บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2001-0950 |
FANUC Alpha ซีรีส์ SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) เป็นโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบสามแกน — โครงสร้างเดียวที่ประกอบด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์กำลังและวงจรควบคุมเพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์สามตัวแยกจากกันพร้อมกัน "SVM3" กำหนดช่องสามแกน "12/12/12" หมายถึงกระแสเอาต์พุตพิกัดต่อเนื่อง 12A สำหรับแต่ละแกนในสามแกน
การติดตั้งโมดูล SVM3 หนึ่งโมดูลจะจัดการกับข้อกำหนดของเซอร์โวไดรฟ์ของแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ 3 แกน (X, Y, Z) จากยูนิตเดียวในตู้ขับเคลื่อน มีขนาดกะทัดรัดกว่าโมดูลแกนเดี่ยวสามโมดูลที่แยกจากกัน และลดจำนวนการเชื่อมต่อบัส DC และข้อกำหนดในการระบายความร้อนทั้งหมด
A20B-2001-0950 เป็น PCB ควบคุมภายในโมดูลนี้ โดยรับคำสั่งเซอร์โวจาก CNC ผ่านอินเทอร์เฟซ Type-B รันลูปควบคุมปัจจุบันสำหรับทั้งสามแกน ประมวลผลการตอบสนองของตัวเข้ารหัสจากมอเตอร์แต่ละตัว ดำเนินการลอจิกการป้องกัน และขับเคลื่อนสัญญาณเกตไปยังอุปกรณ์จ่ายไฟ IGBT ของโมดูล
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| โมดูล | SVM3-12/12/12 |
| บทบาทของคณะกรรมการ | ควบคุม PCB (บอร์ดไดรฟ์) |
| อินเทอร์เฟซ | เซอร์โวบัสอนุกรม Type-B |
| กระแสต่อแกน | 12เอ |
| ป้อนข้อมูล | 200VAC |
| โมดูลที่เข้ากันได้ | A06B-6080-H301 |
| คณะกรรมการสายไฟ | A16B-2202-0780 |
ระยะเอาต์พุตสามแกนของโมดูล A06B-6080-H301 ใช้ชุด IGBT เฉพาะ:
7MBP50JB060 × 1:IPM (โมดูลพลังงานอัจฉริยะ) แบบหกในหนึ่งเดียวที่มีเอาต์พุตฮาล์ฟบริดจ์สามเอาต์พุต โดยแต่ละเอาต์พุตจะขับเคลื่อนหนึ่งในสามแกน พิกัด 50A, พังทลาย 600V, มีคุณสมบัติการป้องกันอัจฉริยะที่รวมอยู่ด้วย
6MBP20JB060-03 × 2:อุปกรณ์ IPM เพิ่มเติมที่รองรับฟังก์ชันการเบรกและการหนีบของไดรฟ์
อุปกรณ์เหล่านี้อยู่ในขั้นจ่ายไฟ - บอร์ดควบคุม A20B-2001-0950 จะขับเคลื่อนอินพุตเกต แต่ไม่ได้ส่งเอาต์พุตของมอเตอร์กระแสสูงโดยตรง
ความล้มเหลวของไดรฟ์แมชชีนเซ็นเตอร์ 3 แกน:เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC แบบ 3 แกนของ FANUC พัฒนาสัญญาณเตือนเซอร์โวบนทั้งสามแกนพร้อมกัน แผงสายไฟและโมดูล IGBT ทดสอบอย่างถูกต้อง PCB ควบคุม A20B-2001-0950 ถูกระบุว่าเป็นความผิดปกติ การเปลี่ยนจะคืนค่าฟังก์ชันเซอร์โวทั้งสามแกน
บริการโมดูล Alpha 6080 series:ในระหว่างการยกเครื่องตามกำหนดการของโมดูลเซอร์โว A06B-6080-H301 บอร์ดควบคุม A20B-2001-0950 จะถูกเปลี่ยนโดยเป็นส่วนหนึ่งของการรีเฟรชระดับ PCB เพื่อรีเซ็ตอายุการใช้งานของบอร์ดควบคุมบนระบบที่มีชั่วโมงการทำงานสูง
คำถามที่ 1: A20B-2001-0950 ใช้งานได้ทั้ง SVM3-12/12/12 และ SVM3 อื่นๆ ในปัจจุบันหรือไม่
A20B-2001-0950 ได้รับการยืนยันสำหรับการกำหนดค่า SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) พิกัดปัจจุบันของ SVM3 อื่นๆ (เช่น SVM3-12/20/20 หรือ SVM3-20/20/20) ใช้หมายเลขชิ้นส่วนของบอร์ดควบคุมที่แตกต่างกันในช่วง A20B-2001-09xx ตรวจสอบรุ่นโมดูล SVM3 ที่แน่นอนจากแผ่นป้ายของเครื่องขยายเสียงก่อนสั่งซื้อแผงควบคุมทดแทน
คำถามที่ 2: อินเทอร์เฟซ Type-B คืออะไร และแตกต่างจาก FSSB อย่างไร
Type-B คืออินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรมแบบมีสายโดยใช้สายเคเบิลเฉพาะระหว่าง CNC และโมดูลเครื่องขยายเสียง FSSB (ไฟเบอร์ออปติกเซอร์โวสัญญาณบัส) แทนที่ Type-B ด้วยการเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติกที่มีภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ซีรีส์ A06B-6080 พร้อม A20B-2001-0950 เป็นอินเทอร์เฟซรูปแบบ Type-B โมดูล SVM3 ที่รองรับ FSSB ใช้ซีรีส์ A06B-6096 พร้อมหมายเลขชิ้นส่วนของบอร์ดที่แตกต่างกัน ไดรฟ์ทั้งสองรุ่นนี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้
คำถามที่ 3: SVM3-12/12/12 ทั้ง 3 แกนสามารถทำงานต่อไปได้หรือไม่ หากแกนเดียวเสีย
หากความผิดปกติจำกัดอยู่ที่อุปกรณ์กำลังหรือมอเตอร์ของแกนหนึ่ง แกนอีกสองแกนอาจยังทำงานอยู่ (ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าการตอบสนองสัญญาณเตือนของ CNC) อย่างไรก็ตาม หากบอร์ดควบคุม A20B-2001-0950 ล้มเหลว — ซึ่งจัดการทั้งสามแกน — ทั้งสามแกนจะส่งสัญญาณเตือนพร้อมกัน โดยทั่วไปข้อผิดพลาดระดับบอร์ดจะนำทั้งสามช่องสัญญาณออกมารวมกัน
คำถามที่ 4: A20B-2001-0950 มีข้อควรระวัง ESD อะไรบ้าง
A20B-2001-0950 มีไอซีสัญญาณผสม (DSP ควบคุมปัจจุบัน, ลอจิกไดรเวอร์เกต, ไอซีป้องกัน) ที่ไวต่อ ESD ใช้งานด้วยสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตแบบต่อสายดินบนพื้นผิวที่ต่อสายดิน เก็บในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิต ก่อนที่จะเข้าถึงภายในโมดูล SVM3 ให้ยืนยันว่าบัส DC คายประจุแล้ว — ตัวเก็บประจุบัสจะคงแรงดันไฟฟ้าที่เป็นอันตรายไว้หลังจากที่ถอดไฟ AC ออก
คำถามที่ 5: การเปลี่ยน A20B-2001-0950 จำเป็นต้องป้อนพารามิเตอร์เซอร์โวใหม่หรือไม่
พารามิเตอร์เซอร์โว (เกนของแกน, ID มอเตอร์, ประเภทตัวเข้ารหัส, ขีดจำกัดกระแส) จะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำพารามิเตอร์หลักของ CNC ไม่ใช่ในบอร์ดควบคุมแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว การเปลี่ยน A20B-2001-0950 จะไม่ลบพารามิเตอร์เซอร์โว หลังจากเปลี่ยนทดแทนและจ่ายไฟให้กับระบบแล้ว CNC จะนำพารามิเตอร์ที่มีอยู่ไปใช้กับบอร์ดควบคุมใหม่ผ่านการสื่อสารเซอร์โว Type-B ตรวจสอบความพร้อมของเซอร์โวสำหรับทั้งสามแกนก่อนนำเครื่องจักรกลับสู่การผลิต
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
