|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2901-0582 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A20B-2901-0582
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ซีรีส์ผลิตภัณฑ์: A20B-2901
ประเภทผลิตภัณฑ์: โมดูล CPU PCB พร้อมอินเทอร์เฟซ I/O Link 2
ฟังก์ชัน: หน่วยประมวลผลกลางและโมดูลการสื่อสาร I/O Link 2 สำหรับระบบ CNC และระบบอัตโนมัติของ FANUC
ประเทศผู้ผลิต: ญี่ปุ่น
A20B-2901-0582 คือแผงวงจรพิมพ์โมดูล CPU ของ FANUC พร้อมอินเทอร์เฟซ I/O Link 2 จากซีรีส์ A20B-2901 บอร์ดนี้ทำหน้าที่เป็นโมดูลประมวลผลกลางและการสื่อสาร I/O ภายในระบบ CNC หรือระบบอัตโนมัติของ FANUC ที่เป็นโฮสต์ — จัดการการทำงานของระบบ ตรรกะการควบคุม และบัสการสื่อสาร I/O Link 2 ที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ I/O ระยะไกล แร็ค I/O แบบกระจาย อุปกรณ์ต่อพ่วงของเครื่องจักร และหน่วยควบคุมย่อย
ซีรีส์ A20B-2901 เป็นหนึ่งในตระกูลโมดูลที่จัดตั้งขึ้นของ FANUC สำหรับฮาร์ดแวร์ควบคุม CNC และระบบอัตโนมัติ ครอบคลุมโมดูล CPU, หน่วยความจำ, อินเทอร์เฟซ และการควบคุมสปินเดิลที่หลากหลาย ซึ่งกำหนดความสามารถของระบบควบคุม
รุ่น 0582 ในซีรีส์นี้รวมฟังก์ชันการประมวลผล CPU และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร I/O Link 2 ไว้ในบอร์ดเดียว — การรวมกันนี้เหมาะสำหรับระบบที่ต้องการโปรโตคอล I/O Link รุ่นที่สองสำหรับอุปกรณ์ต่อพ่วงของเครื่องจักรและ I/O แบบกระจาย
I/O Link ของ FANUC เป็นบัสการสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ CNC กับอุปกรณ์ I/O ของเครื่องจักร I/O Link 2 ซึ่งเป็นรุ่นที่สองของโปรโตคอลนี้ ให้การสื่อสารที่เร็วขึ้นและรองรับเครือข่ายโหนด I/O ที่เชื่อมต่อได้มากกว่า I/O Link ดั้งเดิม
แร็ค I/O ระยะไกล, I/O แผงควบคุม, หน่วยควบคุม ATC (Automatic Tool Changer), ตัวเปลี่ยนพาเลท และอินเทอร์เฟซหุ่นยนต์ ทั้งหมดสามารถเชื่อมต่อเป็นโหนดสเลฟ I/O Link 2 กับคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ A20B-2901-0582
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2901-0582 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ | A20B-2901 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | โมดูล CPU PCB |
| อินเทอร์เฟซ | I/O Link 2 |
| ฟังก์ชัน | การประมวลผลกลาง + I/O Link 2 มาสเตอร์ |
| การใช้งาน | ระบบ CNC และระบบอัตโนมัติของ FANUC |
| ประเทศผู้ผลิต | ญี่ปุ่น |
