|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-1200-0742 |
ในสถาปัตยกรรมเซอร์โวไดรฟ์ของ FANUC "เครื่องตรวจจับ" หมายถึงตัวเข้ารหัสตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์ — อุปกรณ์ที่ใช้วัดตำแหน่งการหมุนของมอเตอร์และความเร็วสำหรับการป้อนกลับต่อความเร็วของไดรฟ์และลูปตำแหน่งของ A16B-1200-0742 คือ PCB ที่เชื่อมต่อระหว่างตัวเข้ารหัสของเซอร์โวมอเตอร์ (ตัวตรวจจับตำแหน่ง) และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมของไดรฟ์ PCB ของเครื่องตรวจจับทำหน้าที่สำคัญหลายประการ:
การรับสัญญาณตัวเข้ารหัส:ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งกับเซอร์โวมอเตอร์จะสร้างพัลส์เทรนหรือข้อมูลดิจิทัลอนุกรมตามสัดส่วนการหมุนของมอเตอร์ A16B-1200-0742 รับสัญญาณเหล่านี้จากสายเข้ารหัส
การปรับสภาพสัญญาณ:สัญญาณตัวเข้ารหัสดิบจะถูกปรับสภาพ — กรอง ปรับแอมพลิจูด และกระตุ้นขอบเพื่อสร้างข้อมูลพัลส์ที่สะอาดและเสถียรสำหรับวงจรการนับของไดรฟ์
การนับตำแหน่งและการถ่ายโอนข้อมูล:พัลส์ตัวเข้ารหัสที่มีเงื่อนไขจะถูกนับหรือถอดรหัสเพื่อสร้างค่าตำแหน่งจริง ค่านี้จะถูกป้อนเข้าไปในตัวเปรียบเทียบความเร็วของไดรฟ์และส่งไปยังลูปตำแหน่งของ CNC
การตรวจจับข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส:PCB เครื่องตรวจจับจะตรวจสอบความสมบูรณ์ของสัญญาณของตัวเข้ารหัส โดยตรวจจับวงจรเปิด การลัดวงจร และความล้มเหลวของแอมพลิจูดของสัญญาณ มีการรายงานสายเคเบิลตัวเข้ารหัสขาดหรือความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสเป็นสัญญาณเตือนเซอร์โวผ่านบอร์ดนี้
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| การทำงาน | อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส/เครื่องตรวจจับ |
| ชุด | A16B-1200 |
| แอปพลิเคชัน | ผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัสเซอร์โวไดรฟ์ AC |
| ตำแหน่งในซีรีส์ | 074x (ระหว่างบอร์ดล่าง 1200 และ PCB ไดรฟ์ 0800) |
ซีรีส์ A16B-1200 ได้รับการยืนยันตลอดเซสชันนี้ว่าเป็นตระกูล PCB ไดรฟ์เซอร์โว:
| กระดาน | การทำงาน |
|---|---|
| A16B-1200-0742 | เครื่องตรวจจับ PCB (อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส) |
| A16B-1200-0800 | 6058 PCB ไดรฟ์เซอร์โว AC 2 แกน |
ตำแหน่ง 074x ของ A16B-1200-0742 นำหน้าไดรฟ์ PCB 080x ในซีรีส์เดียวกัน ซึ่งสอดคล้องกับบอร์ดอินเทอร์เฟซตัวตรวจจับ (ตัวเข้ารหัส) ที่ป้อนข้อมูลตำแหน่งเข้าสู่ระบบขับเคลื่อน โดยมี PCB ไดรฟ์ 0800 เป็นศูนย์ควบคุม ในระบบขับเคลื่อนเซอร์โว AC:
สัญญาณเตือนตัวเข้ารหัสเซอร์โว:FANUC CNC พัฒนาการแจ้งเตือนตัวเข้ารหัสบนแกนเฉพาะ — "สัญญาณเตือนตัวตรวจจับ" หรือ "สัญญาณเตือนตัวเข้ารหัสพัลส์" ในจอแสดงผลสัญญาณเตือนของ CNC การทดสอบตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์อย่างถูกต้อง PCB เครื่องตรวจจับ A16B-1200-0742 ถูกระบุว่าเป็นข้อบกพร่องในการปรับสภาพสัญญาณ การเปลี่ยนคืนความสมบูรณ์ของสัญญาณตัวเข้ารหัส
การบำรุงรักษาระบบขับเคลื่อน:เครื่องมือกล CNC ของ FANUC พร้อมเซอร์โวไดรฟ์ในยุค 6058 ได้รับการบำรุงรักษาไดรฟ์อย่างครอบคลุม ทั้ง PCB ของไดรฟ์และ PCB ของตัวตรวจจับถูกเปลี่ยนเพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือของไดรฟ์โดยสมบูรณ์
คำถามที่ 1: "เครื่องตรวจจับ PCB" และ "ไดรฟ์ PCB" ในเซอร์โวไดรฟ์แตกต่างกันอย่างไร
PCB เครื่องตรวจจับ (A16B-1200-0742) จะจัดการอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส โดยรับและปรับสัญญาณตอบรับตำแหน่งของมอเตอร์ PCB ของไดรฟ์ (A16B-1200-0800) ใช้ข้อมูลตำแหน่งนี้เพื่อควบคุมความเร็วและกระแสของมอเตอร์ ซึ่งเป็นตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์กำลังตามจริง ทั้งสองอย่างจำเป็นสำหรับฟังก์ชันเซอร์โวไดรฟ์ที่สมบูรณ์
คำถามที่ 2: A16B-1200-0742 เชื่อมต่อกับตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ใดบ้าง
ซีรีส์ A16B-1200 รองรับระบบขับเคลื่อนในยุค 6058 ซึ่งทำงานร่วมกับมอเตอร์เข้ารหัสพัลส์ดิจิทัลของ FANUC ประเภทตัวเข้ารหัสเฉพาะที่รองรับโดย A16B-1200-0742 ได้รับการยืนยันจากคู่มือการบำรุงรักษาเซอร์โวไดรฟ์ A06B-6058 ที่เกี่ยวข้อง
คำถามที่ 3: ข้อผิดพลาดของ PCB ของตัวตรวจจับสามารถทำให้เกิดข้อผิดพลาดเกี่ยวกับตำแหน่งแกนโดยไม่ส่งสัญญาณเตือนได้หรือไม่
ใช่. PCB ของตัวตรวจจับที่เสื่อมสภาพบางส่วนอาจประมวลผลสัญญาณตัวเข้ารหัสไม่ถูกต้อง ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการนับตำแหน่งที่ค่อยๆ สะสมโดยไม่กระตุ้นให้เกิดเกณฑ์การแจ้งเตือนทันที สิ่งเหล่านี้แสดงว่าเป็นความไม่ถูกต้องมิติในชิ้นส่วนที่กลึง หากข้อผิดพลาดในการตัดเฉือนที่ไม่สามารถอธิบายได้สัมพันธ์กับแกนเฉพาะ PCB ของเครื่องตรวจจับก็เป็นหนึ่งในส่วนประกอบที่ต้องตรวจสอบ
คำถามที่ 4: การเปลี่ยน A16B-1200-0742 จำเป็นต้องปรับเทียบตัวเข้ารหัสใหม่หรือไม่
ในระบบเซอร์โวของ FANUC ส่วนใหญ่ ตำแหน่งอ้างอิงของตัวเข้ารหัส (เครื่องหมายศูนย์) จะกำหนดตำแหน่งหลัก/ตำแหน่งอ้างอิงผ่านวงจรส่งคืนการอ้างอิงของเครื่อง แทนที่จะผ่าน PCB ของเครื่องตรวจจับ หลังจากติดตั้งชิ้นส่วนทดแทน A16B-1200-0742 แล้ว รอบการส่งคืนการอ้างอิงจะสร้างตำแหน่งอ้างอิงของแกนอีกครั้งตามปกติ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
