้า

FANUC A20B-2901-0660 ช่อง PMC-RA3 พร้อม I/O Link

เลขส่วน:A20B-2901-0660

ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)

ประเภทสินค้า:โมดูล PMC ✅ RA3 พร้อม I/O Link

ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-2901

ระบบที่เข้ากันได้:FANUC ซีรี่ย์ 16A / 16B / 16C ซีรีย์ 20 / 21

ภาพรวม

A20B-2901-0660 เป็นโมดูล PMC-RA3 พร้อม I/O Link สําหรับระบบ CNC FANUC รุ่น 16 และรุ่น 20/21.

มันเป็นเครื่องยนต์ที่สามารถเขียนโปรแกรมได้สําหรับเครื่องควบคุมเหล่านี้ อะฮาร์ดแวร์ที่ทํางานโปรแกรมบันไดของผู้สร้างเครื่อง และจัดการการเรียงลําดับ I / O ระดับเครื่องทั้งหมด

การกําหนด RA3 ระบุระดับการผลิตและความสามารถของเครื่องยนต์ PMC

ความสามารถ I/O Link ทําให้โมดูลนี้สามารถสื่อสารกับหน่วย I/O ที่กระจายได้ที่ติดตั้งจากระยะไกลจากตู้ CNC

ใน FANUC CNC, PMC ทํางานพร้อมกันกับ CNC การควบคุมการเคลื่อนไหว

เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวบริหารตําแหน่งแกน ความเร็ว และการแทรกซ้อน เครื่อง PMC บริหารทุกอย่างในระดับเครื่องจักร เครื่องเปลี่ยนเครื่องมือ ระบบน้ําเย็นการตั้งทิศทางของสปินด์และล็อกก์ที่เปลี่ยน M-code เป็นการกระทําของเครื่องจักรจริง

ทุก M-code ที่ CNC ทํามันถูกพิจารณาโดย PMC Ladder ก่อนที่จะกลายเป็นเหตุการณ์ของเครื่องจักร

A20B-2901-0660 เป็นโมดูลชนิด SMD ที่ติดตั้งบนบอร์ด CPU หลักของเครื่องควบคุมซีรีส์ 16 หรือซีรีส์ 20/21

มันใช้สล็อต PMC ในโครงสร้างแบบจําลองของเครื่องควบคุม โดยไม่มีโมดูล PMC ที่ทํางาน เครื่องควบคุมไม่สามารถดําเนินโปรแกรมบันไดได้

ความเคลื่อนไหวของแกนอาจยังคงเป็นไปได้ในโหมดจํากัด แต่ไม่มีฟังก์ชันของเครื่องตอบสนองอย่างถูกต้อง

ข้อจํากัดหลัก

เครื่องยนต์ PMC-RA3 ระดับความสามารถ

การกําหนดเครื่องยนต์ RA3 แสดงถึงความสามารถในการประมวลผลและชุดคําสั่งของ PMC บนโมดูลนี้ รุ่น CNC FANUC ต่าง ๆ ใช้ระดับเครื่องยนต์ PMC ที่แตกต่างกันRA3 เป็นเครื่องยนต์สําหรับซีรีส์ 16 และซีรีส์ 20/21 รุ่น, ความเร็วในการดําเนินการ และชุดคําสั่งที่มีให้ผู้สร้างเครื่องจักรในการเขียนโปรแกรมบันได

เครื่องยนต์ RA3 ให้พื้นที่การประมวลผลที่เหมาะสมสําหรับเครื่องมือในรุ่นของมัน

เครื่องจักรชุด 16 หน่วยงานแปรรูป, ศูนย์หมุน, และเครื่องจักรประกอบจากยุคนี้ มีโปรแกรมบันได PMC ที่มีความซับซ้อนแตกต่างกัน

RA3 จัดการเหล่านี้โดยไม่ต้องมีข้อจํากัดความจุสําหรับการตั้งค่าทั่วไป

โมดูลคู่ A20B-2901-0661 เป็นรุ่น RA3 โดยไม่มี I/O Link

-0660 เป็นรุ่นที่ติด I/O Link โดยเฉพาะ ความแตกต่างนี้มีความสําคัญในระบบที่ใช้หน่วย I/O แบ่งปันเชื่อมต่อผ่านบัส I/O Link

สายเชื่อม I/O อาร์คิเทคชัน I/O ที่กระจาย

I/O Link เป็นบัสซีเรียลของ FANUC สําหรับเชื่อมต่อหน่วย I/O กับ CNC แทนที่จะใช้สายไฟแต่ละสายจากเซ็นเซอร์และตัวขับเคลื่อนในเครื่องไปยังตู้ CNCI/O Link ทําให้หน่วย I/O สามารถกระจายไปทั่วเครื่อง ̇ ใกล้อุปกรณ์สนามที่ใช้งาน ̇ และเชื่อมต่อกับ CNC ผ่านสายบัสลําดับเดียว.

A20B-2901-0660 ให้บริการอินเตอร์เฟซด้าน CNC สําหรับรถบัสนี้

ทุกหน่วย I/O ที่เชื่อมต่อกับ I/O Link จะปรากฏในแผนที่ที่อยู่ I/O ของ PMCระดับ PMC อ่านสัญญาณเข้าจากและเขียนสัญญาณออกไปยังหน่วยเหล่านี้ผ่านบัสซีเรียลอย่างถูกต้องเช่นเดียวกับที่ผ่าน I / O ที่มีสายแข็ง.

I/O Link ลดความซับซ้อนของสายไฟกระเป๋าอย่างสําคัญ เครื่องที่มีจุด I/O มากมายกระจายไปทั่วโครงสร้างขนาดใหญ่หรือเครื่องที่มีตู้ไฟฟ้าแยกแยกที่ปลายของงาน.

A20B-2901-0660 ทําให้สถาปัตยกรรมนี้สามารถใช้ได้บนระบบซีรีส์ 16 และ 20/21

ความสัมพันธ์ระหว่างโปรแกรมบันไดและโมดูล

โปรแกรมบันไดไม่ได้อยู่บนโมดูลนี้ มันถูกเก็บไว้ในความจํา FROM ของ CNC

A20B-2901-0660 เป็นโปรเซสเซอร์ที่ดําเนินโปรแกรมบันไดที่เก็บไว้ใน FROM ในแต่ละวงสแกน

การแยกแยกนี้มีความเกี่ยวข้องกับการบํารุงรักษา: การเปลี่ยนโมดูล PMC ไม่ทําให้การสูญเสียโปรแกรมบันได โปรแกรมอยู่ใน FROM และยังคงไม่เสียหาย หลังจากเปลี่ยนโมดูลโปรแกรมบันไดอัตโนมัติรีโหลดจาก FROM เมื่อเปิดตัวและเริ่มดําเนินการ.

ไม่จําเป็นต้องใช้วิธีการซ่อมแซมบันได เว้นแต่ FROM เองถูกเปลี่ยน

สิ่งที่เปลี่ยนแปลงหลังจากการเปลี่ยนโมดูล PMC คือการตั้งปารามิเตอร์ PMC หากปารามิเตอร์ PMC ถูกเก็บไว้ในพื้นที่ที่รองรับแบตเตอรี่ของตัวควบคุม

ยืนยันสถานะการสํารองพาราเมตรก่อนเปลี่ยนโมดูล และซ่อมแซมหากจําเป็นหลังจากการติดตั้ง

FAQ

Q1: เครื่องทํางาน แต่ M-code ไม่ทํางาน การเคลื่อนไหวแกนทํางาน A20B-2901-0660 เป็นความผิดพลาดที่น่าจะเป็น?