I/O Link ของ FANUC เป็นบัสอนุกรมที่ออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ CNC กับอุปกรณ์ I/O ที่กระจายอยู่ทั่วเครื่องจักรและโรงงาน
ในเครื่องมือเครื่อง CNC สมัยใหม่ I/O ทางกายภาพ — สวิตช์จำกัด, เอาต์พุตโซลินอยด์วาล์ว, ปุ่มกด, ไฟแสดงสถานะ, เซ็นเซอร์ตำแหน่ง ATC — อาจมีจำนวนหลายร้อยรายการ
การเดินสายทั้งหมดเหล่านี้เป็นสายเดี่ยวกลับไปยังตู้คอนโทรลเลอร์นั้นไม่สามารถทำได้ แต่ I/O Link 2 ช่วยให้สามารถติดตั้งหน่วย I/O แบบกระจายใกล้กับอุปกรณ์ I/O ทางกายภาพ โดยมีเพียงสายอนุกรมเส้นเดียวที่เชื่อมต่อแต่ละหน่วยกลับไปยังคอนโทรลเลอร์
I/O Link 2 เป็นโปรโตคอลอนุกรมแบบซิงโครนัส — I/O สเลฟที่เชื่อมต่อแต่ละตัวจะส่งสถานะอินพุตและรับคำสั่งเอาต์พุตจากมาสเตอร์ในรูปแบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและแน่นอน
PMC (Programmable Machine Controller) ของ CNC จะอ่านสถานะ I/O จากโหนด I/O Link 2 ราวกับว่าเชื่อมต่อโดยตรงกับคอนโทรลเลอร์ และตั้งค่าสถานะเอาต์พุตผ่านอินเทอร์เฟซที่โปร่งใสเดียวกัน
ระยะทางทางกายภาพ สถาปัตยกรรมแบบกระจาย และสายอนุกรมจะมองไม่เห็นสำหรับตรรกะแลดเดอร์ของ PMC
บอร์ด CPU A20B-2901-0582 มีอินเทอร์เฟซ I/O Link 2 มาสเตอร์ — วงจรที่ขับเคลื่อนบัส สอบถามสเลฟที่เชื่อมต่อแต่ละตัว และแลกเปลี่ยนข้อมูลกับทุกโหนดภายในรอบการประมาณค่าของ CNC
ในฐานะโมดูล CPU, A20B-2901-0582 รับผิดชอบการประมวลผลหลักสำหรับระบบควบคุมที่รองรับ
มันประมวลผลซอฟต์แวร์ควบคุมที่โหลดจากโมดูล FROM (Flash ROM), จัดการแผนที่หน่วยความจำของระบบ รวมถึงโมดูล RAM, และจัดการการจัดตารางงานควบคุมแบบเรียลไทม์ — การประมาณค่าเซอร์โว, การประมวลผลแลดเดอร์ PMC, การประมวลผลอินเทอร์เฟซผู้ปฏิบัติงาน และการสื่อสารกับอุปกรณ์ต่อพ่วงที่เชื่อมต่อ
ความล้มเหลวของโมดูล CPU จะส่งผลให้ระบบควบคุมล้มเหลวโดยสมบูรณ์ — CNC จะไม่บูต หรือหยุดทำงานกลางคัน
แตกต่างจากบอร์ดอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ทำให้สูญเสียฟังก์ชันเฉพาะในขณะที่ระบบยังคงทำงานอยู่ โมดูล CPU เป็นจุดล้มเหลวเดียวสำหรับระบบควบคุมทั้งหมด
สิ่งนี้ทำให้ A20B-2901-0582 เป็นหนึ่งในอะไหล่ที่มีความสำคัญสูงสุดสำหรับโรงงานผลิตใดๆ ที่ใช้ระบบ FANUC ที่ใช้โมดูลประเภทนี้
เมื่อ A20B-2901-0582 ต้องการการเปลี่ยน ข้อมูลพารามิเตอร์และโปรแกรมที่เก็บไว้ใน SRAM จะอยู่ในโมดูล RAM แยกต่างหาก (โมดูลหน่วยความจำซีรีส์ A20B-2901) แทนที่จะอยู่บนบอร์ด CPU เอง
