บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
ในตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC แบ็คเพลนเป็นแกนหลักไฟฟ้าที่ใช้ร่วมกันซึ่งเชื่อมต่อบอร์ดการทำงานทั้งหมดภายในตู้ควบคุม แต่ละช่องเสียบบอร์ดบนแบ็คเพลนจะรับรางส่งกำลัง แอดเดรสบัส บัสข้อมูล และสัญญาณควบคุมผ่านขั้วต่อขอบบน PCB ของแบ็คเพลน แบ็คเพลนทำให้สถาปัตยกรรมตัวควบคุมหลายบอร์ดเป็นไปได้ โดยบอร์ดจะสื่อสารกันผ่านบัสที่กำหนดที่ใช้ร่วมกัน โดยไม่ต้องเดินสายแบบจุดต่อจุดโดยตรงระหว่างแต่ละบอร์ด
A20B-2002-0771 คือ PCB ที่สร้างแบ็คเพลน 2 สล็อตภายในชุดประกอบ FANUC A05B-2400-C060 A05B-2400-C060 เป็นยูนิตที่สมบูรณ์ (ตัวเรือน + PCB); A20B-2002-0771 คือแผงวงจรข้างใน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| สล็อต | 2 |
| หน่วยเจ้าบ้าน | A05B-2400-C060 |
| หมวดหมู่ | PCB แบ็คเพลนหุ่นยนต์ |
| การแก้ไข | /02B |
| ชุด | A20B-2002 |
โครงสร้างแบบ 2 สล็อตรองรับบอร์ดสองตัวในชุดแบ็คเพลน ในการกำหนดค่าตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC แบ็คเพลน 2 ช่องขนาดกะทัดรัดนี้ถูกใช้โดยมีเพียงสองบอร์ดเท่านั้นที่ต้องแชร์บัสแบ็คเพลนเดียวกัน:
การกำหนดค่าบอร์ด CPU + I/O:หนึ่งช่องจะมีบอร์ด CPU ของตัวควบคุมหุ่นยนต์ สล็อตที่สองมี I/O หรือบอร์ดอินเทอร์เฟซการสื่อสาร
การกำหนดค่าบอร์ด I/O คู่:สล็อตทั้งสองช่องมีบอร์ด I/O เพื่อขยายความจุ I/O ดิจิทัลภายในโครงสร้างแบ็คเพลนเดียว
การกำหนดค่าฟังก์ชันเฉพาะ:บอร์ดเฉพาะฟังก์ชันสองตัวที่ต้องใช้การสื่อสารระดับบัสใช้แบ็คเพลน 2 สล็อตร่วมกัน
ฟอร์มแฟคเตอร์ขนาดเล็กของแบ็คเพลน 2 ช่อง A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 ทำให้เหมาะสำหรับการกำหนดค่าตัวควบคุมหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดที่แบ็คเพลนขนาดใหญ่กว่าไม่พอดี
ข้อผิดพลาดของแบ็คเพลนตัวควบคุมหุ่นยนต์:ตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC จะพัฒนาข้อผิดพลาดในการสื่อสารบัสเป็นระยะระหว่างบอร์ด แบ็คเพลน 2 ช่อง A05B-2400-C060 ถูกระบุว่าเป็นตำแหน่งความผิดปกติ เปลี่ยน PCB ภายใน A20B-2002-0771/02B แล้ว การสื่อสารของบอร์ดกลับมาแล้ว
การเปลี่ยนแบ็คเพลนที่วางแผนไว้:ระบบหุ่นยนต์ FANUC อยู่ระหว่างการตกแต่งใหม่ด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์อย่างครอบคลุมแทนที่ A20B-2002-0771 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุงส่วนประกอบอย่างเป็นระบบเพื่อยืดอายุการใช้งานของตัวควบคุมหุ่นยนต์
คำถามที่ 1: A20B-2002-0771 เป็นแบ็คเพลน PCB หรือยูนิต A05B-2400-C060 ที่สมบูรณ์หรือไม่
A20B-2002-0771 เป็น PCB ภายในยูนิตทั้งชุด A05B-2400-C060 เป็นชุดแบ็คเพลน 2 ช่องที่สมบูรณ์ (ตัวเรือนและ PCB) "FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE W/ A20B-2002-0771/02B BOARD" — บอร์ดเป็นส่วนประกอบของชุดประกอบ ยืนยันว่าสิ่งใดบ้างที่จำเป็นสำหรับการซ่อมเฉพาะ (ทั้งยูนิตหรือ PCB เท่านั้น) ก่อนสั่งซื้อ
คำถามที่ 2: หุ่นยนต์ควบคุม FANUC รุ่นใดที่ใช้ A05B-2400-C060 กับ A20B-2002-0771
การกำหนด A05B กำหนดให้สิ่งนี้อยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมหุ่นยนต์ของ FANUC ชุดควบคุมหุ่นยนต์เฉพาะที่ใช้แบ็คเพลนนี้ขึ้นอยู่กับการสร้างระบบหุ่นยนต์ ยืนยันจากเอกสารทางไฟฟ้าของตัวควบคุมหุ่นยนต์หรือคู่มือการบำรุงรักษาว่ามีการระบุยูนิตแบ็คเพลนใดบ้าง
คำถามที่ 3: การเปลี่ยน A20B-2002-0771 จำเป็นต้องมีการสำรองข้อมูลโปรแกรมหุ่นยนต์หรือไม่?
PCB ของแบ็คเพลนเองไม่ได้เก็บโปรแกรมหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ตามข้อควรระวังทั่วไปก่อนการบำรุงรักษาฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมหุ่นยนต์ ให้สำรองโปรแกรมหุ่นยนต์และตัวแปรระบบทั้งหมดไปยังสื่อภายนอก สิ่งนี้จะช่วยปกป้องข้อมูลในกรณีที่เกิดปัญหาที่ไม่คาดคิดระหว่างการบำรุงรักษา
คำถามที่ 4: อะไรคือผลที่ตามมาของแบ็คเพลน PCB A20B-2002-0771 ที่ล้มเหลว
PCB แบ็คเพลนที่ล้มเหลวจะทำให้สัญญาณบัสระหว่างบอร์ดที่เชื่อมต่ออยู่เสียหาย ผลที่ตามมาโดยทั่วไป: ข้อผิดพลาดในการสื่อสารเป็นระยะๆ ระหว่าง CPU และบอร์ด I/O; รหัสสัญญาณเตือนหุ่นยนต์แบบสุ่มที่ไม่ได้มาจากบอร์ดเฉพาะ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ทำงานผิดปกติหรือไม่สามารถเริ่มต้นได้อย่างถูกต้อง การเสื่อมโทรมของสัญญาณบัสจากตัวนำที่เสียหายหรือการเกิดออกซิเดชันของตัวเชื่อมต่อบนแบ็คเพลน PCB ทำให้เกิดรูปแบบความผิดปกติเป็นระยะที่ยากต่อการวินิจฉัย
คำถามที่ 5: การแก้ไข /02B มีความสำคัญสำหรับ A20B-2002-0771 หรือไม่
ส่วนต่อท้าย /02B ระบุการแก้ไขฮาร์ดแวร์เฉพาะ การแก้ไขในภายหลังโดยทั่วไปจะเข้ากันได้แบบย้อนหลัง เมื่อทำการจัดหาอุปกรณ์ทดแทน ขอแนะนำให้แก้ไข /02B เพื่อให้ตรงกับบอร์ดที่ติดตั้ง หากมีการแก้ไขก่อนหน้านี้เท่านั้น ให้ตรวจสอบข้อกำหนดการแก้ไขขั้นต่ำที่บันทึกไว้ในเอกสารการบำรุงรักษาของตัวควบคุมหุ่นยนต์ก่อนทำการติดตั้ง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา