Fanuc A20B-2101-0890 บอร์ด PC A20B21010890 - ใช้ A2OB-21O1-O89O

FANUC A20B-2101-0890 แผ่นควบคุมเซอร์โวแบบแกนเดียว ซีรี่ย์ A20B-2101 เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว CNC สาเหตุจากญี่ปุ่น

เลขส่วน:A20B-2101-0890

ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)

ประเภทสินค้า:บอร์ดควบคุมเซอร์โว (PCB)

ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-2101

การใช้งาน:ระบบขับเคลื่อน servo CNC FANUC

ประเภทสินค้า:บอร์ดวงจรพิมพ์

ภาพรวม

A20B-2101-0890 เป็นแผ่นวงจรพิมพ์ที่มีแกนเดียวที่ควบคุมด้วยเซอร์โวจาก FANUC's A20B-2101 seriesซีรี่ย์ A20B-2101 ครอบคลุมบอร์ดควบคุม servo drive ที่ใช้ในหน่วยขยาย servo ของ FANUC, การจัดการกับการประมวลผลวงจรตําแหน่งและความเร็ว, การควบคุมกระแสไฟฟ้า, โลจิกการป้องกัน, และการสื่อสารของเครื่องขยายเสียงสําหรับแกนเซอร์โวเดียว

บอร์ดเหล่านี้คือ อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม ที่ทําให้เครื่องขยายกําลังเซอร์โวทําตัวเหมือนเครื่องขยายกําลังเซอร์โว แทนที่จะเป็นเครื่องเปลี่ยนกําลัง

ส่วนพลังงานของเครื่องเสริมพลังงาน (servo amplifier) เปลี่ยนความตึงของบัส DC เป็น AC ความถี่แปร เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์

บอร์ดควบคุม A20B-2101-0890 กําหนดวิธีการใช้พลังงานได้อย่างแม่นยํา: ในระดับกระแสไฟฟ้าในระยะเวลาใด และในคําตอบกับการตอบสนองใดส่วนพลังงานไม่ทํางาน.

บอร์ดซีรีส์ A20B-2101 ให้บริการ FANUC สายพันธุ์ของการออกแบบโมดูลเอกสารเสริมพลังงานของ FANUC.และระบบขับเคลื่อนซีรีส์ที่เกี่ยวข้อง คือหน่วยที่ขับเคลื่อน servo มอเตอร์ในเครื่องมือ CNC.

แต่ละแกนในเครื่องมีเครื่องขยายเสียงของตัวเอง เครื่องขยายเสียงแต่ละตัวมีบอร์ดควบคุม เมื่อบอร์ดควบคุมล้มเหลว

A20B-2101-0890 เป็นแผ่นสํารองที่ซ่อมแซมแกนนั้น

ข้อจํากัดหลัก

บอร์ดควบคุมการขับเคลื่อน servo หน้าที่หลัก

บอร์ดควบคุมการขับเคลื่อน servo จัดการหลายฟังก์ชันที่แตกต่างกัน แต่เชื่อมโยงกันพร้อมกัน การเข้าใจฟังก์ชันเหล่านี้ทําให้ชัดเจนว่า A20B-2101-0890 ทําอย่างไรและเกิดอะไรขึ้นเมื่อมันล้มเหลว

วงจรปัจจุบันคือวงจรควบคุมภายในที่สุดมันเปรียบเทียบการสั่งการปัจจุบันของมอเตอร์กับปัจจุบันของมอเตอร์จริง (วัดโดยเซ็นเซอร์ปัจจุบันของเครื่องเสริมเสียง) และปรับผลิต PWM เพื่อนําปัจจุบันจริงสู่ระดับที่สั่งการสายวงนี้ทํางานในอัตราการอัพเดทที่สูง โดยทั่วไปในช่วงสิบ kilohertz เพื่อตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อการรบกวนในขณะนี้

ลุปความเร็ววิ่งนอกลุปปัจจุบัน มันเปรียบเทียบความเร็วที่สั่งกับความเร็วจริง (ที่มาจากการตอบสนองของโคเดอร์) และผลิตคําสั่งปัจจุบันลุปความเร็วปิดรอบลุปปัจจุบัน.

วงจรตําแหน่งทํางานนอกวงจรความเร็ว เครื่องตัดต่อของ CNC ผลิตเป้าหมายตําแหน่ง

สายวงจรตําแหน่งของ servo drive เปรียบเทียบเป้าหมายเหล่านี้กับตําแหน่งโคเดอร์จริงและผลิตคําสั่งความเร็ว

ทั้งสามลุปทํางานบน DSP หรือโปรเซสเซอร์ของบอร์ดควบคุม

บอร์ดยังใช้โลจิกการป้องกันของเครื่องขยายเสียง: ติดตามอุณหภูมิ IGBT, ความแรงดันของบัส DC, ขอบเขตกระแสของมอเตอร์ และเหตุการณ์การกระแสไฟฟ้าเกินขั้นต่ําหรือความแรงดันเกินขั้นต่ํา

เมื่อพบความผิดพลาด บอร์ดควบคุมจะออกสัญญาณเตือน และปิดการออก

A20B-2101 ซีรี่ย์

ซีรี่ย์ A20B-2101 เป็นครอบครัวที่สําคัญที่ครอบคลุมบอร์ดควบคุม servo drive สําหรับสายสินค้าเครื่องขยายเสียง FANUC หลายสายรุ่นต่าง ๆ ให้บริการความหมายของกระแสขับเคลื่อนที่แตกต่างกันและการตั้งค่ามอเตอร์.

รุ่น -0890 ให้ฟังก์ชันควบคุมสําหรับการตั้งค่าการขับเคลื่อนเฉพาะเจาะจง

การกําหนดแกนเดียว หมายถึงบอร์ดนี้ควบคุมแกนเซอร์โวหนึ่งภายในโมดูลขยายเสียงหนึ่ง

FANUC ผลิตโมดูลเครื่องเสริมพลังงานแบบแกนเดียว (SVM1) และหลายแกน (SVM2, SVM3)

โมดูลแกนเดียวถูกใช้เมื่อมีเพียงมอเตอร์เดียวที่ขับเคลื่อนโดยตําแหน่งเครื่องเสริมเสียงนั้น

A20B-2101-0890 ให้บริการส่วนควบคุมของหนึ่งในระบบปรับเสียงแกนเดียวนี้

การ ตรวจ สอบ ผิด ไหม?

เมื่อแกนเซอร์โวเดียวผลิตสัญญาณเตือนความผิดปกติ บอร์ดควบคุมเป็นหนึ่งในหลายจุดที่ผิดปกติที่เป็นไปได้

อื่นๆ ได้แก่ มอเตอร์, เอ็นโคเดอร์, ทรานซิสเตอร์พลังงาน (IGBTs) ในเครื่องขยายเสียง และสายไฟฟ้าและเครื่องเชื่อม

ความผิดพลาดในบอร์ดควบคุมมีลักษณะที่เป็นเอกลักษณ์: รหัสเตือนประเภทโดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบตัวเองของส่วนควบคุมความผิดพลาดความแรงกังวลมาตรฐานภายในความผิดพลาดในระยะพลังงานมักจะผลิตสัญญาณเตือนการกระจายไฟฟ้าเกินระดับหรืออุณหภูมิเกินระดับ; ความผิดพลาดในบอร์ดควบคุมมักจะผลิตสัญญาณเตือนการติดต่อ CNC หรือขับรถพร้อม

หากแกนเซอร์โวผลิตสัญญาณเตือนพร้อมขับเคลื่อน (VRDY) ทันทีเมื่อเปิดเครื่อง ̇ ก่อนการสั่งการการเคลื่อนไหวใด ๆ ̇ โดยไม่มีสาเหตุที่ชัดเจนอื่น ๆ บอร์ดควบคุมเป็นผู้สมัครที่แข็งแรงบอร์ดควบคุมทํางานการวินิจฉัยเองเมื่อเปิด.

ความผิดพลาดในลําดับนี้ผลิตสัญญาณเตือนทันทีที่ยังคงอยู่ไม่ว่าสภาพแกนจะเป็นอย่างไร

FAQ

Q1: หนึ่งแกนเซอร์โวแสดงสัญญาณเตือน "ขับไม่พร้อม" อย่างต่อเนื่องทันทีเมื่อเปิดเครื่อง.แกนอื่น ๆ เริ่มต้นปกติ. มอเตอร์และเครื่องปรับรหัสทดสอบดี. นี่คือ A20B-2101-0890?

เครื่องขับเคลื่อนไม่พร้อมสัญญาณเตือน เมื่อเปิดเครื่อง ก่อนการสั่งการการเคลื่อนไหว และมีมอเตอร์และเครื่องปรับรหัสยืนยันดี

การทดสอบการเปิดตัวของคณะกรรมการควบคุมอาจล้มเหลว คณะกรรมการออกสัญญาณเตือนแทนที่จะประกาศตัวตนพร้อม

ปัญหานี้แตกต่างจากความผิดพลาดในระยะพลังงาน ซึ่งมักจะผลิตสัญญาณเตือนความร้อนหรือความร้อนที่เกินความแรงภายใต้ภาระ การเปลี่ยนบอร์ดเป็นขั้นตอนการตรวจสอบที่เหมาะสม

Q2: เครื่องขับเคลื่อน servo กําลังทํางานและต่อมาผลิตสัญญาณเตือนความผิดตําแหน่งระหว่างการตัด. มันได้ปฏิเสธที่จะเริ่มต้น. นี่อาจจะเป็นบอร์ดควบคุม?

ไดรฟ์ที่ล้มเหลวในช่วงกลางวงจรและต่อมาปฏิเสธที่จะเริ่มต้นใหม่ อาจมีปัญหาที่ทําให้บอร์ดควบคุมเสียหาย

ส่วนประกอบป้องกันระดับพลังงานอาจได้ซับซ้อนเหตุการณ์เริ่มต้นแต่วงจรการประมวลผลหรือการสื่อสารของบอร์ดควบคุมอาจได้รับความเสียหายจากพลังงานที่ถึงพวกเขา ก่อนที่การป้องกันจะตอบสนอง.

ตรวจสอบแผ่นควบคุมเพื่อตรวจสอบความเสียหายที่เห็นได้ และเปลี่ยนมันหากไม่มีความเสียหายที่เห็นได้บนทรานซิสเตอร์พลังงาน

Q3: หลังจากการเปลี่ยนบอร์ดควบคุม เครื่องขับเคลื่อนเริ่มต้น แต่แกนทํางานหยาบคายในความเร็วต่ํา ปริมาตรการปรับ servo ได้ถูกฟื้นฟู อะไรอื่น ๆ ควรตรวจสอบ

การทํางานแบบหยาบคายในความเร็วต่ํา กับปริมาตรที่ถูกต้อง ชี้ให้เห็นถึงวงจรปัจจุบัน

วงจรการวัดกระแสของบอร์ดควบคุมสามารถมีการปรับความสับสนเมื่อเทียบกับบอร์ดก่อนหน้าหรือคุณสมบัติเซ็นเซอร์ปัจจุบันของเครื่องกระตุ้นอาจต้องตรวจสอบการเพิ่มวงจรปัจจุบันอีกครั้ง.

ตรวจสอบการตอบสนอง Encoder ด้วย ราคาแอนโคเดอร์ที่เสียหายสามารถผลิตการเคลื่อนไหวที่หยาบคาย แม้ว่าการขับเคลื่อนจะเริ่มต้นถูกต้อง

คําถามที่ 4: A20B-2101-0890 สามารถซ่อมแซมได้ในระดับส่วนประกอบหรือไม่หรือว่าการเปลี่ยนแผ่นทั้งหมดเป็นทางเลือกเดียว?

ความผิดพลาดบางส่วนบนบอร์ดควบคุม servo เป็นส่วนประกอบที่สามารถซ่อมแซมได้ ผ่าฟิวส์, อุปกรณ์ป้องกันที่เสียหาย, ส่วนประกอบการปรับสัญลักษณ์สัญญาณที่ล้มเหลว

ความบกพร่องใน FANUC processor ICs หรือ ASICs drive gate custom โดยทั่วไปไม่สามารถซ่อมแซมได้ เพราะชิ้นส่วนเหล่านี้ไม่ได้มีอยู่อย่างอิสระ

ผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อมแซมเครื่องขับ FANUC ที่ได้รับคุณสมบัติ สามารถประเมินรูปแบบความผิดพลาดเฉพาะเจาะจง และกําหนดว่าการซ่อมแซมส่วนประกอบสามารถดําเนินการได้หรือไม่ สําหรับความผิดพลาดเฉพาะเจาะจง

Q5: กระดานนี้ควรเก็บไว้อย่างไรเพื่อป้องกัน?

เก็บไว้ในบรรจุที่ป้องกันสแตติก เก็บไว้ที่อุณหภูมิห้องที่คงที่ ห่างจากความชื้นและอุณหภูมิสูงสุด

หากแผ่นมีการตั้งค่าที่สามารถตั้งค่าโดยผู้ใช้ได้ (สวิตช์หรือซัมเปอร์)บันทึกการตั้งค่าเหล่านี้จากบอร์ดที่ติดตั้ง ก่อนที่จะซื้ออะไหล่.

ตรวจสอบสายเชื่อมต่อทุกปีระหว่างการเก็บรักษา

กระดานที่เก็บไว้อย่างถูกต้อง จะยังคงอยู่ในสภาพได้ตลอดกาล