ในระบบที่หน่วยความจำอยู่บนโมดูลแยกต่างหาก การเปลี่ยนบอร์ด CPU ไม่จำเป็นต้องโหลดพารามิเตอร์ทั้งหมดใหม่ — โมดูลหน่วยความจำจะเก็บข้อมูล และหากถ่ายโอนไปยังบอร์ดทดแทนโดยไม่เสียหาย ระบบควรจะกลับมาทำงานต่อด้วยข้อมูลที่บันทึกไว้
ตรวจสอบสถาปัตยกรรมระบบสำหรับเครื่องจักรเฉพาะก่อนที่จะสันนิษฐานว่าสิ่งนี้ใช้ได้
การกำหนดค่า I/O Link 2 — ที่อยู่สเลฟ รายการอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ การกำหนดค่า I/O — มักจะถูกเก็บไว้เป็นพารามิเตอร์ PMC ใน SRAM
สิ่งเหล่านี้จะถูกกู้คืนพร้อมกับชุดพารามิเตอร์ที่เหลือจากการสำรองข้อมูล
ข้อควรระวัง ESD เป็นสิ่งจำเป็นเมื่อจัดการกับ A20B-2901-0582 IC ของ CPU, ตรรกะ CMOS และวงจรอินเทอร์เฟซ I/O Link 2 มีความไวต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิต
ควรจับบอร์ดด้วยสายรัดข้อมือ ESD ที่ต่อลงดินเสมอ บนพื้นผิวการทำงานที่นำไฟฟ้า
Q1: CNC ปิดเครื่องโดยไม่คาดคิดและตอนนี้ไม่สามารถบูตได้ มีเพียงการแจ้งเตือน I/O Link 2 ที่แสดงขึ้นก่อนที่ลำดับการบูตจะหยุดลง เป็นไปได้หรือไม่ว่า A20B-2901-0582 เป็นสาเหตุของความผิดปกติ?
การแจ้งเตือน I/O Link 2 เมื่อเริ่มต้นระบบที่ป้องกันการบูต อาจบ่งชี้ถึงความผิดปกติของโมดูล CPU ที่ส่งผลต่ออินเทอร์เฟซ I/O Link 2 มาสเตอร์ หรืออุปกรณ์สเลฟ I/O Link 2 ที่เชื่อมต่อซึ่งไม่ตอบสนองตามที่คาดหวัง
ลองถอดสายสเลฟ I/O Link 2 ทั้งหมดออกจากบอร์ดและลองบูต — หากระบบบูตโดยไม่มีสเลฟเชื่อมต่อ ปัญหาจะอยู่ที่อุปกรณ์สเลฟตัวใดตัวหนึ่งหรือสายเคเบิลของพวกมัน ไม่ใช่ที่บอร์ด CPU เอง
หากการแจ้งเตือนยังคงอยู่เมื่อถอดสเลฟทั้งหมดออก วงจร I/O Link 2 หรือฟังก์ชัน CPU ของ A20B-2901-0582 ล้มเหลว
Q2: CNC ทำงานได้ แต่แร็ค I/O ระยะไกลที่เชื่อมต่อผ่าน I/O Link 2 ทั้งหมดแสดงการแจ้งเตือน ในขณะที่ I/O โดยตรง (เชื่อมต่อกับบอร์ด I/O หลัก) ทำงานได้ตามปกติ การวินิจฉัยคืออะไร?
แร็ค I/O ระยะไกลที่แจ้งเตือนในขณะที่ I/O โดยตรงทำงานได้ตามปกติ ชี้ไปที่บัส I/O Link 2 หรืออินเทอร์เฟซมาสเตอร์ของมัน ไม่ใช่ที่ CPU ของ CNC หรือตรรกะ PMC (ซึ่งจะส่งผลต่อ I/O โดยตรงด้วย) ตรวจสอบการเดินสายเคเบิล I/O Link 2 และขั้วต่อว่ามีความเสียหายหรือการเชื่อมต่อหลวมหรือไม่
หากสายเคเบิลและขั้วต่อได้รับการยืนยันว่าสมบูรณ์ อินเทอร์เฟซ I/O Link 2 มาสเตอร์บน A20B-2901-0582 อาจล้มเหลว
การเปลี่ยนบอร์ด CPU เป็นขั้นตอนการวินิจฉัยถัดไป
Q3: หลังจากเปลี่ยน A20B-2901-0582 แล้ว CNC บูต แต่โทโพโลยี I/O Link 2 แสดงอุปกรณ์ที่ที่อยู่ไม่ถูกต้อง จะต้องตรวจสอบอะไรบ้าง?
