1 PC ใช้ Fanuc A20B-2001-0930 บอร์ด PCB A20B20010930

ฟานัค A20B-2001-0930 | Alpha SVM1 Type-A เซอร์โวไดรฟ์ควบคุม PCB — A06B-6079 แกนเดี่ยว / 12–80A / จอแสดงผล LCD

การ์ดระดับบนสุดของ Alpha SVM1 — ความชาญฉลาดในการควบคุมสำหรับแกนเดียว

A20B-2001-0930 เป็น PCB ควบคุม Type-A — การ์ดด้านบน (หันหน้าไปทางด้านหน้า) — ในโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแกนเดียวซีรีส์ A06B-6079 ของ FANUC เป็นเลเยอร์อัจฉริยะของโมดูล SVM1 โดยรับคำสั่งการเคลื่อนไหวจาก CNC ผ่านอินเทอร์เฟซ Type-A PWM ประมวลผลการตอบสนองของตัวเข้ารหัสของเซอร์โวมอเตอร์ Alpha รันลูปควบคุมเซอร์โว และขับเคลื่อนทรานซิสเตอร์กำลังในแผงสายไฟด้านล่าง

A20B-2001-0930 หนึ่งตัวควบคุมหนึ่งแกน นี่เป็นแกนเดียวที่เทียบเท่ากับ A20B-2001-0940 (ซึ่งควบคุมสามแกนในโมดูลสามแกน SVM3) ไดรฟ์แต่ละตัวจะนับแกนตามลำดับโดยแยกจากกัน โดยมี PCB ควบคุมเป็นองค์ประกอบการทำงานทั่วไปในโมดูล SVM1 ตั้งแต่ 12A ถึง 80A

จอแสดงผล LCD ด้านหน้าแสดงสถานะและรหัสสัญญาณเตือนสำหรับแกน — จอแสดงผลสองหลักที่ระบุสถานะการทำงานในระหว่างการทำงานปกติ และหมายเลขสัญญาณเตือนเมื่อเกิดข้อผิดพลาด จอแสดงผลนี้เป็นเครื่องมือวินิจฉัยตัวแรกเมื่อความผิดปกติของแกนเซอร์โวอัลฟ่า: รหัสสัญญาณเตือนบน LCD ระบุว่าข้อผิดพลาดอยู่ในขั้นตอนกำลัง มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส หรืออินเทอร์เฟซการสื่อสารระหว่าง CNC และไดรฟ์

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

Type-A PWM - การสร้างอินเทอร์เฟซก่อน FSSB

A06B-6079 Alpha SVM ใช้อินเทอร์เฟซ Type-A — สัญญาณ PWM (การปรับความกว้างพัลส์) ที่ส่งผ่านสายเคเบิลระหว่างบอร์ดอินเทอร์เฟซเซอร์โว CNC และโมดูลไดรฟ์ A20B-2001-0930 ได้รับคำสั่งกระแส PWM เหล่านี้จาก CNC ประมวลผลคำสั่งเหล่านั้นผ่านเซอร์โวลูป และขับเคลื่อนทรานซิสเตอร์เอาท์พุตตามลำดับ นอกจากนี้ยังส่งคืนสัญญาณเตือนและสัญญาณ VRDY (พร้อมความเร็ว) กลับไปยัง CNC ผ่านทางอินเทอร์เฟซสายเคเบิลเดียวกัน

อินเทอร์เฟซ Type-A นี้วางการสร้าง A06B-6079 SVM ก่อนอินเทอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB ที่ใช้ในซีรีส์ A06B-6096 และ Alpha i รุ่นที่ใหม่กว่า อินเทอร์เฟซทั้งสองประเภทเข้ากันไม่ได้ — ไดรฟ์ Type-A ไม่สามารถแทนที่ด้วยไดรฟ์ FSSB โดยไม่เปลี่ยนฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC ตรวจสอบประเภทอินเทอร์เฟซจากโมดูลไดรฟ์ที่ติดตั้งก่อนที่จะระบุการเปลี่ยน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: แกน Alpha SVM1 แสดงสัญญาณเตือน A20B-2001-0930 ได้รับการระบุว่าเป็นสาเหตุของข้อผิดพลาดอย่างไร

