|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2101-0922 |
ซีรีส์ A20B-2101 ประกอบด้วยแผงวงจรขับเคลื่อนเซอร์โวและสปินเดิลของ FANUC — ส่วนควบคุมและ PCB กำลังที่สร้างแกนอิเล็กทรอนิกส์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และโมดูลขับเคลื่อนสปินเดิลของ FANUC ซีรีส์นี้ครอบคลุมบอร์ดหลายประเภทที่รองรับพิกัดกำลังขับ ความจุปัจจุบัน และการสร้างอินเทอร์เฟซสำหรับกลุ่มผลิตภัณฑ์ CNC และหุ่นยนต์ของ FANUC
บอร์ดในซีรีส์นี้ประกอบด้วยสัญญาณขับเคลื่อนเกต วงจรตรวจจับกระแส ลอจิกการป้องกัน และอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่แปลคำสั่งตำแหน่งและความเร็วจาก CNC ไปเป็นเอาต์พุตควบคุมมอเตอร์ที่แม่นยำ เมื่อโมดูลเซอร์โวไดรฟ์เกิดข้อผิดพลาดภายใน แผงวงจรภายในจะเป็นเส้นทางการเปลี่ยน - การติดตั้งบอร์ด FANUC ดั้งเดิมจะทำให้ไดรฟ์กลับสู่ประสิทธิภาพที่ระบุ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2101-0922 |
| ชุด | A20B-2101 |
| ผู้ผลิต | ฟานัค คอร์ปอเรชั่น |
| พิมพ์ | เซอร์โวไดรฟ์ PCB |
| แอปพลิเคชัน | ระบบขยายเซอร์โว / สปินเดิล |
โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ FANUC ประกอบด้วย PCB แบบหลายชั้น โดยแต่ละโมดูลจะจัดการระดับการทำงานเฉพาะ:
คณะกรรมการพลังงาน:จัดการการสวิตชิ่งแรงดันสูงและกระแสสูงสำหรับระยะเอาท์พุตของไดรฟ์ — เกตไดรฟ์ส่งสัญญาณไปยังอุปกรณ์สวิตช์ IGBT, การตรวจสอบบัส DC และการควบคุมการสร้างใหม่
คณะกรรมการควบคุม:ประมวลผลคำสั่งเซอร์โวของ CNC (ผ่านอินเทอร์เฟซ FSSB, Type A หรือ Type B) รันลูปควบคุมปัจจุบันที่อัตราการอัพเดตระดับไมโครวินาที จัดการการตอบสนองของมอเตอร์จากตัวเข้ารหัส และดำเนินการตรรกะการป้องกันเซอร์โว
กระดานสายไฟ:ให้อินเทอร์เฟซตัวเชื่อมต่อทางกายภาพระหว่างสายเคเบิลภายนอกและสแต็ก PCB ภายใน
A20B-2101-0922 ทำหน้าที่อย่างหนึ่งในบทบาทเหล่านี้ภายในโมดูลเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวหรือสปินเดิลของ FANUC ที่ใช้งานได้ การเปลี่ยนจะทำให้ฟังก์ชันอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์กลับคืนสู่ระดับบอร์ด โดยหลีกเลี่ยงค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนโมดูลเครื่องขยายเสียงทั้งชุด
ข้อผิดพลาดของเซอร์โวไดรฟ์บางกรณีไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนโมดูลแอมพลิฟายเออร์แบบเต็ม รหัสสัญญาณเตือนและรูปแบบความผิดปกติบางรหัสบ่งชี้ถึงความล้มเหลวระดับบอร์ด มากกว่าความล้มเหลวของอุปกรณ์ไฟฟ้า:
ในกรณีเหล่านี้ การเปลี่ยนบอร์ดตามเป้าหมายถือเป็นกลยุทธ์การซ่อมแซมที่ถูกต้อง แผงเปลี่ยนทดแทน A20B-2101-0922 จะคืนค่าฟังก์ชันที่ล้มเหลวโดยไม่ต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์กลไกและกำลังของโมดูลทั้งหมด
ข้อผิดพลาดภายในของโมดูลเซอร์โว:เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของเครื่อง CNC สะดุดกับสัญญาณเตือนภายในที่ไม่ตรงกับข้อผิดพลาดของสายเคเบิลตัวเข้ารหัส มอเตอร์ หรือสายไฟ การวินิจฉัยระดับบอร์ดระบุว่า A20B-2101-0922 เป็นส่วนประกอบที่ล้มเหลว การเปลี่ยนบอร์ดช่วยให้แกนทำงานได้ตามปกติ
การซ่อมแซมไดรฟ์เซอร์โวของหุ่นยนต์:เซอร์โวไดรฟ์ของตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC ทำให้เกิดข้อผิดพลาดเป็นระยะๆ บนข้อต่อหุ่นยนต์ตัวเดียว การเปลี่ยน A20B-2101-0922 จะแก้ไขพฤติกรรมที่ไม่ต่อเนื่อง และช่วยให้หุ่นยนต์กลับสู่การดำเนินการผลิตที่เชื่อถือได้
อะไหล่เวิร์คช็อปบอร์ดไดรฟ์:โรงงานผลิตจะดูแลรักษาชุดบอร์ดซีรีส์ A20B-2101 ไว้เป็นอะไหล่ในโรงงานเพื่อการซ่อมแซมโมดูลเซอร์โวอย่างรวดเร็ว ช่วยลดเวลาดำเนินการซ่อมแซมไดรฟ์จากหลายวันเหลือเพียงชั่วโมง
คำถามที่ 1: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่าบอร์ดใดภายในโมดูลเครื่องขยายเสียงทำงานล้มเหลว?
แยกข้อผิดพลาดโดยการอ่านรหัสสัญญาณเตือนเฉพาะจาก CNC หรือจอแสดงผลของไดรฟ์ รหัสสัญญาณเตือนไดรฟ์ FANUC (สัญญาณเตือน SV และสัญญาณเตือน SP) ได้รับการบันทึกไว้ในคู่มือคำอธิบายของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ สัญญาณเตือนบางรายการมีผลเฉพาะกับบอร์ดควบคุม และบางรายการเกิดขึ้นที่แผงจ่ายไฟ ความเสียหายจากความร้อน รอยไหม้ หรือการเปลี่ยนสีของส่วนประกอบบนบอร์ดตัวหนึ่งเทียบกับอีกบอร์ดหนึ่งยังเป็นแนวทางในการวินิจฉัยอีกด้วย หากจอแสดงผล LED ของไดรฟ์ทำงานได้ รูปแบบสัญญาณเตือนจะช่วยจำกัดข้อผิดพลาดให้แคบลงไปยังบอร์ดเฉพาะในสแต็ก
คำถามที่ 2: A20B-2101-0922 มีข้อมูลการสอบเทียบเฉพาะมอเตอร์หรือไม่
บอร์ดควบคุมเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ FANUC บางตัวจัดเก็บข้อมูลการระบุมอเตอร์หรือรับการสอบเทียบในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือนบนบอร์ด หากบอร์ดที่ถูกเปลี่ยนมีข้อมูลเฉพาะของมอเตอร์ จะต้องป้อนข้อมูลใหม่หรือดาวน์โหลดจากข้อมูลสำรองหลังจากติดตั้งแผงทดแทนแล้ว ตรวจสอบเอกสารการบำรุงรักษารุ่นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เฉพาะเพื่อยืนยันว่า A20B-2101-0922 มีข้อมูลมอเตอร์ที่เก็บไว้ก่อนประกอบหรือไม่
คำถามที่ 3: A20B-2101-0922 ใช้ในระบบการตัดเฉือน CNC ตัวควบคุมหุ่นยนต์ หรือทั้งสองอย่างหรือไม่
ซีรีส์ A20B-2101 ใช้กับทั้งกลุ่มผลิตภัณฑ์ CNC และหุ่นยนต์ เนื่องจากสถาปัตยกรรมเซอร์โวไดรฟ์ของ FANUC ถูกใช้ร่วมกันระหว่างแพลตฟอร์ม การใช้งานเฉพาะของ A20B-2101-0922 ขึ้นอยู่กับระบบที่ติดตั้ง ตำแหน่งของบอร์ดในรายการชิ้นส่วนอะไหล่ของระบบเป้าหมายช่วยยืนยันว่าบอร์ดรองรับการขับเคลื่อนแกน CNC, การขับเคลื่อนแบบสปินเดิล หรือเครื่องขยายสัญญาณข้อต่อหุ่นยนต์
คำถามที่ 4: สามารถส่ง A20B-2101-0922 ไปซ่อมแทนที่จะเปลี่ยนใหม่ได้หรือไม่
การซ่อมแซมระดับบอร์ดของ PCB เซอร์โวไดรฟ์ FANUC ให้บริการโดยศูนย์บริการที่ได้รับการรับรองจาก FANUC และบริษัทซ่อมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ CNC ที่เชี่ยวชาญ การซ่อมแซมเป็นตัวเลือกที่คุ้มค่าเมื่อข้อผิดพลาดเกิดจากความล้มเหลวของส่วนประกอบแยก (IC ไดรเวอร์เกต IGBT ที่ล้มเหลว ตัวเก็บประจุเสียหาย ฟิวส์ป้องกันขาด) ซึ่งสามารถระบุและแก้ไขได้ในระดับส่วนประกอบ โดยทั่วไปแล้ว บอร์ดที่มีความเสียหายจากแรงดันไฟเกินอย่างกว้างขวางมักจะถูกเปลี่ยนดีกว่าการซ่อมแซม
คำถามที่ 5: A20B-2101-0922 มีมาตรการป้องกัน ESD อะไรบ้าง
A20B-2101-0922 ประกอบด้วย CMOS Logic IC และเซมิคอนดักเตอร์ไดรเวอร์ที่ไวต่อการปล่อยประจุไฟฟ้าสถิต จับโดยใช้สายรัดข้อมือแบบต่อสายดินที่เชื่อมต่อกับพื้นผิวที่ต่อสายดินเท่านั้น จัดเก็บและขนส่งในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิต เมื่อเข้าถึงโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ให้ปล่อยตัวเองลงกราวด์ก่อนสัมผัส PCB ใดๆ จะต้องปิดไดรฟ์ลงจนสุด และตัวเก็บประจุบัส DC คายประจุจนหมดก่อนที่จะเข้าถึงบอร์ดภายใน — ใช้โวลต์มิเตอร์ DC เพื่อยืนยันว่าแรงดันไฟฟ้าของบัส DC ต่ำกว่า 50V ก่อนที่จะเปิดตัวเรือนเครื่องขยายเสียง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