ที่อยู่ของอุปกรณ์ I/O Link 2 ถูกกำหนดค่าในพารามิเตอร์ PMC หากการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ไม่ได้ถูกโหลดกลับทั้งหมดหลังจากการเปลี่ยนบอร์ด หรือหากโมดูล RAM ถูกล้างระหว่างกระบวนการเปลี่ยน แผนที่ที่อยู่ I/O Link 2 อาจไม่ตรงกับการติดตั้งจริง
โหลดการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ PMC ที่สมบูรณ์กลับเข้าสู่ระบบ
หากไม่มีการสำรองข้อมูล ที่อยู่ของอุปกรณ์ I/O Link 2 จะต้องป้อนใหม่ด้วยตนเองตามเอกสารการกำหนดค่า I/O Link 2 ของผู้ผลิตเครื่องจักร
Q4: A20B-2901-0582 เฉพาะสำหรับ CNC รุ่น FANUC รุ่นเดียว หรือรองรับหลายแพลตฟอร์ม?
โมดูลซีรีส์ A20B-2901 รองรับแพลตฟอร์ม CNC ของ FANUC หลายรุ่นผ่านมาตรฐานอินเทอร์เฟซโมดูล A20B-2901
แพลตฟอร์มควบคุมที่เข้ากันได้เฉพาะสำหรับรุ่น 0582 กำหนดโดยการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของเครื่องจักร — อินเทอร์เฟซทางกายภาพและโปรโตคอลการสื่อสารของโมดูลจะต้องตรงกับบอร์ด CPU หลักหรือบอร์ดระบบที่ติดตั้งอยู่
ตรวจสอบความเข้ากันได้โดยอ้างอิงจากเอกสารฮาร์ดแวร์ของเครื่องจักรเฉพาะ หรือตารางความเข้ากันได้ของชิ้นส่วนของ FANUC ก่อนที่จะจัดหาอะไหล่
Q5: A20B-2901-0582 อยู่บนเครื่องจักรที่ทำงานอย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมการผลิต ควรจะวางแผนกลยุทธ์อะไหล่สำหรับบอร์ดนี้อย่างไร?
สำหรับเครื่องจักรที่ทำงานอย่างต่อเนื่อง การมีอะไหล่ A20B-2901-0582 ที่ผ่านการตรวจสอบแล้วอย่างน้อยหนึ่งชิ้นบนไซต์เป็นสิ่งที่แนะนำอย่างยิ่ง
ความล้มเหลวของโมดูล CPU ทำให้เครื่องจักรหยุดทำงานโดยสมบูรณ์โดยไม่มีทางแก้ไข — เครื่องจักรไม่สามารถทำงานในโหมดที่ลดประสิทธิภาพได้ในขณะที่กำลังจัดหาบอร์ด
ควรเก็บรักษาบอร์ดไว้ในบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยจาก ESD ในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมอุณหภูมิ และตรวจสอบเป็นระยะๆ เพื่อยืนยันว่าสภาพการจัดเก็บเพียงพอ
ควรจัดทำเอกสารการกำหนดค่าช่องสัญญาณ I/O Link 2 และการกำหนดค่า PMC และเก็บไว้กับบอร์ดสำรอง เพื่อให้การเปลี่ยนและนำกลับมาใช้งานสามารถดำเนินการได้อย่างรวดเร็วที่สุด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