ตรวจสอบจอแสดงผล LCD บนหน้าปัดโมดูล — รหัสสองหลักระบุหมวดหมู่สัญญาณเตือน สัญญาณเตือนที่ชี้ไปที่การสื่อสารแบบเซอร์โว (ข้อบกพร่อง VRDY ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร) หรือความล้มเหลวในการเริ่มต้นการ์ดควบคุมบนแกนเดียวจะชี้ไปที่ PCB ควบคุม A20B-2001-0930 สัญญาณเตือนระดับกำลังไฟ (กระแสเกิน, ฟอลต์ IPM, ฟอลต์บัส DC) ชี้ไปที่แผงสายไฟ/แผงจ่ายไฟด้านล่าง ตรวจสอบว่าแกนมอเตอร์และสายเคเบิลไม่เสียหายก่อนที่จะสรุปว่าการ์ดควบคุมทำงานล้มเหลว

คำถามที่ 2: A20B-2001-0930 และ A20B-2001-0932 แตกต่างกันอย่างไร

ทั้งคู่เป็น PCB ควบคุมแกนเดียว Alpha SVM1 Type-A ในซีรีส์ A06B-6079 -0930 ครอบคลุมช่วงกระแสไฟ SVM1 มาตรฐาน (12A ถึง 80A) -0932 เชื่อมโยงกับโมดูล SVM1-130 (คลาส 130A) ไม่สามารถใช้แทนกันได้ — PCB ควบคุมจะต้องตรงกับระดับพลังงานที่สั่ง ยืนยันส่วนต่อท้ายที่แน่นอนจากป้ายแผงสายไฟของโมดูลที่ติดตั้ง

คำถามที่ 3: สามารถทดสอบ A20B-2001-0930 แบบแยกส่วนโดยไม่มีโมดูล SVM1 แบบเต็มได้หรือไม่

ไม่ การตรวจสอบการทำงานจำเป็นต้องใช้งานโมดูล SVM1 ที่สมบูรณ์พร้อมกับเซอร์โวมอเตอร์อัลฟ่าที่เชื่อมต่อภายใต้โหลด ซึ่งเป็นสภาวะที่ไม่สามารถจำลองแบบบนโต๊ะได้หากไม่มีชุดขับเคลื่อนแบบเต็ม การทดสอบสลับกับ A20B-2001-0930 ที่ยืนยันว่าใช้งานได้ดีในโมดูลที่สมบูรณ์เป็นวิธีการวินิจฉัยและตรวจสอบขั้นสุดท้าย

คำถามที่ 4: มีสวิตช์การกำหนดค่าบน A20B-2001-0930 ที่ต้องตั้งค่าอย่างถูกต้องหรือไม่

PCB ควบคุม Type-A มีสวิตช์การกำหนดค่าสำหรับพารามิเตอร์แกนและการตั้งค่าอินเทอร์เฟซ ก่อนที่จะถอดการ์ดเดิมออก ให้ถ่ายรูปหรือบันทึกตำแหน่งสวิตช์ทั้งหมด การเปลี่ยนจะต้องกำหนดค่าเหมือนกัน การตั้งค่าสวิตช์ไม่ถูกต้องทำให้เกิดความล้มเหลวของ VRDY รหัสสัญญาณเตือนไม่ถูกต้อง หรือการทำงานของเซอร์โวที่ไม่ตรงกับความคาดหวังของ CNC

คำถามที่ 5: A20B-2001-0930 มาจากไหน

ผ่านการขายหลังการขายเซอร์โวไดรฟ์ FANUC Alpha — ผู้เชี่ยวชาญด้านโมดูล Alpha SVM, ศูนย์ซ่อมไดรฟ์ CNC ของ FANUC และซัพพลายเออร์ส่วนเกินที่ได้รับการทดสอบ โปรดทราบว่าซัพพลายเออร์หลังการขายหลายรายจัดหา A20B-2001-0930 ให้เป็นส่วนหนึ่งของโมดูล A06B-6079 SVM1 ที่ผ่านการทดสอบแล้วเท่านั้น แทนที่จะเป็นการ์ดเปล่า เนื่องจากการทดสอบการ์ดควบคุมแบบแยกส่วนโดยไม่มีโมดูลแบบเต็มนั้นไม่สามารถทำได้