|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2901-0340 |
ในประวัติการสื่อสารเซอร์โวของ FANUC อินเทอร์เฟซ Type A แสดงถึงโปรโตคอลเซอร์โวบัสอนุกรมที่ใช้กับเครื่อง CNC รุ่นก่อน FSSB (Fibre Servo Serial Bus) ในกรณีที่ FSSB ใช้ใยแก้วนำแสงสำหรับการสื่อสารเซอร์โวที่ป้องกันเสียงรบกวนอย่างสมบูรณ์ อินเทอร์เฟซ Type A จะใช้สายเคเบิลอนุกรมเฉพาะระหว่าง CNC และเซอร์โวไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์
A20B-2901-0340 เป็นบอร์ดลูกแบบปลั๊กอินที่ใช้อินเทอร์เฟซ Type A นี้ใน CNC โดยจะอยู่บนกระดานหลักของ CNC หรือในช่องโมดูลที่กำหนดไว้ และให้การเชื่อมต่อบัส Type A แบบฟิสิคัลและแบบลอจิคัลระหว่างโปรเซสเซอร์การแก้ไขเซอร์โวของ CNC และเซอร์โวไดรฟ์ที่เชื่อมต่อ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2901-0340 |
| อินเทอร์เฟซ | ประเภท A เซอร์โวบัสอนุกรม |
| พิมพ์ | บอร์ดลูกปลั๊กอิน |
| สลับกัน | A20B-2902-0400 |
| ชุด | A20B-2901 |
| แอปพลิเคชัน | ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว CNC ของ FANUC |
A20B-2901-0340 เป็นบอร์ดลูก: PCB รองที่เสียบเข้ากับซ็อกเก็ตเฉพาะบนเมนบอร์ดหรือบอร์ดโฮสต์ของ CNC มันไม่ได้มาแทนที่เมนบอร์ด — แต่เพิ่มฟังก์ชันอินเทอร์เฟซเฉพาะลงไป
ในสถาปัตยกรรมเซอร์โว Type A:
กระดานหลัก CNCดำเนินการแก้ไขเซอร์โว - คำนวณการเพิ่มคำสั่งตำแหน่งสำหรับแต่ละแกนในทุกรอบเซอร์โว
บอร์ดลูก A20B-2901-0340แปลคำสั่งตำแหน่งเหล่านี้เป็นสตรีมข้อมูลอนุกรม Type A และส่งไปยังเซอร์โวไดรฟ์ ในขณะเดียวกัน ก็รับข้อมูลป้อนกลับของตัวเข้ารหัสที่ส่งคืนจากไดรฟ์และส่งผ่านไปยังการคำนวณเซอร์โวของเมนบอร์ด
ไดรฟ์เซอร์โวประเภท A(เช่น ซีรีส์ A06B-6058 และ A06B-6079-H204) รับคำสั่งและตอบกลับบนสายเคเบิลอนุกรม Type A เดียวกัน
เมื่อ A20B-2901-0340 ล้มเหลว CNC จะสูญเสียการสื่อสารกับเซอร์โวไดรฟ์ — สัญญาณเตือนเซอร์โวของแกนจะถูกสร้างขึ้นและการเคลื่อนที่ของแกนทั้งหมดจะถูกยับยั้ง
การสื่อสารเซอร์โวประเภท A ล้มเหลว:CNC ของ FANUC สร้างการแจ้งเตือนเซอร์โวบนแกนอินเทอร์เฟซ Type A ทั้งหมดพร้อมกัน โดยไม่มีข้อบกพร่องของแกนแต่ละตัว เซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์ทดสอบอย่างถูกต้อง บอร์ดลูก A20B-2901-0340 ถูกระบุว่าเป็นข้อบกพร่อง การเปลี่ยนจะคืนค่าการสื่อสารของเซอร์โว
