บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20b-2901-0360 |
เลขส่วน:A20B-2901-0360
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:โมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว่ PCB
ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-2901
ระบบที่เข้ากันได้:เครื่องควบคุม CNC FANUC ซีรี่ย์ 15-B
การใช้งาน:อินเตอร์เฟซแกนเซอร์โวสําหรับเครื่องควบคุมชุด 15-B
A20B-2901-0360 เป็นโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์สําหรับเครื่องควบคุม CNC ซีรี่ย์ 15-B ของ FANUC ช่องทางเดียวที่มีประสิทธิภาพสูงที่สุดในรุ่น 15 ของ FANUC
บอร์ดนี้ให้บริการอินเตอร์เฟซการควบคุม servo ระหว่างบอร์ด CPU หลักของซีรีส์ 15-B และหน่วยขับ servo ที่ขับเคลื่อนแกนของเครื่องมือ.
ในโครงสร้างแผ่นแบบโมดูลของซีรีส์ 15-Bมันคือโมดูลเฉพาะที่แปลคําสั่งตําแหน่ง interpolated ของผู้ควบคุมในสัญญาณการเชื่อมต่อการขับเคลื่อน servo.
FANUC รุ่น 15 เป็นเรือนําของรุ่น CNC ของมัน ฐานที่ออกแบบสําหรับการแปรรูปหลายแกนที่ซับซ้อนและมีความละเอียดสูงสุด
ซีรี่ย์ 15-B เป็นตัวแปรที่พัฒนาขึ้น นําความเร็วในการประมวลผลที่ดีขึ้นและความสามารถในการควบคุม servo ที่ดีขึ้นไปยังสถาปัตยกรรมซีรีย์ 15
เครื่องจักรที่ใช้เครื่องควบคุมชุด 15-B มีลักษณะที่ซับซ้อน: ศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่ที่มี 5 แกนที่ควบคุมขึ้นไปและเครื่องบดแม่นยําที่การทํางานของเซอร์โวกําหนดคุณภาพชิ้นส่วนโดยตรง.
The servo interface module is a specific board type in the A20B-2901 family — one that provides the electrical and signal interface between the controller's digital servo commands and the physical drive units in the machine cabinet.
เมื่อโมดูลนี้ล้มเหลว เครื่องควบคุมไม่สามารถสื่อสารได้อย่างถูกต้องกับเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว และการเคลื่อนไหวแกนจะกลายเป็นไปไม่ได้หรือผิดปกติ
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-2901-0360 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | โมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว่ PCB |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A20B-2901 |
| ระบบที่เข้ากันได้ | เครื่องควบคุม CNC FANUC ซีรี่ย์ 15-B |
| การใช้งาน | อินเตอร์เฟซแกนเซอร์โว |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20 ∼ 60°C |
| ความชื้น | 75% RH แม็กซ์ (ไม่หมัก) |
| สภาพที่มี | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
เครื่องควบคุมซีรีส์ 15-B ใช้สถาปัตยกรรมบอร์ดกระจายตัว บอร์ด CPU หลักจัดการกับการดําเนินการของโปรแกรมและการแทรกแซง บอร์ดควบคุมแกนจัดการกับวงจร servo สําหรับกลุ่มแกนหน่วยอินเตอร์เฟซเซอร์โว่ A20B-2901-0360 ให้อุปกรณ์อินเตอร์เฟซเฉพาะระหว่างอิเล็กทรอนิกส์การควบคุมเซอร์โว่ของตัวควบคุมและการเชื่อมต่อการขับเคลื่อนทางกายภาพ.
ในสถาปัตยกรรมการควบคุม servo ของ FANUC วงจรตําแหน่งทํางานในตัวควบคุม
เครื่องควบคุมคํานวณที่ซึ่งแกนแต่ละแกนควรอยู่, เปรียบเทียบกับที่ซึ่งมันอยู่ (จากการตอบสนองของโคเดอร์) และผลิตคําสั่งความเร็วคําสั่งความเร็วนี้เดินทางผ่านโมดูลอินเตอร์เฟซ servo เป็นสัญญาณไฟฟ้าที่หน่วยขับเคลื่อน.
หน่วยขับเคลื่อนแปลงคําสั่งความเร็วเป็นกระแสของมอเตอร์
ความตอบสนอง Encoder กลับผ่านโมดูลอินเตอร์เฟซเดียวกันกลับไปที่ตัวควบคุม
งานของโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โวจึงเป็นทั้งออกและเข้า Outbound: มันผลิตสัญญาณอินเตอร์เฟสการขับเคลื่อนจากคําสั่งความเร็วดิจิตอลของตัวควบคุม
การเข้า: มันได้รับผลตอบสนองจากเครื่องโคเดอร์และปรับปรุงมันให้กับวงจรวัดตําแหน่งของเครื่องควบคุม ทั้งสองเส้นทางต้องทํางานอย่างถูกต้องสําหรับการควบคุม servo ที่แม่นยํา
ซีรีย์ 15-B มีตําแหน่งที่แตกต่างกันในตลาด CNC ที่ผ่านมา มันเป็นฮาร์ดแวร์ที่มีความสามารถจริงๆรองรับการแปรรูปความแม่นยําความเร็วสูง ที่เครื่องควบคุมขนาดเล็กไม่สามารถเทียบได้.
