บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2001-0933 |
รายการFANUC A20B-2001-0933is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.
ครอบครัวบอร์ด A20B-2001-093x (มี -0931, -0933 และตัวย่อยที่เกี่ยวข้อง) ครอบคลุมความสามารถในระดับกระแสกลางถึงสูงของ SVM2การทํางานของฟังก์ชันการควบคุมแกนสําหรับเครื่องขับเคลื่อนแบบสองช่องที่ใช้ในการขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ในประเภท α12/2000 และ α22/2000.
ภายในช่วง A06B-6079 Alpha servo module, SVM2 (Servo Valve Module,2-แกน) แสดงให้เห็นถึงการตั้งค่าสองแกน (dual-axis configuration) ที่แบ่งปันส่วนที่เหมือนกันของเครื่องพลังงานระหว่างเครื่องขับเคลื่อน servo axis ที่เป็นอิสระ.
A20B-2001-0933 เป็นปัญญาควบคุม ที่ทําให้การขับเคลื่อนแกนทั้งสองทํางานพร้อมกันและเป็นอิสระ2 ชุดการออกแบบการขับขี่ประตู, สองวงจรติดตามสัญญาณเตือนทั้งหมดถูกบริหารโดยแผ่นควบคุมเดียวนี้
การเข้าใจตําแหน่งของ A20B-2001-0933 ภายใน SVM2 ต้องการรู้วิธีการโครงสร้างโมดูลเหล่านี้ทางกายภาพ
โมดูล SVM2 ประกอบด้วยอย่างน้อย 2 ประเภทแผ่นที่แตกต่างกัน: บอร์ดควบคุม/ขับเคลื่อน (A20B-2001-0933) และบอร์ดสายไฟ (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595 หรือคล้ายกัน)ขึ้นอยู่กับตัวแปรตัวเฉพาะ H-number).
บอร์ดควบคุมให้ความรู้; บอร์ดสายไฟให้บริการ ผิวเชื่อมต่อพลังงาน resistors-sensor ปัจจุบัน, การเชื่อมต่อการขับขี่ประตูกับทรานซิสเตอร์ IPM,และอินเตอร์เฟซเชื่อมต่อกับสายไฟภายนอกรวมกัน พวกมันสร้างอิเล็กทรอนิกส์การขับเคลื่อนแกนเซอร์โว้ครบถ้วน ภายในโครงก่ออลูมิเนียมของโมดูล
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| หน้าที่ | PCB การควบคุมเครื่องขยายพลังงาน servo แบบสองแกน |
| ระยะขับขี่ | SVM2-40/80, -80/80, -40L/40L |
| ซีรีย์ที่เข้ากันได้ | A06B-6079-H205 ถึง H209 |
| อินเตอร์เฟซ | ประเภท A และประเภท B ที่เข้ากันได้ |
| หมึก | 2 แกนเซอร์โวอิสระ (L และ M) |
| สถานะ | กําจัดโดยผู้ผลิต |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
ระบบขยายพลังงาน servo ของซีรีส์ Alpha ใช้สถาปัตยกรรมรถบัส DC ที่ร่วมกัน PSM (Power Supply Module) ให้พลังงาน DC ที่ถูกปรับปรุงให้กับรถบัสทั่วไปและโมดูล SVM แต่ละตัวดึงจากรถไฟฟ้านี้เพื่อให้พลังงานในช่วงของมอเตอร์ของพวกเขา.
การออกแบบบัสร่วมนี้หมายความว่า PSM ต้องให้กําลังกระแสทั้งหมดที่เพียงพอสําหรับ SVM และ SPM (spindle) ทั้งหมดที่เชื่อมต่อพร้อมกันแต่โมดูล SVM แต่ละตัวเองค่อนข้างคอมพัคต์ เพราะพวกเขาเพียงแค่ต้องจัดการกับการสลับและการควบคุมปัจจุบันสําหรับแกนของพวกเขาเอง.
SVM2 กับบอร์ดควบคุม A20B-2001-0933 อยู่ในส่วนที่มีกระแสไฟฟ้าสูงกว่าของช่วง SVM2
ในกรณีที่ SVM2 ตัวแปรขนาดเล็ก (H201 ถึง H204 โดยใช้แผ่นควบคุม A20B-2001-0931) จับแกนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ที่เบากว่ารุ่น SVM2-40/80 และ -80/80 ที่ใช้ -0933 board drive มอเตอร์ขนาดใหญ่กว่ามาก.
เครื่องขับเคลื่อนเหล่านี้พบได้บนแกนที่หนักกว่าของศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่, โรงงานเจาะ, ศูนย์แปรรูปแนวราบและเครื่องจักรคล้าย ๆ ที่แรงฝนและความเร่งแกนต้องการมอเตอร์มอเตอร์สูงและดังนั้นกระแสสูงสูง.
หนึ่งในลักษณะการออกแบบของ A20B-2001-0933 คือความสอดคล้องกับทั้งสองแบบ A (แบบแอนาล็อก ±10V) และแบบ B (PWM) ผิวการสั่งการจากบอร์ดควบคุมแกน CNC.
ความเข้ากันได้สองแบบนี้มีความสําคัญในช่วงช่วงการเปลี่ยนแปลง เมื่อ FANUC กําลังย้ายรุ่น CNC ของมันจากอินเตอร์เฟซแบบอานาล็อกแบบเก่า A ไปยังอินเตอร์เฟสแบบ PWM แบบ B ที่ใหม่กว่า
ประเภท Aใช้กับ FANUC Series 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, และ 21TA ✓ การ์ดแกน CNC ส่งสัญญาณแบบแอนาล็อก ± 10V สัดส่วนกับความเร็วที่สั่ง
บอร์ดควบคุม SVM2 ได้รับสัญญาณแบบแอนลาจนี้และแปลงมันให้เป็นอัตรามาตรฐานปัจจุบันสําหรับวงจรเซอร์โว
ประเภท B:ใช้กับ FANUC Series 0 Model D และภายหลัง Series 16B Type B การควบคุมตัวแปร CNC ส่งสัญญาณ PWM ในความถี่ตัวรับที่คงที่, กับวงจรการทํางานสัดส่วนกับความเร็วที่สั่ง
บอร์ดควบคุม SVM2 ทําการ demodulate เพื่อสกัดตัวอ้างอิงความเร็ว
สวิตช์ดิปบนโมดูล SVM2 เลือกชนิดอินเตอร์เฟซที่ไดรฟ์จะใช้
สวิทช์นี้ต้องตั้งให้ถูกต้องสําหรับอินเตอร์เฟซ CNC ในการใช้งาน │ การตั้งที่ไม่ถูกต้องจะทําให้สัญญาณเตือน VRDY OFF ติดต่อทันที
A20B-2001-0933 ประกอบด้วยชิป NV-RAM (RAM ที่ไม่ลุกลุก) ที่เก็บปริมาตรประเภทมอเตอร์และปริมาตรเฉพาะแกนสําหรับวงจร servo ของ SVM2
ชุดปารามิเตอร์นี้กําหนดรุ่นมอเตอร์, ปริมาตรการปัจจุบัน, ความละเอียดของ Encoder, การเพิ่มความเร็ววงจร, และการตั้งค่าเฉพาะขับเคลื่อนอื่น ๆ.
ปริมาตรเหล่านี้ต้องสอดคล้องกับ servo motor ที่เชื่อมต่อกับเครื่องขับเคลื่อน
เมื่อเปลี่ยนบอร์ด A20B-2001-0933 ที่ล้มเหลวด้วยบอร์ดสํารอง
ชิป NV-RAM จากบอร์ดเดิมมักจะโอนไปยังบอร์ดสํารองถ้าการล้มเหลวของบอร์ดเดิมคือความผิดพลาดในวงจรแทนการเสียข้อมูล NV-RAM
วิธีนี้จะอนุรักษ์ปริมาตรของมอเตอร์ในขั้นตอนเดียว
หรือปริมาตรสามารถนํามาใส่ใหม่ด้วยมือโดยใช้สี่ปุ่มด้านหน้า (MODE, UP, DOWN,DATA SET) ด้วยหมายเลขประเภทของมอเตอร์จากป้ายชื่อมอเตอร์และตารางพารามิเตอร์ในคู่มือการบํารุงรักษาซีรีส์ Alpha.
Q1: โมดูล SVM2 แสดง LED เตือนและแกนได้ล้มเหลว, แต่แกนอื่นบนโมดูลเดียวกันทํางาน. เป็น A20B-2001-0933 บอร์ดสาเหตุ?
ความผิดพลาดในแกนเดียวบนแกนหนึ่งของ SVM2 (L หรือ M) ในขณะที่แกนอื่นทํางานปกติ เป็นความผิดพลาดในโมดูลทรานซิสเตอร์ IPM ของแกนนั้นสายโคเดอร์, หรือมอเตอร์ ∙ แทนที่ป้ายควบคุมที่จัดการแกนทั้งสอง
หากบอร์ดควบคุมล้มเหลว สองแกนมักจะเตือนพร้อมกัน เพราะวงจรควบคุมทั่วไปล้มเหลวการแยกความผิดพลาดโดยตรวจสอบสายโคเดอร์และสายเชื่อมสําหรับแกนที่ได้รับผลกระทบก่อน (แหล่งความผิดพลาดแกนเดียวที่พบมากที่สุดในเครื่องขับอัลฟ่า), จากนั้นตรวจสอบ IPM สําหรับแกนนั้น
บอร์ดควบคุมกลายเป็นน่าสงสัยเมื่อแกนทั้งสองล้อล้มเหลวพร้อมกัน โดยไม่มีสาเหตุทางกล
Q2: A20B-2001-0933 สามารถใช้ได้ในโมดูล A06B-6079 ไหนก็ได้ หรือใช้ได้ในตัวแปรเฉพาะ H-number เท่านั้น?
A20B-2001-0933 ได้กําหนดไว้สําหรับ SVM2 รายละเอียดเฉพาะอย่างยิ่ง H205, H206, H207, H208 และ H209 ในช่วงกระแส 40A ช่วง 80A
รุ่น SVM2 กระแสต่ํา (H201 ถึง H204) ใช้แผ่นควบคุม A20B-2001-0931
The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.
ตลอดเวลาให้ปานควบคุมตรงกับโมดูล A06B-6079-HXXX ที่มันติดตั้งไว้
Q3: หลังจากเปลี่ยน A20B-2001-0933 เครื่องขับจะผลิตสัญญาณเตือน servo ทันทีเมื่อเปิดเครื่อง อะไรคือสาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือการตั้งสวิทช์สลับอินเตอร์เฟซประเภท A/ประเภท B ที่ผิดตรวจสอบว่าสวิทช์การเลือกอินเตอร์เฟซบนโมดูล SVM2 ตรงกับอินเตอร์เฟส CNC ที่ใช้อยู่, ประเภท B สําหรับตัวแปร CNC อินเตอร์เฟซประเภท B ที่เหมาะสม
สาเหตุที่พบบ่อยครั้งที่สองคือ ปริมาตรมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องใน NV-RAM ของบอร์ดสํารองวงจร servo จะถูกปรับสําหรับมอเตอร์เชื่อมต่อและจะเตือนทันที.
ตรวจสอบการตั้งค่าสวิทช์และตรวจสอบพารามิเตอร์ประเภทของมอเตอร์ที่สอดคล้องกับรายละเอียดของมอเตอร์เซอร์โวที่เชื่อม
คําถามที่ 4: โมดูล SVM2 ร้อนมากระหว่างการทํางาน นี่เป็นปัญหาในบอร์ดควบคุมหรือเปล่า?
การผลิตความร้อนในโมดูล SVM2 เป็นหลักจากส่วนพลังงาน (ทรานซิสเตอร์ IPM) แทนที่จะเป็นพานควบคุม พานควบคุมทํางานด้วยพลังงานต่ําและทํางานเย็น
หากโมดูลทํางานร้อนกว่าปกติมาก เหตุผลโดยทั่วไปคือ: อินเตอร์เฟซความร้อนที่เสื่อมระหว่าง IPM และ heatsink (พาสต้าความร้อนแห้ง, ต้องเปลี่ยน);อีพีเอ็มที่หักไปบางส่วน ดึงกระแสไฟฟ้ามากกว่าปกติ; หรือปัญหาการไหลของอากาศในการเย็น (กรองปิด, แฟนล้มเหลว)
ปัญหาส่วนพลังงาน การผิดพลาดของพานควบคุมไม่ค่อยทําให้เกิดความร้อนที่ไม่ธรรมดา แต่มักจะเป็นสาเหตุของพฤติกรรมของเซอร์โว หรือสัญญาณเตือนที่ไม่ถูกต้อง
Q5: สามารถทดสอบบอร์ด A20B-2001-0933 ก่อนติดตั้งในเครื่องผลิตได้หรือไม่?
การทดสอบที่น่าเชื่อถือของบอร์ดควบคุมเซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์ต้องการเครื่องทดสอบที่เข้ากันได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งส่วนพลังงานของโมดูล SVM2 ที่ตรงกัน (หรือเครื่องขับเคลื่อน SVM2 ครบถ้วน) มอเตอร์เซอร์โว Alpha ที่ตรงกันและ FANUC CNC หรือเครื่องทดสอบที่เข้ากันได้ สามารถส่งคําสั่ง servo และตรวจสอบการตอบสนองแกน.
การทดสอบบนเบนจ์ A20B-2001-0933 โดยแยกตัว (นอกจากโมดูล SVM2 ที่สมบูรณ์แบบ) ไม่เป็นไปตามความเป็นจริงในการตรวจสอบผลการทํางานของเซอร์โว
สําหรับการใช้งานที่สําคัญต่อการผลิตการจัดหาบอร์ดควบคุมจากศูนย์ซ่อมแซมเชี่ยวชาญที่ได้ทดสอบมันบนเครื่องทดสอบ SVM2 ครบถ้วน พร้อมมอเตอร์เซอร์โว Alpha ที่เหมาะสม ให้ความมั่นใจสูงสุดก่อนการติดตั้ง.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
