|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2002-0031 |
FANUC A20B-2002-0031 คือแผงวงจรควบคุมเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สำหรับ FANUC Alpha series SVU1-40 และการกำหนดค่าไดรฟ์ที่เกี่ยวข้อง
ภายในตระกูลแผงวงจรควบคุม A20B-2002 รุ่น -0031 จะก้าวข้ามจากรุ่น -0030 (ซึ่งรองรับรุ่น SVU1-12 และ SVU1-20 ที่เล็กกว่า) เพื่อครอบคลุมการกำหนดค่า SVU1-40 และ SVU1-80 ที่มีกระแสสูงกว่า — ไดรฟ์ที่ออกแบบมาสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ Alpha series ขนาดใหญ่ เช่น α12/2000 และ α22/2000
แผงวงจรนี้ตั้งอยู่ที่จุดตัดของการควบคุมดิจิทัลและอิเล็กทรอนิกส์กำลังสูง ด้านหนึ่งจะรับคำสั่งเซอร์โวแบบดิจิทัลจากระบบ CNC และประมวลผลการป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์จากเซอร์โวมอเตอร์
อีกด้านหนึ่ง จะส่งสัญญาณเกตไดรฟ์ที่ควบคุมทรานซิสเตอร์ IPM (Intelligent Power Module) หรือ IGBT ซึ่งสลับกระแสของมอเตอร์ ทุกสิ่งที่เกิดขึ้นระหว่างตำแหน่งที่ CNC สั่งการและแรงบิดที่มอเตอร์ส่งออกจริงจะผ่านวงจรลอจิกบนแผงวงจรนี้
สถาปัตยกรรม SVU ที่ A20B-2002-0031 รองรับคือรูปแบบไดรฟ์แบบสแตนด์อโลนของ FANUC — แต่ละยูนิต SVU มีวงจรเรียงกระแสไฟฟ้าของตัวเอง, แบงค์ตัวเก็บประจุ DC bus, และวงจรคายประจุแบบ regenerative ทำให้เป็นแบบครบวงจร
สิ่งนี้ช่วยให้ยูนิต SVU สามารถติดตั้งได้จากระยะไกลภายในโครงสร้างเครื่องจักร ใกล้กับเซอร์โวมอเตอร์ที่เกี่ยวข้อง แทนที่จะต้องใช้ตู้ไดรฟ์แบบรวมศูนย์
แผงวงจรควบคุม A20B-2002-0031 เปิดใช้งานการทำงานแบบสแตนด์อโลนนี้โดยให้สติปัญญาการควบคุมทั้งหมดที่ไดรฟ์ต้องการเพื่อทำงานอย่างอิสระเมื่อได้รับพลังงานและคำสั่งจาก CNC
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ซีรีส์ | แผงวงจรควบคุม A20B-2002 Alpha SVU |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | SVU1-40 (H104), SVU1-80 (H105), SVUC1-40 (H004) |
| อินเทอร์เฟซ | PWM แบบอนาล็อก Type-B |
| ชุดแผงสายไฟ | A20B-2002-0040, A20B-2002-0041 |
| สถานะ | เลิกผลิตโดยผู้ผลิต |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
แผงวงจรควบคุม A20B-2002-003x ของ FANUC ครอบคลุมแอมพลิฟายเออร์แกนเดี่ยว Alpha SVU1 ทั้งหมดผ่านการไล่ระดับเชิงตรรกะที่ตรงกับพิกัดกระแสของไดรฟ์:
การปรับปรุงแผงวงจรแต่ละรุ่น (-0030, -0031, -0050) มีข้อกำหนดส่วนประกอบที่แตกต่างกันเล็กน้อยซึ่งปรับให้เหมาะกับระดับกระแสของไดรฟ์ที่ควบคุม — โดยเฉพาะการปรับสเกลแอมพลิฟายเออร์วัดกระแส, ความสามารถของกระแสเกตไดรฟ์สำหรับโมดูล IPM ที่ใหญ่ขึ้นในไดรฟ์ที่มีกระแสสูงกว่า, และการตั้งค่าขีดจำกัดกระแสเกินที่เก็บไว้ในเฟิร์มแวร์
รุ่น -0031 ไม่สามารถใช้แทนรุ่น -0030 ในไดรฟ์กำลังต่ำกว่าได้โดยตรงโดยไม่มีความเสี่ยงต่อการปรับสเกลกระแสที่ไม่ถูกต้อง
อินเทอร์เฟซ Type-B ทำให้แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว FANUC รุ่นนี้แตกต่างจากไดรฟ์อนาล็อก Type-A รุ่นก่อนหน้า (ซึ่งรับคำสั่งความเร็ว ±10V) และไดรฟ์ดิจิทัลที่ใช้ FSSB รุ่นหลัง (ซึ่งรับคำสั่งอนุกรมใยแก้วนำแสงดิจิทัล)
ในการทำงานแบบ Type-B, การ์ดควบคุมแกนของ CNC จะส่งสัญญาณ PWM — คลื่นสี่เหลี่ยมที่ความถี่พาหะคงที่ โดยมีอัตราส่วนหน้าที่แปรผันตามความเร็วที่สั่ง แผงวงจรควบคุมบน SVU จะถอดรหัสสัญญาณ PWM นี้เพื่อดึงคำสั่งความเร็ว จากนั้นจะขับเคลื่อนลูปควบคุมกระแสของมอเตอร์ตามข้อมูลอ้างอิงนี้
อินเทอร์เฟซ Type-B พบได้ในระบบ CNC FANUC Series 0C, 15A/B, 16A/B, 18A, และ 21TA — รุ่นที่ครอบคลุมช่วงทศวรรษ 1990 ส่วนใหญ่ในการผลิตเครื่องมือกล เครื่องจักรที่ติดตั้ง CNC รุ่นเหล่านี้และไดรฟ์ Alpha SVU ยังคงทำงานในสภาพแวดล้อมการผลิตทั่วโลก ทำให้ A20B-2002-0031 เป็นส่วนประกอบการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้อง แม้จะมีสถานะเลิกผลิตแล้วก็ตาม
แผงวงจรควบคุม A20B-2002-0031 มีเฟิร์มแวร์ที่ใช้ในการใช้งานอัลกอริทึมควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ภายในเฟิร์มแวร์นี้ ชุดพารามิเตอร์มอเตอร์จะกำหนดค่าเกนของลูปควบคุม, ขีดจำกัดกระแส, และแบบจำลองทางไฟฟ้าของมอเตอร์ (ความต้านทาน, ความเหนี่ยวนำ, ค่าคงที่แรงดันย้อนกลับ) พารามิเตอร์เหล่านี้ต้องตรงกับเซอร์โวมอเตอร์เฉพาะที่เชื่อมต่อกับไดรฟ์
FANUC โหลดพารามิเตอร์เหล่านี้เข้าสู่ไดรฟ์ระหว่างการกำหนดค่าโรงงานของยูนิตไดรฟ์ A06B-6089
เมื่อติดตั้ง A20B-2002-0031 ทดแทน พารามิเตอร์มอเตอร์ที่ถูกเก็บไว้ในเฟิร์มแวร์ของแผงวงจรเดิมจะต้องถูกกู้คืน
อินเทอร์เฟซการป้อนพารามิเตอร์ที่แผงหน้าปัดของ SVU (เข้าถึงผ่านปุ่มกดสี่ปุ่ม: MODE, UP, DOWN, DATA SET) อนุญาตให้ป้อนพารามิเตอร์ด้วยตนเองโดยอ้างอิงจากคู่มือการบำรุงรักษา SVU (B-65195EN)
อีกทางเลือกหนึ่ง หากแผงวงจรเดิมเสียหายทางกายภาพ แต่ชิป NV-RAM ยังคงสมบูรณ์ สามารถย้ายชิปไปยังแผงวงจรทดแทนเพื่อรักษาชุดพารามิเตอร์เดิมไว้ได้
Q1: ระบุได้อย่างไรว่า SVU1-40 (A06B-6089-H104) ใช้ A20B-2002-0031 แทนที่จะเป็น -0030?
เอกสารข้อมูลจำเพาะของไดรฟ์และคู่มือการบำรุงรักษา FANUC Alpha series (B-65195EN) ระบุข้อกำหนดของแผงวงจรสำหรับแต่ละรุ่น SVU อย่างชัดเจน H101 (SVU1-12) และ H102 (SVU1-20) ใช้แผงวงจร -0030
H104 (SVU1-40) ใช้ -0031 ร่วมกับแผงสายไฟ -0040
ป้ายชื่อของไดรฟ์ยืนยันข้อกำหนดการสั่งซื้อ (A06B-6089-HXXX) ซึ่งระบุเนื้อหาของแผงวงจรได้อย่างไม่ซ้ำกัน ห้ามใช้ -0030 แทน -0031 หรือในทางกลับกันโดยไม่ยืนยันความเข้ากันได้ของกระแสและพารามิเตอร์
Q2: SVU1-40 แสดงข้อผิดพลาด DCSW (ความล้มเหลวของวงจรคายประจุแบบ regenerative) เป็นไปได้หรือไม่ว่านี่เป็นความผิดพลาดของแผงวงจรควบคุม?
ข้อผิดพลาด DCSW ตรวจสอบวงจรคายประจุแบบ regenerative ในตัวของ SVU ใน SVU1-40 ซึ่งใช้ยูนิตคายประจุแบบ regenerative ภายนอกแยกต่างหาก (A06B-6089-H500 หรือคล้ายกัน) แทนที่จะเป็นตัวต้านทานในตัว ข้อผิดพลาดอาจบ่งชี้ถึง: เทอร์โมสตัทแบบวงจรเปิดในชุดตัวต้านทานภายนอก, การเชื่อมต่อที่ล้มเหลวในวงจรตรวจสอบเทอร์โมสตัทบนแผงวงจรควบคุม, หรือตัวต้านทานแบบ regenerative ที่โอเวอร์โหลดจริง
แผงวงจรควบคุมเป็นองค์ประกอบที่รายงาน แต่ไม่ค่อยเป็นสาเหตุหลักของ DCSW ตรวจสอบยูนิตคายประจุภายนอกและการเชื่อมต่อกับไดรฟ์ก่อนที่จะสงสัยแผงวงจรควบคุม
Q3: สามารถใช้ A20B-2002-0031 จาก SVU1-80 ที่ทำงานอยู่เพื่อซ่อมแซม SVU1-40 ที่เสียได้หรือไม่?
รุ่น -0031 เป็นแผงวงจรที่ระบุสำหรับทั้ง SVU1-40 (H104) และ SVU1-80 (H105) อย่างไรก็ตาม แผงสายไฟจะแตกต่างกัน: H104 ใช้ A20B-2002-0040 และ H105 ใช้ A20B-2002-0041
หากแผงวงจรควบคุมเพียงอย่างเดียวเป็นส่วนประกอบที่เสีย และแผงสายไฟแตกต่างกันระหว่างรุ่นไดรฟ์ทั้งสอง การเปลี่ยนแผงวงจรควบคุมข้ามรุ่นต้องยืนยันว่าชุดพารามิเตอร์เฟิร์มแวร์ที่เก็บไว้ใน NV-RAM ของแผงวงจรเหมาะสมกับมอเตอร์ปลายทางและการกำหนดค่าไดรฟ์
หาก NV-RAM มีพารามิเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ของไดรฟ์ใหม่ การเปลี่ยนทดแทนก็สามารถทำได้
Q4: โหมดความล้มเหลวทั่วไปของ A20B-2002-0031 ในไดรฟ์ SVU ที่ใช้งานมานานคืออะไร?
ความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับอายุที่พบบ่อยที่สุดคือการเสื่อมสภาพของตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์บนแหล่งจ่ายไฟภายในของแผงวงจร — ตัวเก็บประจุในช่วง 10–100µF บนแหล่งจ่ายไฟ ±15V และ +5V ของแผงวงจรควบคุมจะสูญเสียความจุและเพิ่ม ESR หลังจากใช้งานต่อเนื่อง 10–15 ปี
สิ่งนี้จะแสดงออกมาเป็นพฤติกรรมเซอร์โวที่ไม่เสถียรหรือแกว่งก่อนที่จะล้มเหลวโดยสมบูรณ์
โหมดความล้มเหลวที่พบบ่อยอันดับสองคือข้อมูล NV-RAM เสียหาย — ชิป NV-RAM ที่เก็บพารามิเตอร์มอเตอร์อาจล้มเหลว ทำให้ไดรฟ์บูตด้วยพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องหรือเป็นศูนย์ ทำให้เกิดข้อผิดพลาดเซอร์โวทันที ความเสียหายจาก ESD ต่อวงจรรับสัญญาณคำสั่งเป็นโหมดความล้มเหลวที่เกิดจากเหตุการณ์ที่พบบ่อยที่สุด
Q5: ต้องใช้ข้อมูลอะไรบ้างก่อนส่ง A20B-2002-0031 ที่เสียไปยังศูนย์ซ่อม?
ให้ข้อมูล: ข้อกำหนดการสั่งซื้อไดรฟ์ SVU ที่สมบูรณ์ (A06B-6089-HXXX), ประเภทเซอร์โวมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับไดรฟ์ (A06B-XXXX-BXXX จากป้ายชื่อมอเตอร์), ซีรีส์และรุ่น CNC (Series 0C, 16B, 18A, etc.), รหัสข้อผิดพลาดที่แสดงบนไฟแสดงสถานะ LED ของ SVU ณ เวลาที่เกิดความล้มเหลว, และว่าความล้มเหลวเกิดขึ้นอย่างกะทันหัน (เกิดจากเหตุการณ์ เช่น หลังจากการชนหรือไฟกระชาก) หรือค่อยเป็นค่อยไป (ความถี่ของข้อผิดพลาดเพิ่มขึ้นในช่วงสัปดาห์หรือเดือน)
ข้อมูลนี้ช่วยให้ศูนย์ซ่อมสามารถจำลองสภาวะความผิดพลาดและยืนยันว่าการซ่อมมีประสิทธิภาพเต็มที่ก่อนส่งคืนได้
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
