A20B-2901-0582 รวมสองฟังก์ชัน: การประมวลผล CPU ที่รันซอฟต์แวร์ระบบ CNC และอินเทอร์เฟซ I/O Link 2 master ที่จัดการการสื่อสารกับอุปกรณ์ I/O แบบกระจายที่เชื่อมต่อทั้งหมด ในระบบ FANUC CNC หมายความว่า A20B-2901-0582 จะประมวลผลซอฟต์แวร์ควบคุม CNC และขับเคลื่อนบัสอนุกรมที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับรีโมท I/O แร็ค, I/O ของแผงควบคุม, หน่วยควบคุม ATC, ตัวเปลี่ยนพาเลท และอินเทอร์เฟซหุ่นยนต์ทั่วทั้งเครื่องจักรพร้อมกัน
I/O Link 2 คือบัส I/O อนุกรมความเร็วสูงรุ่นที่สองของ FANUC อินเทอร์เฟซ master บน A20B-2901-0582 จะสำรวจโหนด slave ที่เชื่อมต่อแต่ละโหนดในทุกรอบการสแกน PMC เพื่อรวบรวมสถานะอินพุตและกระจายคำสั่งเอาต์พุต สำหรับตรรกะแลดเดอร์ของ PMC อุปกรณ์ I/O link 2 จะปรากฏเป็น I/O ที่เชื่อมต่อโดยตรงแบบโปร่งใส — โครงสร้างบัสอนุกรมจะมองไม่เห็นสำหรับโปรแกรม PMC
ในฐานะโมดูล CPU บอร์ดจะประมวลผลซอฟต์แวร์ควบคุมที่โหลดจากโมดูล FROM ของระบบ จัดการแผนที่หน่วยความจำ และรันการจัดตารางเวลาแบบเรียลไทม์สำหรับการประมาณค่าเซอร์โว, การประมวลผลแลดเดอร์ PMC และการประมวลผลอินเทอร์เฟซผู้ปฏิบัติงาน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2901-0582 |
| ซีรีส์ | A20B-2901 |
| ประเภท | โมดูล CPU + I/O Link 2 master |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
แตกต่างจากบอร์ดอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ความล้มเหลวส่งผลกระทบต่อฟังก์ชันเฉพาะในขณะที่ CNC ยังคงทำงาน โมดูล CPU เป็นจุดล้มเหลวเดียว ความล้มเหลวของ A20B-2901-0582 จะทำให้ระบบควบคุมล้มเหลวทั้งหมด — CNC จะไม่บูตหรือหยุดทำงานกลางคัน ไม่สามารถทำงานในโหมดลดประสิทธิภาพได้ในขณะที่ไม่มีบอร์ด การมีอะไหล่สำรองที่ผ่านการตรวจสอบแล้วในสถานที่ถือเป็นกลยุทธ์ที่แนะนำสำหรับเครื่องจักรการผลิตที่ทำงานอย่างต่อเนื่อง
ในสถาปัตยกรรมซีรีส์ A20B-2901 ข้อมูล SRAM (พารามิเตอร์, ข้อมูล PMC, การกำหนดที่อยู่ I/O Link 2) มักจะอยู่ในโมดูลหน่วยความจำแยกต่างหาก แทนที่จะอยู่บนบอร์ด CPU หากโมดูลหน่วยความจำถูกถ่ายโอนไปยังบอร์ด CPU สำรองโดยสมบูรณ์ ระบบสามารถกลับมาทำงานต่อด้วยข้อมูลที่จัดเก็บไว้ได้โดยไม่ต้องโหลดพารามิเตอร์ใหม่ทั้งหมด
ตรวจสอบสถาปัตยกรรมนี้สำหรับเครื่องจักรเฉพาะก่อนที่จะสันนิษฐานว่าการถ่ายโอนข้อมูลสามารถทำได้ ในทุกกรณี ให้สำรองข้อมูลพารามิเตอร์ CNC, โปรแกรมแลดเดอร์ PMC และการกำหนดค่า I/O Link 2 อย่างสมบูรณ์ก่อนการบำรุงรักษาโมดูล CPU ใดๆ
ข้อควรระวัง ESD เป็นสิ่งจำเป็น — IC ของ CPU, ตรรกะ CMOS และวงจรอินเทอร์เฟซ I/O Link 2 มีความไวต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิต ใช้สายรัดข้อมือ ESD บนพื้นผิวการทำงานที่นำไฟฟ้าและต่อลงดิน
คำถามที่ 1: CNC แสดงข้อผิดพลาด I/O Link 2 และไม่สามารถบูตได้ A20B-2901-0582 เสียหายหรือไม่?
