บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2001-0940 |
โมดูล A06B-6079 SVM3 บรรจุส่วนขยายเซอร์โวแบบสามแกนไว้ในโมดูล booksize ขนาด 90 มม. เดียว ได้แก่ แกน L, M และ N ที่ใช้บัส DC ทั่วไปจาก PSM ร่วมกัน A20B-2001-0940 คือการ์ดควบคุมที่ทำให้สิ่งนี้เป็นไปได้ โดยรันอัลกอริธึมควบคุมเซอร์โวแบบวงปิดอิสระสามอัลกอริธึมพร้อมกัน รับคำสั่งตำแหน่ง CNC สำหรับทั้งสามแกน ประมวลผลผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัสจากมอเตอร์ทั้งสามตัว คำนวณข้อผิดพลาดปัจจุบันสำหรับแต่ละตัว และสร้างคำสั่งปัจจุบันสำหรับทรานซิสเตอร์กำลังบนแผงสายไฟ A16B-2202-078x ที่อยู่ด้านล่าง
แกนทั้งสามแกนมีนาฬิการ่วมกันบนการ์ดควบคุม ซึ่งถือเป็นสิ่งสำคัญ การประมาณค่า CNC ของ FANUC สร้างคำสั่งตำแหน่งสำหรับทั้งสามแกนพร้อมกัน และคาดหวังให้ติดตามด้วยการซิงโครไนซ์ที่แน่นหนา การ์ดควบคุมเพียงใบเดียวที่จัดการทั้งสามลูปจากนาฬิกาเดียวกันคือสถาปัตยกรรมที่มอบสิ่งนี้ เมื่อการ์ดใบนี้ทำงานล้มเหลว โดยทั่วไปแกนทั้งสามแกนจะแจ้งเตือนพร้อมกัน ซึ่งเป็นสัญญาณการวินิจฉัยประการแรกว่าชั้นควบคุมทั่วไป (ไม่ใช่แกนเดี่ยว) ล้มเหลว
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-2001-0940 |
| ซีรีย์ไดรฟ์ | A06B-6079 (อัลฟ่า SVM3) |
| โมดูลที่เข้ากันได้ | H301 / H302 / H303 / H304 / H305 / H306 / H307 |
| ขวาน | 3 (ซ้าย, กลาง, เหนือ) |
| อินเทอร์เฟซ | ประเภท A PWM |
| อินพุตบัส DC | 283–325V (จาก PSM) |
| แรงดันขาออกสูงสุด | 230V |
| คณะกรรมการสายไฟ | A16B-2202-078x |
| มอเตอร์ที่ใช้ร่วมกันได้ | อัลฟา αC3/2000, αC6/2000 |
| ความกว้างของโมดูล | 90 มม |
| สถานะ | ยกเลิก |
ซีรีส์ A06B-6079 สื่อสารกับ CNC ผ่านสัญญาณ PWM ประเภท A ซึ่งเป็นคำสั่งปัจจุบันที่เข้ารหัสรอบหน้าที่บนสายเคเบิลแบบมีสาย ไม่ใช่ใยแก้วนำแสง A20B-2001-0940 ถอดรหัสสัญญาณ PWM หกสัญญาณนี้ (สองสัญญาณต่อแกน) ตามความต้องการกระแสต่อแกนที่ขับเคลื่อนลูปเซอร์โว นอกจากนี้ยังส่งสัญญาณเตือนและสัญญาณพร้อมใช้งานกลับไปยัง CNC ผ่านอินเทอร์เฟซสายเคเบิลเดียวกัน
ซึ่งจะทำให้ 6079 SVM3 อยู่ในเจนเนอเรชั่นก่อนซีรีส์ A06B-6096 FSSB อย่างชัดเจน ทั้งสองไม่สามารถใช้แทนกันได้ - 6079 เชื่อมต่อกับบอร์ดอินเทอร์เฟซเซอร์โว Type A ของ CNC; 6096 เชื่อมต่อกับบัสใยแก้วนำแสง FSSB การเปลี่ยนไดรฟ์ 6079 เป็น 6096 จำเป็นต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC ไม่ใช่แค่โมดูลไดรฟ์ จับคู่ชุดไดรฟ์ให้ตรงกับประเภทอินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC ที่ติดตั้งไว้ทุกประการ
โครงสร้างสองบอร์ดของ SVM3 ช่วยให้สามารถแยกข้อผิดพลาดได้ก่อนสั่งซื้อชิ้นส่วนทดแทน รูปแบบอาการจะระบุว่าบอร์ดตัวใดล้มเหลว:
| รูปแบบอาการ | ตำแหน่งที่น่าจะเกิดข้อผิดพลาด |
|---|---|
| สัญญาณเตือนทั้งสามแกนพร้อมกัน | การ์ดควบคุม A20B-2001-0940 |
| VRDY ปิดเมื่อเริ่มต้น ไม่มีรหัสแกนเฉพาะ | การเริ่มต้นการ์ดควบคุม / สายเคเบิล PWM |
| กระแสเกินแกนเดียวหรือสัญญาณเตือน IPM | A16B-2202-078x แผงสายไฟ (ระยะกำลัง) |
| การสูญเสียเฟสหรือบัส DC ผิดปกติ | แผงสายไฟหรือ PSM ภายนอก |
| สัญญาณเตือนเป็นระยะๆ ที่ชัดเจนและกลับมา | ตัวเก็บประจุอายุบนการ์ดควบคุม |
ไม่สามารถทดสอบ A20B-2001-0940 บนม้านั่งแบบแยกเดี่ยวได้ เนื่องจากต้องใช้ชุดโมดูล 6079 SVM3 ที่สมบูรณ์พร้อมโหลดมอเตอร์บนแกนทั้งสามแกนเพื่อการตรวจสอบการทำงาน การทดสอบสลับกับการ์ดควบคุมที่ได้รับการยืนยันว่าใช้งานได้ดีในโมดูลถือเป็นขั้นตอนการวินิจฉัยขั้นสุดท้ายเมื่อสัญญาณเตือนทั้งสามแกนพร้อมกัน
Q1: ทั้งสามแกนแสดงสัญญาณเตือนเซอร์โวพร้อมกัน มอเตอร์และสายเคเบิลได้รับการยืนยันว่าดี A20B-2001-0940 เป็นความผิดหรือไม่
สัญญาณเตือนสามแกนพร้อมกันพร้อมมอเตอร์และสายเคเบิลที่ได้รับการยืนยันจะชี้ไปที่การ์ดควบคุมอย่างแรง A20B-2001-0940 เป็นองค์ประกอบทั่วไปชิ้นเดียวสำหรับช่องสัญญาณทั้งสามแกน ความล้มเหลวในรางจ่ายไฟที่ใช้ร่วมกันของการ์ดหรือวงจรประมวลผลสัญญาณทั่วไปทำให้แกนทั้งสามแกนส่งสัญญาณเตือนพร้อมกัน สลับการทดสอบกับการ์ดที่ยืนยันว่าใช้งานได้ดีในโมดูลที่สมบูรณ์เป็นขั้นตอนสุดท้าย
Q2: ไดรฟ์แสดง VRDY OFF เมื่อเริ่มต้นโดยไม่มีสัญญาณเตือนแกนเฉพาะ สิ่งที่ควรตรวจสอบก่อน?
ก่อนที่จะสงสัยการ์ดควบคุม ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิล PWM ฝั่ง CNC — ต้องมีสัญญาณอินเทอร์เฟซ Type A จาก CNC ก่อนที่ไดรฟ์จะยืนยัน VRDY หากการเชื่อมต่อสายเคเบิลได้รับการยืนยันว่าดี ให้ตรวจสอบการตั้งค่าสวิตช์บน A20B-2001-0940 เทียบกับเอกสารประกอบของไดรฟ์ ตำแหน่งสวิตช์ไม่ถูกต้องทำให้เกิดความล้มเหลว VRDY โดยไม่มีรหัสสัญญาณเตือนเฉพาะแกน
คำถามที่ 3: ต้องบันทึกการตั้งค่าสวิตช์ใดบ้างก่อนที่จะถอดการ์ดเดิมออก
A20B-2001-0940 มีสวิตช์การกำหนดค่าสำหรับการนับแกน ประเภทอินเทอร์เฟซ การเชื่อมต่อแบตเตอรี่ และพารามิเตอร์ไดรฟ์อื่นๆ ถ่ายภาพตำแหน่งสวิตช์ทั้งหมดหรือบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษรก่อนที่จะถอดการ์ดเดิมออก การเปลี่ยนจะต้องกำหนดค่าเหมือนกัน — การตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องทำให้เกิดความล้มเหลว VRDY รหัสสัญญาณเตือนไม่ถูกต้อง หรือพฤติกรรมที่ไม่ตรงกับความคาดหวังของ CNC
คำถามที่ 4: หลังจากใช้งานมา 12 ปี การ์ดใบนี้มีแนวโน้มที่จะล้มเหลวมากที่สุด?
ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าในส่วนแหล่งจ่ายไฟภายในของการ์ดถือเป็นปัญหาหลักด้านอายุการใช้งาน เมื่อความจุลดลงและ ESR เพิ่มขึ้นตามอายุ รางจ่ายไฟที่ได้รับการควบคุมจะพัฒนาระลอกคลื่น อาการเริ่มแรกคือสัญญาณเตือนเป็นระยะๆ ที่ปรากฏและชัดเจนโดยไม่มีสาเหตุที่ชัดเจน แบตเตอรี่สำรองตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ (อายุการใช้งานโดยทั่วไป 2-3 ปี) เป็นส่วนประกอบอื่นที่มีระยะเวลาจำกัด แบตเตอรี่หมดทำให้ข้อมูลตำแหน่งสูญหายเมื่อปิดเครื่อง
คำถามที่ 5: 6096 SVM3 (FSSB) สามารถแทนที่ 6079 SVM3 (Type A) ด้วยพิกัดกระแสของแกนเดียวกันได้หรือไม่
ไม่ ไดรฟ์ 6079 Type A และ 6096 FSSB ใช้อินเทอร์เฟซการสื่อสาร CNC-to-drive ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง การแทนที่ไดรฟ์ FSSB สำหรับไดรฟ์ Type A จำเป็นต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC และกำหนดค่าการสื่อสารเซอร์โวใหม่ ซึ่งไม่ใช่การสลับโมดูล จับคู่ประเภทอินเทอร์เฟซของไดรฟ์ให้ตรงกับอินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC ทุกประการ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
