|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2001-0750 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A20B-2001-0750
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (Japan)
ประเภทผลิตภัณฑ์: แผงวงจรควบคุมเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (แผงไดรฟ์)
ซีรีส์บอร์ด: A20B-2001
ตระกูลไดรฟ์: FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM (Servo Amplifier Module)
การใช้งาน: FANUC CNC multi-axis servo drive control
A20B-2001-0750 เป็นแผงวงจรควบคุมจากซีรีส์ A20B-2001 ซึ่งเป็นตระกูลของแผงวงจรควบคุมที่ใช้ภายในโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC Alpha series A06B-6079
ซีรีส์ 6079 เป็นกลุ่มผลิตภัณฑ์ SVM (Servo Amplifier Module) ของ FANUC Alpha ซึ่งใช้ในเครื่องมือเครื่องจักร CNC ของ FANUC และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่หลากหลายเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว AC
แผงวงจรควบคุมนี้เป็นแผงวงจรด้านหน้าของยูนิต SVM ซึ่งเป็นแผงที่ประมวลผลคำสั่งเซอร์โวของ CNC จัดการลูปตำแหน่งและกระแสหลายแกน เชื่อมต่อกับอินพุตจากเอ็นโค้ดเดอร์ และแสดงสถานะการทำงานของไดรฟ์
ในสถาปัตยกรรม SVM 6079 โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แต่ละตัวประกอบด้วยแผงวงจรสองแผงทำงานร่วมกัน
แผงวงจรควบคุม (ซีรีส์ A20B-2001) จัดการการทำงานทั้งหมด: การประมวลผล DSP ที่รันอัลกอริทึมควบคุมเซอร์โว อินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรมไปยังคอนโทรลเลอร์ CNC ผ่านสายเคเบิลใยแก้วนำแสงของ FANUC และสัญญาณ gate drive ที่บอกทรานซิสเตอร์กำลังเมื่อต้องสลับ
แผงวงจรกำลัง (จากซีรีส์ A16B-2202 หรือ A16B-2203) จัดการด้านกระแสสูงของไดรฟ์ แปลงแรงดันไฟฟ้า DC bus เป็นกระแสไฟมอเตอร์ แผงวงจรทั้งสองนี้รวมกันเป็นยูนิตไดรฟ์ที่สมบูรณ์
เมื่อแผงวงจรควบคุมล้มเหลว ไดรฟ์จะไม่สามารถทำงานฟังก์ชันเซอร์โวได้ โดยไม่คำนึงถึงสภาพของแผงวงจรกำลัง
A20B-2001-0750 อยู่ในตระกูลแผงวงจรควบคุมที่จัดตั้งขึ้นนี้ มันอยู่ที่ด้านหน้าของโมดูล SVM 6079 สามารถเข้าถึงได้โดยไม่ต้องถอดไดรฟ์ออกจากตู้ ที่ด้านหน้ามีจอแสดงสถานะ LED แบบ 7 ส่วน ซึ่งเป็นเครื่องมือวินิจฉัยแรกที่ช่างเทคนิคใช้เมื่อเกิดสัญญาณเตือนเซอร์โว
จอแสดงผลนี้แสดงรหัสสถานะการทำงานและหมายเลขสัญญาณเตือนของไดรฟ์ ระบุข้อผิดพลาดโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ทดสอบเพิ่มเติม
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2001-0750 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | แผงวงจรควบคุมเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ |
| ซีรีส์บอร์ด | A20B-2001 |
| ตระกูลไดรฟ์ | FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM |
| อินเทอร์เฟซ | ใยแก้วนำแสง (การสื่อสารเซอร์โวแบบอนุกรมของ FANUC) |
| จอแสดงสถานะ | ตัวบ่งชี้ LED แบบ 7 ส่วน |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C (เมื่อติดตั้งในไดรฟ์) |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 55°C |
| ความชื้น | สูงสุด 75% RH (ไม่ควบแน่น) |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
Alpha SVM ของ FANUC ใช้การออกแบบแบบแยกแผงวงจร ซึ่งสะท้อนถึงสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกันอย่างมากของอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมและอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ส่วนกำลัง (IGBT, การเชื่อมต่อ DC bus, เซ็นเซอร์กระแส) ทำงานที่แรงดันไฟฟ้าสูงถึง 325V DC และจัดการกระแสไฟที่วัดได้หลายสิบแอมแปร์ วงจรพลังงานสูงเหล่านี้สร้างสัญญาณรบกวนจากการสลับและสร้างความร้อน
ส่วนควบคุม (A20B-2001-0750) ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟลอจิกแรงดันต่ำ วงจรของมันไวต่อสัญญาณรบกวนและความเครียดจากความร้อนของส่วนกำลัง การแยกวงจรเหล่านี้ออกเป็นสองแผงที่แตกต่างกัน โดยมีจุดเชื่อมต่อที่กำหนดไว้ระหว่างกัน เป็นทั้งแนวทางวิศวกรรมที่ดีและสะดวกต่อการบำรุงรักษา: ช่วยให้สามารถเปลี่ยนแผงวงจรทั้งสองได้อย่างอิสระ
แผงวงจรควบคุมรับคำสั่งตำแหน่งจากคอนโทรลเลอร์ CNC ผ่านอินเทอร์เฟซอนุกรมใยแก้วนำแสง ใยแก้วนำแสงไม่ไวต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดขึ้นในตู้ไดรฟ์ ซึ่งเป็นเหตุผลสำคัญที่ FANUC เลือกใช้ใยแก้วนำแสงสำหรับลิงก์การสื่อสาร CNC ไปยังไดรฟ์
แผงวงจรควบคุมแปลงคำสั่งเหล่านี้เป็นสัญญาณ gate drive แบบ PWM (pulse-width modulation) ที่ควบคุมการสลับ IGBT ในส่วนกำลัง
ในขณะเดียวกัน ก็ประมวลผลสัญญาณตอบกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์จากมอเตอร์เซอร์โว และรันลูปตำแหน่ง ความเร็ว และกระแสเพื่อให้ได้ตำแหน่งแกนที่แม่นยำ
จอแสดงสถานะ LED ที่ด้านหน้าของ A20B-2001-0750 เป็นอินเทอร์เฟซการวินิจฉัยหลักสำหรับ 6079 SVM มันแสดงรหัสตัวเลขหรือตัวอักษรที่ระบุสถานะปัจจุบันของไดรฟ์:
เมื่อจอแสดงผลแสดงขีดกลาง (–) แสดงว่ามีไฟควบคุมของไดรฟ์อยู่ แต่กำลังรอสัญญาณพร้อมจาก CNC
นี่เป็นเรื่องปกติในช่วงก่อนการทำงาน ก่อนที่ CNC จะเสร็จสิ้นการเริ่มต้น เมื่อจอแสดงผลแสดง "0" แสดงว่าไดรฟ์พร้อมสมบูรณ์และกำลังจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ การแสดงผลอื่นใดบ่งชี้ถึงสภาวะสัญญาณเตือนเฉพาะสำหรับรหัสที่แสดง
จอแสดงผลนี้มีคุณค่าอย่างยิ่งเพราะสามารถแยกความแตกต่างระหว่างข้อผิดพลาดของแผงวงจรควบคุมกับข้อผิดพลาดของแผงวงจรกำลังได้
ข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นจากวงจรของแผงวงจรควบคุมเอง (ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร, ความล้มเหลวของแหล่งจ่ายไฟภายใน, ข้อผิดพลาด DSP) จะสร้างรหัสสัญญาณเตือนเฉพาะที่แตกต่างจากสัญญาณเตือนกระแสเกิน, แรงดันเกิน, และการป้องกันทรานซิสเตอร์ ซึ่งมักจะเกิดขึ้นจากส่วนกำลัง
การอ่านรหัสสัญญาณเตือนจะนำทางการตัดสินใจบำรุงรักษาได้อย่างแม่นยำ: การเปลี่ยนแผงวงจรควบคุม เทียบกับการเปลี่ยนแผงวงจรกำลัง หรือการตรวจสอบมอเตอร์ภายนอกหรือสายไฟ
A20B-2001-0750 มีฟิวส์ Daito LM32 ที่ป้องกันวงจรแหล่งจ่ายไฟของแผงวงจรควบคุม
ฟิวส์นี้สามารถเข้าถึงได้ที่ด้านหน้าของแผงวงจรโดยไม่ต้องถอดประกอบ หากแหล่งจ่ายไฟของแผงวงจรควบคุมได้รับผลกระทบจากแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะหรือเหตุการณ์กระแสเกิน ฟิวส์ LM32 เป็นส่วนประกอบแรกที่ควรตรวจสอบ
ฟิวส์ที่ขาดอาจทำให้จอแสดงผลว่างเปล่า (แผงวงจรดูเหมือนดับ) แม้ว่าวงจรกำลังของไดรฟ์จะสมบูรณ์ก็ตาม
ฟิวส์สามารถเปลี่ยนได้ หลังจากเปลี่ยนฟิวส์ที่ขาด ควรตรวจสอบสาเหตุของเหตุการณ์กระแสเกินก่อนที่จะจ่ายไฟกลับ เนื่องจากความล้มเหลวของฟิวส์ที่เกิดขึ้นซ้ำๆ บ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดในวงจรที่ฟิวส์กำลังป้องกัน แทนที่จะเป็นเหตุการณ์ที่ส่วนประกอบเสื่อมสภาพ
คำถามที่ 1: โมดูล 6079 SVM แสดงจอแสดงผล 7 ส่วนว่างเปล่า แต่ DC bus ถูกยืนยันว่าถูกต้อง ไดรฟ์อื่นๆ ในตู้ทำงานได้ปกติ นี่คือ A20B-2001-0750 ใช่หรือไม่?
จอแสดงผลว่างเปล่าพร้อม DC bus ที่ยืนยันและไดรฟ์ข้างเคียงที่ทำงานได้ปกติ สอดคล้องกับความล้มเหลวของแหล่งจ่ายไฟแผงวงจรควบคุม
ตรวจสอบฟิวส์ Daito LM32 ที่ด้านหน้าของแผงวงจรก่อน ฟิวส์ที่ขาดจะทำให้เกิดอาการนี้อย่างแม่นยำ
หากฟิวส์ยังคงอยู่และจอแสดงผลยังคงว่างเปล่า แสดงว่าวงจรแหล่งจ่ายไฟภายในของแผงวงจรควบคุมล้มเหลวและต้องเปลี่ยนแผงวงจร
คำถามที่ 2: สัญญาณเตือนของไดรฟ์แสดงรหัสข้อผิดพลาดในการสื่อสารเซอร์โว สายเคเบิลใยแก้วนำแสงทดสอบแล้วว่าไม่เสียหาย ควรตรวจสอบอะไรต่อไปบนแผงวงจรควบคุม?
สัญญาณเตือนข้อผิดพลาดในการสื่อสารพร้อมสายเคเบิลใยแก้วนำแสงที่ยืนยันว่าดี อาจบ่งชี้ถึงวงจรรับสัญญาณแสงที่เสื่อมสภาพบนแผงวงจรควบคุม
ตัวรับแปลงสัญญาณแสงเป็นสัญญาณไฟฟ้า การเสื่อมสภาพหรือสิ่งสกปรกบนขั้วต่อใยแก้วนำแสงอาจลดความแรงของสัญญาณที่ได้รับจนต่ำกว่าเกณฑ์ที่วงจรรับต้องการ
ทำความสะอาดพอร์ตขั้วต่อใยแก้วนำแสงบนแผงวงจรด้วยเครื่องมือทำความสะอาดใยแก้วนำแสงที่เหมาะสมและทดสอบอีกครั้ง
หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่ แสดงว่าวงจรรับของแผงวงจรล้มเหลว
คำถามที่ 3: หลังจากเปลี่ยน A20B-2001-0750 แล้ว ไดรฟ์เริ่มต้นทำงาน แต่ความแม่นยำในการวางตำแหน่งแกนลดลง พารามิเตอร์ถูกกู้คืนจากข้อมูลสำรอง มีอะไรอีกที่อาจอธิบายสิ่งนี้ได้?
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่ลดลงหลังจากการเปลี่ยนแผงวงจรพร้อมพารามิเตอร์ที่ถูกต้อง โดยทั่วไปบ่งชี้ถึงปัญหาเกี่ยวกับวงจรตอบกลับเอ็นโค้ดเดอร์
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ของแผงวงจรควบคุมใหม่ อาจประมวลผลสัญญาณแตกต่างจากของเดิมเล็กน้อย โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณภาพสัญญาณของสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์มีปัญหาเล็กน้อย
ตรวจสอบการป้องกันสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์และหน้าสัมผัสขั้วต่อ
นอกจากนี้ ให้ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์เซอร์โวสำหรับแกนนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งอัตราขยายความเร็ว (velocity gain) และอัตราขยายตำแหน่ง (position gain) ถูกกู้คืนอย่างถูกต้องหรือไม่ เนื่องจากความแตกต่างของพารามิเตอร์เล็กน้อยอาจทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงความแม่นยำที่สังเกตได้
คำถามที่ 4: ไดรฟ์แสดงสัญญาณเตือนแรงดันเกินเมื่อลดความเร็ว แต่สัญญาณเตือนนี้เป็นสัญญาณใหม่ โปรไฟล์การลดความเร็วเดียวกันนี้เคยทำงานได้โดยไม่มีข้อผิดพลาดมานานหลายปี เป็นไปได้หรือไม่ว่า A20B-2001-0750 ทำให้เกิดสัญญาณเตือนแรงดันเกินปลอม?
สัญญาณเตือนแรงดันเกินจะตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า DC bus ผ่านวงจรที่รวมถึงเส้นทางการวัดแรงดันไฟฟ้าของแผงวงจรควบคุม
วงจรวัดแรงดันไฟฟ้าที่เสื่อมสภาพบนแผงวงจรควบคุมอาจทำให้เกิดการอ่านค่าแรงดันเกินปลอม
เปรียบเทียบการอ่านค่าแรงดันไฟฟ้า DC bus ภายในไดรฟ์ (แสดงบนหน้าจอวินิจฉัยไดรฟ์ของ CNC) กับแรงดันไฟฟ้า DC bus จริงที่วัดได้ที่ขั้วต่อ DC bus
หากมีความแตกต่างกันอย่างมาก แสดงว่าวงจรวัดแรงดันไฟฟ้าของแผงวงจรควบคุมน่าจะเสื่อมสภาพ
คำถามที่ 5: การเปลี่ยน A20B-2001-0750 สำเร็จ แต่ มอเตอร์มีเสียงผิดปกติที่ความเร็วต่ำ ซึ่งไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อน จะเกิดอะไรขึ้นได้บ้าง?
เสียงมอเตอร์ที่ความเร็วต่ำหลังจากการเปลี่ยนแผงวงจรควบคุม บ่งชี้ถึงปัญหาการปรับจูนลูปกระแส
อัตราขยายของตัวควบคุมลูปกระแสถูกตั้งค่าผ่านพารามิเตอร์เซอร์โว และความไม่เข้ากันระหว่างค่าพารามิเตอร์กับลักษณะฮาร์ดแวร์ของแผงวงจรใหม่ อาจทำให้เกิดกระแสกระเพื่อมที่ความเร็วต่ำ
ตรวจสอบว่าอัตราขยายลูปกระแสตรงกับข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์
ตรวจสอบด้วยว่า revision ของฮาร์ดแวร์ของแผงวงจรเหมือนกับของเดิมหรือไม่ (revision ของฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันภายในซีรีส์แผงวงจรเดียวกัน อาจมีความต้องการการตั้งค่าอัตราขยายที่แตกต่างกัน)
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
