บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2102-0050 |
เลขส่วน:A20B-2102-0050
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:E-Stop PCB (บอร์ดควบคุมการหยุดฉุกเฉิน)
ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-2102
การใช้งาน:เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC
A20B-2102-0050 เป็น PCB หยุดฉุกเฉินสําหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์ FANUC
มันคือบอร์ดที่รับผิดชอบในการจัดการฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินระดับฮาร์ดแวร์ วงจรที่นําหุ่นยนต์ไปหยุดที่ปลอดภัยและควบคุมเมื่อสัญญาณ E-Stop เริ่มทํางาน
ในเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC บอร์ดนี้อยู่ที่จุดตัดของโลแก็กความปลอดภัยและการควบคุม servo drive มันไม่ใช่ฟังก์ชันด้านนอก มันคือองค์ประกอบความปลอดภัยหลัก
การหยุดฉุกเฉิน ไม่ได้แค่ตัดพลังงานให้กับเครื่องขับ
การตัดพลังงานที่แรงต่อหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง อาจทําลายส่วนประกอบของเครื่องจักรกล ทําให้หุ่นยนต์อยู่ในตําแหน่งที่ไม่ปลอดภัย และไม่สามารถหยุดหุ่นยนต์ได้ภายในเวลาหรือระยะทางที่ต้องการ
E-Stop PCB บริหารลําดับการช้าลงที่ควบคุมได้ โดยสั่งการ servo drive ให้ดําเนินการหยุดอย่างรวดเร็ว แต่ควบคุมก่อนการถอนพลังงานขับเคลื่อน
ความแตกต่างระหว่างการหยุดที่ปลอดภัย และการตัดที่แข็งแรง ที่กําหนดสิ่งที่บอร์ดนี้ทํา
A20B-2102-0050 ใช้ในเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC และเป็นส่วนหนึ่งของชุดบอร์ด A20B-2102. เมื่อบอร์ดนี้เกิดความผิดพลาด, ฟังก์ชัน E-Stop ถูกเสี่ยง.
เครื่องควบคุมหุ่นยนต์จะเตือนการผิดปกติของวงจรความปลอดภัย
หุ่นยนต์ไม่สามารถใช้งานได้โดยปลอดภัย ถ้ากระดานนี้ไม่ทํางานอย่างถูกต้อง
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-2102-0050 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | E-Stop PCB / บอร์ดควบคุมการหยุดฉุกเฉิน |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A20B-2102 |
| การใช้งาน | เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC |
| หน้าที่ | การจัดการสัญญาณหยุดฉุกเฉิน และการเรียงลําดับการหยุดขับขี่ |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20 ∼ 60°C |
| ความชื้น | 75% RH แม็กซ์ (ไม่หมัก) |
| สภาพที่มี | ใหม่ / ปรับปรุง / ซ่อมแซม |
E-Stop PCB ติดตามช่องทางเข้าการหยุดฉุกเฉินจากอุปกรณ์ความปลอดภัยที่เชื่อมต่อทั้งหมด: ปุ่ม E-Stop ผู้ประกอบการ, ประตูความปลอดภัย, มอนิเตอร์รั้ว, สอน Pendant E-Stop,และอุปกรณ์เข้าความปลอดภัยอื่นๆ ที่เชื่อมต่อกับเซลล์หุ่นยนต์เมื่ออะไรก็ตามในสิ่งเหล่านี้ถูกเปิดใช้งาน บอร์ดจะเริ่มต้นการหยุด
การเรียงลําดับสําคัญ
หมุนเซอร์โวของหุ่นยนต์ถูกสั่งให้ช้าลง ไม่เพียงแค่ลดพลังงาน
ประเภทการหยุดที่นําไปใช้ขึ้นอยู่กับการปรับแต่งของหุ่นยนต์และการออกแบบระบบความปลอดภัย แต่ในทุกกรณี E-Stop PCB คือฮาร์ดแวร์ที่จัดการกระบวนการนี้
มันทําให้วงจรการขับเคลื่อน servo ได้รับคําสั่งหยุดและยืนยันการดําเนินการ ก่อนการตัดพลังงานขับเคลื่อน
การตรวจสอบความผิดพลาดเป็นต่อเนื่อง บอร์ดติดตามวงจรของตัวเองและช่องทางการเข้าความปลอดภัยในระหว่างการทํางานปกติ
สายวงจรความปลอดภัยที่แตก, ความผิดพลาดในการติดต่อในปุ่ม E-Stop, หรือความผิดพลาดในโซ่การติดตามรีเล่ จะถูกตรวจพบและแจ้งเป็นสัญญาณเตือนความปลอดภัย
เครื่องควบคุมหุ่นยนต์จะไม่อนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวเมื่อความผิดพลาดความปลอดภัยทํางาน
ฟังก์ชันการติดตามนี้มีความสําคัญเท่ากับฟังก์ชันหยุดเอง
เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC ใช้สถาปัตยกรรมวงจรความปลอดภัยแบบสองช่อง ทางเข้าความปลอดภัยถูกอ่านผ่านเส้นทางสัญญาณที่เหลือใช้
E-Stop PCB จัดการทั้งช่องทาง และอนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวเมื่อช่องทางทั้งสองยืนยันว่าสถานะความปลอดภัยสะอาดความผิดพลาดช่องเดียว ̇ การอ่านทางหนึ่งที่แตกต่างจากทางอื่น ̇ จะถูกตรวจพบและแจ้งเตือนทันที.
แนวทางสองช่องทางนี้เป็นความต้องการพื้นฐานของมาตรฐานความปลอดภัยในอุตสาหกรรม
ระบบความปลอดภัยที่พึ่งพาการตรวจสอบจุดเดียว ไม่สามารถรับประกันการตรวจสอบความผิดพลาดของตัวเองได้
สถาปัตยกรรมที่เหลือใช้ หมายความว่า แม้ว่าเส้นทางสัญญาณหนึ่งจะพัฒนาความผิดพลาด ระบบความปลอดภัยจะจับมันแทนที่จะส่งภาวะที่ไม่ถูกต้องไปยัง servo drive โดยเงียบ
A20B-2102-0050 นําสถาปัตยกรรมนี้ไปใช้ในฮาร์ดแวร์ การทํางานที่ถูกต้องของมันคือพื้นฐานของระบบความปลอดภัยของหุ่นยนต์
เมื่อมีสัญญาณเตือน E-Stop ลงบนเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ ความผิดพลาดไม่ได้จําเป็นต้องเป็น PCB E-Stop เอง
เตือนวงจรความปลอดภัยมักเกิดจากความผิดพลาดของสายไฟ, ติดต่อความปลอดภัยที่ผิดปกติ, ติดต่อตัวต่อสลับที่เสื่อมสภาพ, หรือการเชื่อมต่อเคเบิลที่แตกมากกว่าจาก PCB ที่ล้มเหลว
คณะกรรมการควรเป็นผู้ต้องสงสัยคนสุดท้าย ที่ถูกสืบสวน ไม่ใช่คนแรก
เริ่มต้นด้วยสายประปาความปลอดภัย: ตรวจสอบทั้งหมด E- หยุดปุ่มสัมผัสต่อเนื่อง, ตรวจสอบรั้วติดตาม รีเลย์ coils และสัมผัส, ตรวจสอบการสอนสายประปาและเชื่อมและตรวจสอบการเชื่อมต่อปลายทางทั้งหมดในวงจรความปลอดภัย.
ถ้าสายไฟถูกยืนยันว่าดี และสัญญาณเตือนความปลอดภัยยังคงอยู่ บอร์ดจะกลายเป็นผู้สมัครผิดพลาด
บอร์ดที่เปลี่ยนโดยไม่แก้ไขความผิดพลาดของสายไฟ จะเตือนอีกครั้ง ด้วยเหตุผลเดียวกัน
ตรวจสอบสาเหตุก่อนเปลี่ยนเครื่องมือ
คําถามที่ 1: โรบอตแสดงสัญญาณเตือนโซ่ความปลอดภัย ปุ่ม E-Stop และประตูความปลอดภัยได้รับการยืนยันการทํางาน อะไรควรตรวจสอบต่อไป
ตรวจสอบสายสัมผัสของเรเล่บนสายสัมผัสการติดตามความปลอดภัยภายในตู้ควบคุม สายสัมผัสเหล่านี้ใช้กับจํานวนวงจรและสามารถพัฒนาความผิดพลาดระยะสั้นที่ปรากฏเป็นสัญญาณเตือนโซ่ความปลอดภัย
ตรวจสอบกระปุก teach pendant E-Stop และความต่อเนื่องของสายไฟ
หากอุปกรณ์สนามทั้งหมดตรวจสอบ, ตรวจสอบตัวเชื่อมเข้าความปลอดภัยบน A20B-2102-0050 เองสําหรับการเกรดหรือพินที่เสียหาย
Q2: หลังจากเปลี่ยน A20B-2102-0050 โรบ็อตเริ่มทํางาน แต่สัญญาณเตือน E-Stop ยังคงอยู่ ทําไม?
การเตือนที่ยังคงอยู่หลังจากการเปลี่ยนบอร์ดเกือบจะมักจะชี้ให้เห็นว่า ความผิดพลาดเดิมอยู่ที่สายไฟหรืออุปกรณ์ความปลอดภัยที่เชื่อมต่อ ไม่ใช่บอร์ด
บอร์ดใหม่อ่านความผิดพลาดเดียวกันกับเดิม
ทดสอบวิธีการทุกช่องทางการเข้าความปลอดภัย ใช้หน้าจอวินิจฉัยวงจรความปลอดภัยของเครื่องควบคุม หากมี เพื่อดูช่องทางที่ผิดพลาด
Q3: A20B-2102-0050 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่ถ้ามันมีปัญหาเฉพาะเจาะจง แทนที่จะเปลี่ยน?
การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบเป็นไปได้สําหรับรูปแบบความผิดพลาดที่ทราบกัน: ติดต่อรีเล่ที่ล้มเหลว, ไดโอเดสป้องกันที่เสียหาย, และเชื่อมต่อบอร์ดที่เสื่อมสภาพทั้งหมดสามารถซ่อมแซมโดยช่างที่มีประสบการณ์
บอร์ดที่มีรูปแบบความผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับ IC ติดตามความปลอดภัยที่ครอบครองอาจไม่สามารถซ่อมแซมได้ถ้าส่วนประกอบเหล่านั้นไม่สามารถหาได้
จําเป็นต้องมีแหล่งซ่อมแซมที่มีประสบการณ์ในส่วนของบอร์ดความปลอดภัยของหุ่นยนต์ FANUC
คําถามที่ 4: โรบอตถูกชนจากภายนอก หลังจากเหตุการณ์ อี-สต็อป เตือนยังคงมีอยู่ ปริมาณ PCB อาจจะเสียหายหรือไม่
การกระแทกทางกลกับหุ่นยนต์อาจทําให้เครื่องเชื่อมในตู้เสื่อมจากการสั่นสะเทือนและกระแทก ซึ่งผลิตสัญญาณเตือนวงจรความปลอดภัย
ก่อนที่จะเปลี่ยนบอร์ด ติดต่อใหม่ทุกตัวเชื่อมในเส้นทางวงจรความปลอดภัยและในชั้นหลังของตู้
ความล้มเหลวของ E-Stop PCB จากการชนกันเป็นไปได้ แต่ไม่ค่อยจะพบได้มากนัก กว่าตัวเชื่อมที่ถูกรบกวนด้วยการกระแทก
Q5: หุ่นยนต์มาจากช่วงการผลิตที่เก่ากว่า A20B-2102-0050 ยังมีอยู่หรือไม่?
บอร์ดนี้ยังคงอยู่ในการจัดจําหน่ายอย่างมีกิจกรรมเป็นส่วนประกอบใหม่, ปรับปรุงและซ่อมแซมผ่านผู้จําหน่ายชิ้นส่วน FANUC ที่เชี่ยวชาญ
เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC ที่เก่ากว่าในครอบครัวนี้ มีฐานติดตั้งขนาดใหญ่ทั่วโลก และโซ่การจัดจําหน่ายสําหรับส่วนประกอบหลักของพวกเขาสะท้อนความต้องการนั้น
ยืนยันตัวเลขชิ้นที่แม่นยําจากฉลากบนบอร์ดที่ติดตั้ง ก่อนสั่งซื้อ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