ขั้นแรก ให้ถอดสายเคเบิล slave ของ I/O Link 2 ทั้งหมดออก และลองบูตโดยไม่มี slave เชื่อมต่อ หากระบบบูตได้ แสดงว่าข้อผิดพลาดอยู่ที่อุปกรณ์ slave หรือสายเคเบิลใดๆ — ไม่ใช่บอร์ด CPU หากข้อผิดพลาดยังคงอยู่เมื่อถอด slave ทั้งหมดออก แสดงว่าวงจร I/O Link 2 หรือฟังก์ชัน CPU ของ A20B-2901-0582 ล้มเหลว
คำถามที่ 2: รีโมท I/O แร็คแสดงข้อผิดพลาด แต่ I/O โดยตรงทำงานได้ตามปกติ สิ่งนี้บ่งชี้อะไร?
การแสดงข้อผิดพลาดของ I/O แบบกระจายในขณะที่ I/O โดยตรงยังคงทำงานได้ ชี้ไปที่บัส I/O Link 2 หรืออินเทอร์เฟซ master ตรวจสอบการเดินสายเคเบิล I/O Link 2 และขั้วต่อเพื่อหาความเสียหายหรือการเชื่อมต่อหลวม หากสายเคเบิลได้รับการยืนยันว่าดี อินเทอร์เฟซ I/O Link 2 master บน A20B-2901-0582 คือแหล่งที่มาของข้อผิดพลาด
คำถามที่ 3: หลังจากเปลี่ยนบอร์ด อุปกรณ์ I/O Link 2 แสดงที่ที่อยู่ไม่ถูกต้อง ต้องทำอย่างไร?
ที่อยู่ของอุปกรณ์ I/O Link 2 จะถูกจัดเก็บเป็นพารามิเตอร์ PMC หากการสำรองข้อมูล PMC ทั้งหมดไม่ได้ถูกโหลดใหม่ทั้งหมดหลังจากการเปลี่ยนบอร์ด แผนที่ที่อยู่จะไม่ตรงกับการติดตั้งจริง โหลดการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ PMC ทั้งหมดใหม่ หากไม่มีการสำรองข้อมูล ให้ป้อนที่อยู่ของอุปกรณ์ใหม่ด้วยตนเองจากเอกสารการกำหนดค่า I/O Link 2 ของผู้สร้างเครื่องจักร
คำถามที่ 4: A20B-2901-0582 เข้ากันได้กับรุ่น FANUC CNC รุ่นใดบ้าง?
อินเทอร์เฟซโมดูลซีรีส์ A20B-2901 เข้ากันได้กับแพลตฟอร์ม FANUC CNC หลายรุ่น แพลตฟอร์มที่เข้ากันได้เฉพาะสำหรับรุ่น 0582 จะถูกกำหนดโดยการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของระบบโฮสต์ ตรวจสอบความเข้ากันได้ผ่านเอกสารฮาร์ดแวร์ของเครื่องจักรหรือตารางความเข้ากันได้ของชิ้นส่วน FANUC ก่อนสั่งซื้ออะไหล่
คำถามที่ 5: ควรจัดการกลยุทธ์อะไหล่สำหรับบอร์ดนี้บนเครื่องจักรการผลิตที่ทำงานอย่างต่อเนื่องอย่างไร?
เก็บ A20B-2901-0582 ที่ผ่านการตรวจสอบแล้วอย่างน้อยหนึ่งชิ้นไว้ในสถานที่ ความล้มเหลวของโมดูล CPU ทำให้เครื่องจักรหยุดทำงานทั้งหมดโดยไม่มีทางแก้ไขในขณะที่กำลังจัดหาบอร์ด จัดเก็บในบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยจาก ESD ในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมอุณหภูมิ เก็บเอกสารการกำหนดค่า I/O Link 2 และการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ล่าสุดไว้กับบอร์ดสำรองเพื่อลดเวลาในการกู้คืนหลังการเปลี่ยน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา