โมดูลเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวและสปินเดิลของ FANUC ได้รับการออกแบบด้วย PCB แบบถอดได้หลายแผ่น แทนที่จะเป็นชุดวงจรเสาหินชุดเดียว สถาปัตยกรรมนี้มีอยู่ด้วยเหตุผลในทางปฏิบัติ: เมื่อไดรฟ์ล้มเหลว ความล้มเหลวมักจะถูกแปลเป็นภาษาท้องถิ่นบนบอร์ดเดียว — ระยะกำลัง วงจรควบคุม หรือบอร์ดอินเทอร์เฟซ การเปลี่ยนเฉพาะบอร์ดที่เสียหายจะคืนค่าไดรฟ์ด้วยต้นทุนเพียงเล็กน้อยในการเปลี่ยนโมดูลทั้งหมด
A20B-2101-0950 เป็นแผงวงจรในชั้นบริการนี้ — ทดแทน PCB สำหรับสล็อตเฉพาะและฟังก์ชันที่ใช้งานภายในโมดูลเครื่องขยายเสียง FANUC ที่ใช้งานได้ เช่นเดียวกับบอร์ดซีรีส์ A20B-2101 อื่นๆ ทำงานภายในระบบขับเคลื่อนเซอร์โวและสปินเดิลของ FANUC ทั่วทั้งแพลตฟอร์ม CNC และหุ่นยนต์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2101-0950 |
| ชุด | A20B |
| ผู้ผลิต | ฟานัค คอร์ปอเรชั่น |
| พิมพ์ | เซอร์โวไดรฟ์ PCB |
| แอปพลิเคชัน | ระบบขยายเซอร์โว / สปินเดิล |
ความล้มเหลวของบอร์ดเซอร์โวไดรฟ์ไม่ได้ทำให้ไดรฟ์ปิดสนิทเสมอไป ขึ้นอยู่กับว่าบอร์ดตัวใดล้มเหลวและส่วนประกอบใดบนบอร์ดนั้นได้รับผลกระทบ อาการอาจมีตั้งแต่เล็กน้อยไปจนถึงรุนแรง:
การย่อยสลายแบบค่อยเป็นค่อยไป:ความแม่นยำของเซอร์โวลดลง เพิ่มข้อผิดพลาดในการติดตาม หรือการวางตำแหน่งที่ไม่สอดคล้องกัน ซึ่งมักเกิดจากการเบี่ยงเบนของส่วนประกอบในวงจรตรวจจับกระแสหรือการประมวลผลป้อนกลับ
สัญญาณเตือนเป็นระยะ:ไดรฟ์จะสะดุดเป็นครั้งคราวระหว่างการเคลื่อนที่ของแกนเฉพาะ แต่จะเคลียร์เมื่อรีเซ็ต แสดงว่าส่วนประกอบของบอร์ดทำงานล้มเหลวภายใต้ความร้อนหรือความเครียดจากโหลด
การเดินทางทันที:สัญญาณเตือนของไดรฟ์จะแจ้งเตือนทันทีเมื่อเปิดใช้งาน หรือทริปที่จุดที่สอดคล้องกันในวงจรของเครื่องจักร ซึ่งเป็นรูปแบบที่บันทึกประวัติสัญญาณเตือนของ CNC สามารถช่วยติดตามฟังก์ชันบอร์ดไดรฟ์ที่เฉพาะเจาะจงได้
สูญเสียการสื่อสาร:CNC ไม่สามารถสื่อสารกับไดรฟ์บนเซอร์โวบัสได้ — FSSB หรือบอร์ดอินเทอร์เฟซ Type A/B ขัดข้อง แทนที่จะขัดข้องเรื่องระบบจ่ายไฟ
แต่ละรูปแบบจะชี้ไปยังส่วนต่างๆ ของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ โดยจำกัดเป้าหมายการเปลี่ยนให้แคบลงเหลือเพียง A20B-2101-0950 หรือบอร์ดอื่นในโมดูล
ยกเครื่องเครื่องขยายเสียงเซอร์โว:โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ FANUC บนเครื่องมือกลที่ใช้งานมายาวนานได้รับการปรับปรุงใหม่ A20B-2101-0950 ถูกแทนที่ด้วยส่วนหนึ่งของการรีเฟรชระดับบอร์ด ควบคู่ไปกับ PCB ที่มีอายุอื่นๆ ในโมดูล เพื่อรีเซ็ตอายุการใช้งานส่วนประกอบของระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์
การซ่อมแซมข้อบกพร่องตามเป้าหมาย:โมดูลเซอร์โวหุ่นยนต์ FANUC พัฒนาการแจ้งเตือนที่สอดคล้องกันหลังจากช่วงระยะเวลาของการทำงานปกติ รหัสสัญญาณเตือนชี้ไปที่ความผิดปกติของแผงไดรฟ์ภายใน การเปลี่ยน A20B-2101-0950 จะช่วยแก้ไขสัญญาณเตือน
อะไหล่เวิร์คช็อปสำหรับระบบหลายแกน:ผู้รวมระบบที่ดูแลโรงงานที่มีสถานีหุ่นยนต์ FANUC หลายแห่งจัดเก็บ A20B-2101-0950 ไว้เป็นส่วนหนึ่งของชุดอะไหล่ไดรฟ์ ซึ่งช่วยให้สามารถซ่อมแซมกะเดียวกันเมื่อโมดูลเซอร์โวทำงานล้มเหลว
คำถามที่ 1: A20B-2101-0950 และ A20B-2101-0922 มีความสัมพันธ์กันอย่างไร
ทั้งสองรุ่นเป็นบอร์ดในซีรีส์ A20B-2101 และทั้งคู่รองรับการใช้งานเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว/สปินเดิลของ FANUC เป็นหมายเลขชิ้นส่วนที่แตกต่างกันซึ่งมีการกำหนดค่าวงจรที่แตกต่างกันสำหรับเครื่องขยายเสียงรุ่นต่างๆ หรือช่องภายในโมดูลเครื่องขยายเสียง ไม่สามารถใช้แทนกันได้ — บอร์ดที่ถูกต้องจะพิจารณาจากรุ่นแอมพลิฟายเออร์เฉพาะและช่องที่บอร์ดนั้นอยู่ ตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วนที่แน่นอนจากฉลากบอร์ดที่ติดตั้งหรือรายการอะไหล่ของเครื่องขยายเสียง
คำถามที่ 2: A20B-2101-0950 มีพารามิเตอร์ที่เก็บไว้จากไดรฟ์เดิมหรือไม่
ขึ้นอยู่กับประเภทของบอร์ด บอร์ดควบคุมในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ FANUC อาจจัดเก็บรหัส ID มอเตอร์ ข้อมูลการปรับค่าเกน หรือเกณฑ์การป้องกันในรูปแบบแฟลชหรือ EEPROM หาก A20B-2101-0950 เดิมมีข้อมูลที่เก็บไว้ แผงทดแทนอาจต้องโหลดข้อมูลจากการสำรองข้อมูลก่อนที่ไดรฟ์จะกลับสู่ประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด ศึกษาคู่มือการบำรุงรักษาเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สำหรับระบบเฉพาะเพื่อดูว่าจำเป็นต้องโหลดข้อมูลหลังการเปลี่ยนหรือไม่
คำถามที่ 3: สัญญาณเตือนเซอร์โวไดรฟ์ของ FANUC ได้รับการถอดรหัสเพื่อระบุบอร์ดที่ล้มเหลวอย่างไร
สัญญาณเตือนเซอร์โว CNC ของ FANUC (สัญญาณเตือน SV) และสัญญาณเตือนสปินเดิล (สัญญาณเตือน SP) แสดงอยู่ในคู่มือผู้ใช้ CNC และคู่มือคำอธิบายเครื่องขยายเสียงเซอร์โว สัญญาณเตือนแต่ละรายการจะมีหมายเลข คำอธิบาย และรายการสาเหตุที่น่าจะเป็นไปได้ คำอธิบายสัญญาณเตือนจำนวนมากระบุอย่างชัดเจนว่าส่วนฮาร์ดแวร์ใด เช่น วงจรกำลัง วงจรควบคุม อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส หรืออินเทอร์เฟซการสื่อสาร เป็นสาเหตุให้เกิดความล้มเหลวมากที่สุด โดยชี้ไปที่แผงเปลี่ยนโดยตรง
คำถามที่ 4: การจ่ายไฟให้กับไดรฟ์โดยถอด A20B-2101-0950 ออกปลอดภัยหรือไม่
ไม่ การใช้งานโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์โดยถอด PCB ที่จำเป็นออก จะทำให้เกิดการกำหนดค่าทางไฟฟ้าที่ไม่สมบูรณ์และอาจเป็นอันตรายได้ บอร์ดที่หายไปอาจส่งผลให้เกิดพฤติกรรมการสลับที่ไม่สามารถคาดเดาได้ การทำงานของขั้นตอนพลังงานที่ไม่มีการป้องกัน หรือความล้มเหลวในการปิดระบบโดยสมบูรณ์ ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าบอร์ดที่จำเป็นทั้งหมดได้รับการติดตั้งอย่างถูกต้องก่อนที่จะจ่ายไฟให้กับโมดูลเครื่องขยายเสียงเซอร์โวใดๆ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา