โมดูลเซอร์โว Fanuc A20b-2902-0180 A20B20020810 A2OB-2OO2-O81O

FANUC A20B-2902-0180 | A20B-2902 Series Servo Control Module — ซอฟต์แวร์ 9070 / อ้างอิง A350-2902-T186/01

การควบคุมเซอร์โวที่ระดับโมดูล

A20B-2902-0180 เป็นโมดูลควบคุมเซอร์โวแบบเสียบได้จากซีรีส์ A20B-2902 ของ FANUC — บอร์ดลูกขนาดกะทัดรัดที่เชื่อมต่อระหว่างบอร์ด CPU หลักของ CNC และสเตจไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ติดตั้งในช่องเฉพาะบนบอร์ดหลักของ CNC หรือเมนบอร์ดเซอร์โว และประมวลผลเซอร์โวแบบเรียลไทม์สำหรับกลุ่มแกนที่ให้บริการ

สถาปัตยกรรมการควบคุมเป็นแบบลำดับชั้น CPU ของ CNC จะอัปเดตตำแหน่งแกนที่อัตราการประมาณค่า (ทุก 1–8ms) โมดูลเซอร์โวจะรับคำสั่งตำแหน่งเหล่านั้นและรันลูปควบคุมกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่เร็วกว่าที่ความถี่สวิตชิ่ง PWM (โดยทั่วไปคือ 4–8kHz) แปลงตำแหน่งที่สั่งการเป็นแรงบิดมอเตอร์จริง การแยกสองระดับนี้ — การประมาณค่าช้าใน CPU, ลูปเซอร์โวเร็วในโมดูลเซอร์โวเฉพาะ — คือเหตุผลที่ฟังก์ชันเซอร์โวอยู่บน PCB แบบเสียบได้ของตัวเอง แทนที่จะอยู่บนบอร์ด CPU หลัก

ซอฟต์แวร์ 9070 — เหตุใดเวอร์ชันซอฟต์แวร์จึงมีความสำคัญ

การระบุ "ซอฟต์แวร์ 9070" เป็นพารามิเตอร์ความเข้ากันได้ที่สำคัญ ไม่ใช่รายละเอียดเบื้องหลัง เวอร์ชันซอฟต์แวร์ FANUC servo เข้ารหัสพารามิเตอร์มอเตอร์, สัมประสิทธิ์กฎการควบคุม, การตั้งค่าจำนวนพัลส์ของตัวเข้ารหัส และตารางเกนที่ตรงกับรุ่นมอเตอร์และตัวเข้ารหัสเฉพาะ การติดตั้งโมดูลที่มีหมายเลขซอฟต์ไม่เข้ากันจะทำให้เกิด: การปรับขนาดความเร็วไม่ถูกต้อง (แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่ไม่ถูกต้องสำหรับคำสั่งตำแหน่งที่กำหนด), การตีความจำนวนตัวเข้ารหัสผิด, หรือการแจ้งเตือนเซอร์โวทันทีเนื่องจากเกนของลูปควบคุมไม่ตรงกับลักษณะของมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ

เวอร์ชันซอฟต์แวร์ที่ต้องการอยู่บนฉลากของโมดูลที่ติดตั้ง นอกจากนี้ยังสามารถเข้าถึงได้จากหน้าจอแผง MDI ปุ่ม SYSTEM ของ CNC และในเอกสารการบำรุงรักษาของผู้สร้างเครื่องมือ เมื่อจัดหา A20B-2902-0180 ที่ใช้แทนกันได้ ให้จับคู่ส่วนต่อท้ายการแก้ไขเฟิร์มแวร์ (เช่น /02A บนฉลากบอร์ด) กับของเดิมให้มากที่สุด

ข้อมูลจำเพาะหลัก

หมายเลขคู่: A20B และ A350

การอ้างอิงข้าม A350-2902-T186/01 ระบุบอร์ดเดียวกันในระบบหมายเลขส่วนประกอบย่อยของ FANUC หมายเลข A20B ระบุ PCB เปล่า; หมายเลข A350 ระบุรายการเดียวกันเป็นส่วนประกอบย่อยที่อาจมีเฟิร์มแวร์หรืออุปกรณ์เสริมที่ติดตั้งจากโรงงาน สำหรับการสั่งซื้อ หมายเลขทั้งสองอ้างถึงการเปลี่ยนทดแทนที่ใช้งานได้เหมือนกัน — ระบุทั้งสองหมายเลขให้กับซัพพลายเออร์เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสนในการจัดทำรายการ

ข้อผิดพลาดปรากฏขึ้นอย่างไร

ข้อผิดพลาดของโมดูลควบคุมเซอร์โวมักปรากฏเป็น:

• การแจ้งเตือนการสื่อสารเซอร์โวเมื่อเปิดเครื่อง — โมดูลไม่สามารถสื่อสารกับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ทำให้การเริ่มต้นเซอร์โวล้มเหลว
• การแจ้งเตือนความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง — รีจิสเตอร์ข้อผิดพลาดของโมดูลเพิ่มขึ้นเกินเกณฑ์การแจ้งเตือนของ CNC แสดงว่าขั้นตอนเกนล้มเหลวหรือเฟิร์มแวร์เสียหาย
• การแจ้งเตือนหลายแกนพร้อมกัน — เมื่อโมดูลหนึ่งให้บริการหลายแกน แกนทั้งหมดบนโมดูลนั้นจะแจ้งเตือนพร้อมกัน แยกความแตกต่างระหว่างความล้มเหลวของโมดูลกับข้อผิดพลาดของมอเตอร์หรือสายเคเบิลแกนเดียว

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: หมายเลขซอฟต์ที่ถูกต้องสำหรับ A20B-2902-0180 ที่ใช้แทนกันได้อย่างไร?

อ่านฉลากของโมดูลที่ติดตั้ง — เวอร์ชันซอฟต์แวร์จะพิมพ์อยู่ที่นั่น นอกจากนี้ยังแสดงในหน้าจอข้อมูลระบบของ CNC (ปุ่ม SYSTEM บนแผง MDI) และในเอกสารการบำรุงรักษาของผู้สร้างเครื่องจักร จับคู่ส่วนต่อท้ายการแก้ไขเฟิร์มแวร์บนฉลากบอร์ดเมื่อเป็นไปได้ เวอร์ชันซอฟต์ที่ไม่ตรงกันจะทำให้เกิดการแจ้งเตือนเซอร์โวหรือพฤติกรรมการเคลื่อนที่ของแกนไม่ถูกต้อง

คำถามที่ 2: โมดูลนี้สามารถซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบได้หรือไม่?

ได้ ที่ศูนย์ซ่อม FANUC ที่มีประสบการณ์พร้อมเครื่องทดสอบเซอร์โว รายการที่เสียบ่อยคือตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ SMD (เกี่ยวข้องกับอายุ), IC แบบติดตั้งบนพื้นผิวจากเหตุการณ์ ESD และตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่เสีย โครงสร้าง SMT ขนาดกะทัดรัดต้องการอุปกรณ์ซ่อมแซม SMD ที่มีความแม่นยำ สำหรับเครื่องจักรที่สำคัญต่อการผลิต บอร์ดแลกเปลี่ยนที่ผ่านการทดสอบจะเร็วกว่า การซ่อมแซมส่วนประกอบจะประหยัดกว่าสำหรับโรงงานที่มีความสามารถในการซ่อมแซมภายใน

คำถามที่ 3: โมดูลต้องตรงกับบอร์ดหลักของ CNC ที่จะติดตั้งหรือไม่?

ใช่ บอร์ดหลักต้องมีสล็อตแบ็คเพลนและโปรโตคอลอินเทอร์เฟซที่เข้ากันได้ — ขนาดสล็อต, จำนวนพินคอนเนคเตอร์ และโปรโตคอลสัญญาณต้องตรงกันทั้งหมด ซอฟต์แวร์ระบบ CNC ต้องรู้จักเวอร์ชันฮาร์ดแวร์ของโมดูลด้วย ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนบอร์ดหลักของ CNC เป้าหมายและตำแหน่งสล็อตของโมดูลในคู่มือการบำรุงรักษา CNC ก่อนสั่งซื้อ

คำถามที่ 4: ต้องใช้มาตรการป้องกัน ESD อะไรบ้างเมื่อจัดการกับ A20B-2902-0180?

จัดการด้วยสายรัดข้อมือ ESD ที่ต่อลงดินบนแผ่นรอง ESD เท่านั้น ขนส่งและจัดเก็บในถุงป้องกันไฟฟ้าสถิตเท่านั้น ความเสียหายจาก ESD มักจะแฝงอยู่ — บอร์ดอาจดูเหมือนทำงานได้หลังเกิดเหตุการณ์ ESD แต่จะเสียภายในไม่กี่วันหรือสัปดาห์ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ ห้ามวางโมดูลบนกระดาษแข็ง พลาสติกธรรมดา หรือพื้นผิวผ้าใยสังเคราะห์

คำถามที่ 5: ฉลากโมดูลแสดง A350-2902-T186/01 นี่คือชิ้นส่วนเดียวกับ A20B-2902-0180 หรือไม่?

ใช่ หมายเลข A20B คือ PCB เปล่า; หมายเลข A350 คือการอ้างอิงส่วนประกอบย่อยสำหรับรายการเดียวกัน ทั้งสองหมายถึงการเปลี่ยนทดแทนที่ใช้งานได้เหมือนกัน ระบุหมายเลขทั้งสองให้กับซัพพลายเออร์ — สต็อกบางครั้งจะถูกจัดทำรายการภายใต้ระบบหมายเลขเดียว และการระบุทั้งสองจะช่วยหลีกเลี่ยงความสับสนในการสั่งซื้อ