การเปลี่ยนโมดูลที่วางแผนไว้:สิ่งอำนวยความสะดวกที่บำรุงรักษาระบบ CNC ของ FANUC รุ่นเก่าที่มีอินเทอร์เฟซเซอร์โวประเภท A จะเข้ามาแทนที่ A20B-2901-0340 ในเชิงรุกในระหว่างระยะเวลาการบำรุงรักษาตามกำหนดการ ก่อนที่ความล้มเหลวอาจเกี่ยวข้องกับอายุ
คำถามที่ 1: ระบบ CNC ใดที่ใช้โมดูลเซอร์โว A20B-2901-0340 Type A
อินเทอร์เฟซเซอร์โว Type A ถูกใช้ในรุ่น CNC ของ FANUC ที่มาก่อนยุค FSSB — รวมถึงรุ่นต่างๆ ของ Series 0, Series 16, Series 18 A/B/C และอื่นๆ ที่ติดตั้งเซอร์โวไดรฟ์ Type A เครื่อง CNC รุ่นต่างๆ ที่เข้ากันได้กับ A20B-2901-0340 ขึ้นอยู่กับว่าช่องเสียบเมนบอร์ดตัวใดที่บอร์ดลูกนี้ได้รับการออกแบบมาให้พอดี ยืนยันจากรายการอะไหล่ของ CNC
คำถามที่ 2: A20B-2901-0340 สามารถใช้กับเซอร์โวไดรฟ์ FSSB ได้หรือไม่
ไม่ โปรโตคอลบัสอนุกรม Type A เข้ากันไม่ได้กับ FSSB (Fanuc Servo Serial Bus, ไฟเบอร์ออปติก) ไดรฟ์ FSSB ต้องใช้เซอร์โวการ์ด FSSB (เช่น A20B-3300-0033 ที่อธิบายไว้ในที่อื่นในชุดนี้) A20B-2901-0340 ให้บริการไดรฟ์อินเทอร์เฟซ Type A เท่านั้น การติดตั้งโมดูลเซอร์โว Type A ในระบบที่มีไดรฟ์ FSSB จะไม่สร้างการสื่อสารเซอร์โว
คำถามที่ 3: การเปลี่ยน A20B-2901-0340 จำเป็นต้องปรับพารามิเตอร์เซอร์โวหรือไม่
พารามิเตอร์แกนเซอร์โว (ID มอเตอร์, ประเภทตัวเข้ารหัส, ค่าเกน, ขีดจำกัดกระแส) จะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำพารามิเตอร์หลักของ CNC - ไม่ใช่ในบอร์ดลูกของอินเทอร์เฟซเซอร์โว การเปลี่ยน A20B-2901-0340 จะไม่ส่งผลต่อพารามิเตอร์เซอร์โวที่เก็บไว้ หลังจากติดตั้งอุปกรณ์ทดแทนแล้ว CNC จะสร้างการสื่อสารเซอร์โวประเภท A ขึ้นมาใหม่และใช้พารามิเตอร์ที่มีอยู่ ตรวจสอบความพร้อมของเซอร์โวและทำการทดสอบความเร็วต่ำก่อนการผลิตเต็มรูปแบบ
คำถามที่ 4: ข้อกำหนดสายเคเบิลอินเทอร์เฟซ Type A สำหรับโมดูลนี้คืออะไร
อินเทอร์เฟซเซอร์โวประเภท A ใช้สายเคเบิลอนุกรมเฉพาะ — โดยทั่วไปแล้วสายเคเบิลแบบมีชีลด์ที่ระบุโดย FANUC จะวิ่งจากขั้วต่อเอาต์พุตของโมดูลเซอร์โวบน CNC ไปยังอินพุตอินเทอร์เฟซเซอร์โวของเครื่องขยายเสียงเซอร์โวแต่ละตัวที่เชื่อมต่ออยู่ การกำหนดเส้นทางสายเคเบิล การหุ้มฉนวน และความสมบูรณ์ของตัวเชื่อมต่อล้วนส่งผลต่อความน่าเชื่อถือในการสื่อสารประเภท A เมื่อสงสัยว่า A20B-2901-0340 มีข้อผิดพลาด ให้ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อ Type A ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการวินิจฉัยข้อบกพร่อง ก่อนที่จะสรุปว่าบอร์ดล้มเหลว
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