การดําเนินการ M-code เป็นฟังก์ชัน PMCการเคลื่อนไหวของแกนที่ทํางานปกติในขณะที่ M-code ไม่ตอบสนองคือตัวชี้วัดที่แข็งแกร่งของความผิดพลาดของโมดูล PMC, และโมดูล PMC ที่ล้มเหลว ทําให้เครื่อง I/O ล้มเหลว โดยปล่อยให้การควบคุมการเคลื่อนไหวไม่เสียหาย

ตรวจสอบหน้าจอสถานะ PMC สําหรับสถานะการดําเนินงานและรหัสเตือน ก่อนสรุปว่าโมดูลล้มเหลว

เครื่องระวังซอฟต์แวร์ PMC (ที่เกิดจากบันได) เป็นความผิดพลาดที่แตกต่างจากเครื่องระวังฮาร์ดแวร์ PMC

Q2: ความแตกต่างระหว่าง A20B-2901-0660 และ A20B-2901-0661 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นโมดูล PMC-RA3 สําหรับแพลตฟอร์มควบคุมเดียวกัน. -0660 มีความสามารถ I/O Link; -0661 ไม่.

การติดตั้ง -0661 ในระบบที่ตั้งค่าสําหรับ I/O Link (ที่มีหน่วย I/O ที่กระจายบน I/O Link bus) จะทําให้ I/O ที่กระจายไม่ได้รับการจําแนก

ตรวจสอบเสมอว่า I/O Link ถูกใช้ในระบบตั้งค่าของเครื่อง ก่อนที่จะเลือกระหว่างตัวละเอียดสองตัวนี้

Q3: โมดูล PMC ได้ถูกเปลี่ยนเครื่องทํางาน แต่แสดงสัญญาณเตือนในการสื่อสาร I/O Link ทําไม

หลังจากที่เปลี่ยนโมดูล, การตั้งค่า I/O Link อาจต้องยืนยัน. การตั้งค่าของระบบบางซีรีส์ 16 ต้องการให้ตั้งค่า I/O Link หรือตรวจสอบเมื่อโมดูล PMC ใหม่.

ตรวจสอบปริมาตร I/O Link ในหน้าจอปริมาตร CNC และยืนยันว่ามันตรงกับการตั้งค่าที่บันทึกไว้ของเครื่อง

ตรวจสอบเช่นกันว่าการเชื่อมสาย I/O Link bus ที่ใช้ได้ถูกต้องกับโมดูลใหม่

Q4: A20B-2901-0660 สามารถทํางานโปรแกรมบันไดที่เขียนสําหรับเครื่องยนต์ PMC ที่แตกต่างกัน (เช่น RB) ได้หรือไม่?

โปรแกรมบันได PMC มีลักษณะเฉพาะเครื่องยนต์.บันไดที่เขียนสําหรับเครื่องยนต์ RA3 ใช้กับ RA3

ระดับบันไดที่เขียนสําหรับเครื่องยนต์เก่า (เช่น RA1 หรือซีรีส์ RB) ต้องการการแปลงก่อนที่จะสามารถทํางานบน RA3 เครื่องมือการพัฒนา PMC ของ FANUC รองรับการแปลงบันไดแต่มันไม่ได้เป็นอัตโนมัติ หน่วยสร้างเครื่องจักรหรือผู้ให้บริการที่ได้รับคุณสมบัติ ต้องดําเนินการแปลง ก่อนที่เครื่องจักรจะสามารถทํางานกับบันไดแปลงบนโมดูลใหม่.

Q5: A20B-2901-0660 สามารถเก็บไว้นานแค่ไหนก่อนการติดตั้ง?

เมื่อเก็บไว้อย่างถูกต้อง ณ สภาพที่แห้ง ณ อุณหภูมิคงที่ และบรรจุแบบไม่สแตตติก หน่วยเก็บรักษาสภาพของมันได้ตลอดกาล

โมดูลเองไม่มีแบตเตอรี่และไม่มีส่วนประกอบที่สําคัญในเวลา ที่ลดลงในระหว่างการเก็บเก็บเก็บ

ตรวจสอบการติดต่อของเครื่องเชื่อมต่อเพื่อตรวจสอบการออกซิเดน ก่อนการติดตั้ง หากโมดูลถูกเก็บไว้หลายปี