เครื่องจักรที่มีเครื่องควบคุมซีรีส์ 15-B เป็นเครื่องจักรผลิตที่มีคุณค่าสูงและเซลล์การผลิตยืดหยุ่นหลายพัลเล็ตที่ซับซ้อน.
เครื่องจักรเหล่านี้หลายเครื่องยังคงใช้งานได้
การลงทุนในเครื่องจักรที่ติดตั้งในซีรีย์ 15-B เป็นจํานวนมากและความสามารถทางกลของเครื่องจักรบ่อยครั้งเกินสิ่งที่การควบคุมอิเล็กทรอนิกส์สามารถให้เครื่องจักรเพียงแค่ทํางานดีขึ้นกับเครื่องควบคุม 15-B ที่ทํางานดีกว่ากับการแทนที่เก่า.
ดังนั้น การรักษาเครื่องควบคุมซีรีส์ 15-B เป็นทางเลือกที่เชิงปฏิบัติและเชิงเศรษฐกิจเป็นเหตุผลสําหรับเจ้าของเครื่องจักรจํานวนมาก
A20B-2901-0360 เป็นอินเตอร์เฟซเซอร์โวสําหรับแพลตฟอร์มนี้ เป็นหนึ่งในองค์ประกอบที่ทําให้การบํารุงรักษานี้เป็นไปได้
ความพร้อมของมันในโซ่การจําหน่ายในตลาดหลังการใช้งาน ทําให้เครื่องจักรซีรีส์ 15-B สามารถทํางานได้
เมื่อ A20B-2901-0360 พัฒนาความผิดพลาด เครื่องควบคุมซีรีส์ 15-B จะสูญเสียความสามารถในการเชื่อมต่ออย่างถูกต้องกับเครื่องขับ servo
ขึ้นอยู่กับว่าวงจรไหนในโมดูลล้มเหลวอาการจะตั้งแต่การสูญเสียการเคลื่อนไหวแกนทั้งหมด (เครื่องขับเคลื่อนไม่ได้รับคําสั่งความเร็ว) ไปยัง servo ตามความผิดพลาด (ผลตอบสนองถูกประมวลผลไม่ถูกต้องและความผิดพลาดตําแหน่งสะสม)ในบางกรณี การล้มเหลวเป็นระยะสั้น หน่วยทํางานภายใต้สภาพบางและล้มเหลวภายใต้อื่น ๆ สร้างพฤติกรรมแกนที่ผิดปกติ
ก่อนเปลี่ยนโมดูล ตรวจสอบว่า เครื่องเชื่อมที่เกี่ยวข้องกับโมดูลสะอาดและติดตั้งได้อย่างเต็มที่
ความผิดพลาดของโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โวมักถูกวินิจฉัยผิดจากตัวเชื่อมที่ใช้ได้บางส่วนหรือมีการพัฒนาสัมผัสที่ออกซิเดียน
การติดต่อพานใหม่ แก้ปัญหาปัญหากันหลายอย่าง โดยไม่ต้องเปลี่ยนปาน
หากเชื่อมต่อยืนยันว่าดี และความผิดพลาดยังคงอยู่ การเปลี่ยนบอร์ดเป็นการตอบสนองที่ถูกต้อง
หลังการเปลี่ยน ตรวจสอบว่าผลการทํางานของเซอร์โวแกน (Axis Servo Performance) ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง ความมั่นคงของความเร็วภายใต้ภาระการตัดและการประมวลผลการตอบสนองของเครื่อง Encoder ̇ อยู่ภายในรายละเอียด ก่อนที่จะนําเครื่องกลับไปใช้ในการผลิต.
Q1: เครื่องควบคุมซีรีส์ 15-B แสดงสัญญาณเตือนความผิดพลาดในทุกแกนพร้อมกัน เครื่องขับเคลื่อนและมอเตอร์ดูเหมือนไม่เสียหาย นี่อาจจะเป็น A20B-2901-0360 ไหม?
การทํางานพร้อมกันในทุกแกนตามความผิดพลาดที่มีการยืนยันว่ามีเครื่องขับเคลื่อนและมอเตอร์ที่ดี เป็นที่สอดคล้องกับความผิดพลาดของโมดูลอินเตอร์เฟซ servo ในวงจรอินเตอร์เฟสร่วมกัน
เส้นทางทั่วไปสําหรับคําสั่งแกนทั้งหมดผ่านโมดูลอินเตอร์เฟซ servo
หากวงจรส่วนกลางของโมดูลล้มเหลว ∙ การจําหน่ายพลังงานไปยังบอร์ด ∙ อินเตอร์เฟซบัสทั่วไป ∙ แกนทั้งหมดถูกกระทบพร้อมกัน
ยืนยันที่นั่งเชื่อมต่อก่อน จากนั้นดําเนินการเพื่อการเปลี่ยนบอร์ด หากความผิดพลาดยังคง
Q2: มีแค่แกนหนึ่งที่แสดงความผิดพลาดต่อไป ส่วนแกนอื่นๆปกติ. การขับเคลื่อนและมอเตอร์บนแกนนั้นทดสอบดี. นี่คือโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว่หรือไม่?
ความผิดพลาดแกนเดียวที่มีการยืนยันว่าการขับเคลื่อนและมอเตอร์ดี มีความไม่ชัดเจนระหว่างวงจรช่องเดียวของโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว และสายการตอบสนองโคเดอร์สําหรับแกนเฉพาะนั้นโมดูลมีวงจรต่อแกนสําหรับเส้นทางการตอบสนองแต่ละ.
แต่ความผิดพลาดของเคเบิลโคเดอร์ เป็นเรื่องที่พบบ่อยกว่า ความผิดพลาดของบอร์ด
ตรวจสอบและตั้งใหม่เครื่องเชื่อมต่อการตอบสนอง Encoder สําหรับแกนที่ได้รับผลกระทบ ก่อนสรุปว่าบอร์ดมีความผิดพลาดต่อช่องทาง
Q3: เครื่องทํางานในโหมดอัตโนมัติ แต่ผลิตการเสร็จสิ้นพื้นผิวที่เลวบางกว่าที่มันเคยทํามาก่อน ไม่มีสัญญาณเตือนที่เกิดขึ้น อาจเป็นโมดูลการใช้งาน servo ผู้นําส่วน
ปลายผิวที่เสื่อมเสื่อม โดยไม่มีสัญญาณเตือน ในเครื่องที่ทํางานปกติ
โมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โวที่ล้มเหลวช้า ๆ สามารถนําปริมาณเสียงเล็ก ๆ หรือการบิดเบือนสัญญาณเข้าไปในเส้นทางการตอบสนองสร้างความไม่เสถียรของความเร็วเล็ก ๆ ที่แสดงออกในลักษณะการทําลายผิวหน้าก่อนที่จะสร้างสัญญาณเตือนตําแหน่งตรง.
เปรียบเทียบข้อมูลการวินิจฉัย servo ราคาความเร็วแกน, รูปแบบการดึงปัจจุบันระหว่างการตัด ราคากับเส้นเบอร์ประวัติศาสตร์
ความเสื่อมของค่าเหล่านี้ พร้อมกับปัญหาด้านการเสร็จสิ้นพื้นผิวสนับสนุนคณะกรรมการในการมีส่วนร่วม
Q4: A20B-2901-0360 ถูกอธิบายว่าถูกหยุดโดยผู้ผลิต. การสนับสนุนระยะยาวสําหรับเครื่องจักรซีรีส์ 15-B ยังคงเป็นไปได้หรือไม่?
การสนับสนุนระยะยาวสําหรับเครื่องจักรซีรีส์ 15-B เป็นไปตามแนวทางของโซ่การจําหน่ายในตลาดหลังการจําหน่าย
บอร์ดส่วนเกินที่ทดสอบจากเครื่องจักรที่ถอดรหัส บอร์ดที่ซ่อมแซมโดยมืออาชีพพร้อมเปลี่ยนส่วนประกอบและการทดสอบการทํางานและบริการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบทั้งหมด สนับสนุนการจัดหา.
ฐานที่ติดตั้งในซีรีส์ 15-B ใหญ่พอที่จะรองรับโซ่อุปกรณ์นี้เป็นเวลาหลายปีข้างหน้า
การวางแผนการบํารุงรักษาสินค้า ∙ มีโมดูลสํารองที่ได้รับการทดสอบให้พร้อมก่อนที่หน่วยที่ติดตั้งจะล้มเหลว ∙ เป็นวิธีการที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการสนับสนุนระยะยาวของซีรีส์ 15-B
Q5: หลังจากเปลี่ยน A20B-2901-0360 ปริมาตรการเซอร์โวควรจะบรรทุกใหม่?
ปริมาตรเซอร์โว (servo parameters) ผลกําไรในวงจรความเร็ว (velocity loop gains) ผลกําไรในวงจรตําแหน่ง (position loop gains) และปริมาตร Feedforward สําหรับแต่ละแกน (axis) ถูกเก็บไว้ในความจําที่ไม่ลุกลุกของตัวควบคุม (SRAM หรือ FROM)ไม่อยู่ในโมดูลอินเตอร์เฟียสเซอร์โวโนเอง.
การเปลี่ยนโมดูลไม่ได้ส่งผลต่อปารามิเตอร์ที่เก็บไว้แนะนําให้ตรวจสอบการปรับ servo อย่างครบถ้วนหลังจากการเปลี่ยน เพื่อยืนยันว่าโมดูลใหม่ผลิตผลการทํางาน servo ที่เท่าเทียมกับเดิม.
เปรียบเทียบพฤติกรรมของเซอร์โวจริงกับรายละเอียดการทํางานแกนที่บันทึกไว้ของเครื่อง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
