เลขส่วน:A20B-2001-0600
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:เครื่องปรับรหัสมอเตอร์สปินด์ (เครื่องปรับรหัสจังหวะ / เครื่องตรวจจับตําแหน่ง)
ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-2001
การใช้งาน:FANUC CNC การตอบสนองตําแหน่งและความเร็วของมอเตอร์สปินด์
A20B-2001-0600 เป็นเครื่องปรับรหัสมอเตอร์หมุนสําหรับ FANUC CNC และระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมมันเป็นอุปกรณ์การตอบสนองติดตั้งบนมอเตอร์ spindle ที่ติดตามโดยต่อเนื่องตําแหน่งหมุนของมอเตอร์และความเร็ว, การแปลงการหมุนของแกนทางกายภาพเป็นสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ที่ CNC และเครื่องปรับเสียงสปินด์สามารถใช้ในการควบคุมสปินด์ได้แม่นยํา
เครื่องยนต์สปินด์ที่ไม่มีเครื่องปรับรหัสทํางาน ก็ไม่สามารถควบคุมได้
เครื่องขยายความเร็วของสปินเดิลไม่สามารถควบคุมความเร็วได้ โดยไม่รู้ว่ามอเตอร์หมุนเร็วแค่ไหนCNC ไม่สามารถสั่งการทิศทางของสปินด์ได้ การตั้งตั้งมุมที่แม่นยําที่จําเป็นสําหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ.
เครื่อง Encoder ให้ข้อมูลทั้งนี้: ความเร็วต่อเนื่องสําหรับตัวควบคุมความเร็ว และข้อมูลตําแหน่งสําหรับการตั้งทิศทาง
A20B-2001-0600 เป็นส่วนหนึ่งของ FANUC A20B-2001 ซีรี่ย์โคเดอร์ เป็นกลุ่มของเครื่องแสดงตําแหน่งและความเร็วของหมุนที่ให้บริการ FANUC
เครื่องโคเดอร์เหล่านี้ติดตั้งตรงบนหรือภายในกระเป๋าหมุนมอเตอร์ โดยมีองค์ประกอบการตรวจจับของพวกมันตั้งอยู่ตรงกับแผ่นเป้าหมายหรือวงแหวนแม่เหล็กที่หมุนกับแกนมอเตอร์
PCB อิเล็กทรอนิกส์ของเครื่อง Encoder สร้างสัญญาณออกที่แสดงตําแหน่งมุมและความเร็วของ shaft
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-2001-0600 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | สปินด์มอเตอร์ Encoder (Pulse Coder / Sensor PCB) |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A20B-2001 |
| การใช้งาน | FANUC CNC การตอบสนองตําแหน่งและความเร็วของมอเตอร์สปินด์ |
| สัญญาณการตอบสนอง | ความเร็ว (สัญญาณ C) + ตําแหน่ง 1 ครั้งต่อรอบ (สัญญาณ Z) |
| การติดตั้ง | เครื่องยนต์ที่ติดตั้งบนหรือภายในกระเป๋าหมุน |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20 ∙ 55°C |
| สภาพที่มี | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
เครื่องขยายกระบอกควบคุมความเร็วของมอเตอร์ โดยการเปรียบเทียบความเร็วที่สั่งกับความเร็วจริง ความเร็วที่สั่งมาจาก CNC เป็นค่าดิจิตอลที่แสดง RPM เป้าหมายความเร็วที่แท้จริงจะวัดโดย encoder.
การเปรียบเทียบนี้ ผู้นําลบจริง ผลิตสัญญาณความผิดพลาด
เครื่องขยายเสียงใช้กระแสแก้ไข เพื่อขับเคลื่อนความผิดพลาดไปยังศูนย์ เมื่อมอเตอร์ทํางานในความเร็วที่สั่งความผิดพลาดคือศูนย์ และเครื่องขยายเสียงจะรักษาความเร็วนั้น โดยการให้ไฟฟ้าทุกชนิดที่ภาระต้องการ.
คุณภาพของการกําหนดความเร็วนี้ขึ้นอยู่กับคุณภาพของสัญญาณความเร็วของเครื่องปรับรหัส
สัญญาณความเร็วที่สะอาดและคงที่ ทําให้เครื่องขยายเสียงสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยํา
สัญญาณที่ลดลง ∙ ช่วงเวลา, เสียงดัง, หรือไม่แม่นยํา ∙ นําเข้าความผิดพลาดในวงจรควบคุมความเร็ว
ผลลัพธ์จะเห็นได้ในเครื่อง: ความเร็วของ spindle ที่ drifted ภายใต้ภาระการตัด, ความสับสนของความเร็วที่ปรากฏเป็นความผิดปกติของพื้นผิวปลายบนชิ้นที่แปรรูป,หรือสัญญาณเตือนความเร็วที่ความเร็วในการทํางานที่เครื่องขับเคลื่อนไม่สามารถรักษา.
ศูนย์แปรรูป CNC ต้องการทิศทาง spindle สําหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ ก่อนที่เครื่องเปลี่ยนเครื่องมือจะสามารถใช้ spindle ในการถอดหรือติดตั้งเครื่องมือสปินด์ต้องหยุดในตําแหน่งมุมที่แม่นยํา ̇ ตําแหน่งทิศทาง.
จับมือของเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือยึดตัวถือเครื่องมือในมุมทิศทางที่กําหนดไว้
เครื่อง Encoder ให้ข้อมูลการตอบสนองตําแหน่งสําหรับแนวทาง
โดยเฉพาะเจาะจงสัญญาณ Z 1 จันทร์ต่อหมุน ให้ความหมายมุม เมื่อ CNC คําสั่งทิศทาง spindle (M19 ในส่วนใหญ่ของระบบเครื่อง)เครื่องควบคุมชะลอสปินด์และใช้ Z-impulse เพื่อหยุดมันที่มุมการตั้งทิศทางที่โปรแกรมเกี่ยวกับตําแหน่ง Z-impulse.
หากสัญญาณ Z ของเครื่องโคเดอร์เสื่อมหรือไม่มี การตั้งทิศทางไม่สามารถเสร็จสิ้นได้
สปินด์ลดความเร็วและค้นหา Z-pulse แต่ไม่สามารถหามันได้ หรือหามันไม่ตรงกัน
การผลิตหยุด. รูปแบบความผิดพลาดนี้ การทํางานด้วยความเร็วสปินด์ปกติ แต่การตั้งทิศทางล้มเหลว เป็นตัวชี้วัดการวินิจฉัยที่ชี้วัดโดยเฉพาะทางเส้นทางสัญญาณ Z ของเครื่องรหัส
สปินด์โคเดอร์ล้มเหลวผ่านกลไกหลายหรือเทคโนโลยีการแก้ไข ̇ สามารถลดลงจากการปนเปื้อน (การเข้าของน้ําเย็นในห้องเครื่องยนต์), ความเครียดทางความร้อนจากการทํางานอย่างยาวนานในความเร็วสูง หรือการกระแทกทางกลจากการชนหมุน
เครื่องปรับรหัส PCB ตัวเอง A20B-2001-0600 สามารถล้มเหลวด้วยการชราขององค์ประกอบ การปนเปื้อนผิว PCB หรือการเสียหายของเครื่องเชื่อมของบอร์ด
การล้มเหลวของไฟฟ้าในบอร์ด Encoder ส่งผลให้สูญเสียสัญญาณออกทั้งหมด
การล้มเหลวของส่วนประกอบแต่ละส่วนบนบอร์ดสามารถทําให้เส้นทางสัญญาณหนึ่งเสื่อมลงในขณะที่ปล่อยให้อื่น ๆ ไม่เสียหาย
รูปแบบความล้มเหลวทั่วไปคือการสูญเสียสัญญาณ Z ในขณะที่สัญญาณความเร็ว (สัญญาณ C) ยังคงทํางาน
ผลลัพธ์คือความผิดพลาดในการตั้งทิศทางในการทํางานในความเร็วปกติที่อธิบายไว้ข้างต้น
สัญญาณความเร็วที่แตกต่างกัน ✓ อ่อนลงกับสัญญาณ Z ✓ ส่งผลให้เกิดปัญหาในการควบคุมความเร็ว โดยไม่ส่งผลกระทบต่อทิศทางการเปลี่ยนเครื่องมือการระบุเส้นทางสัญญาณใดที่ล้มเหลวจะลดการวินิจฉัยการวินิจฉัยไปยังโหมดความล้มเหลวเฉพาะของเครื่องรหัส.
PCB เครื่อง Encoder A20B-2001-0600 เป็นส่วนหนึ่งของชุด Encoder ครบถ้วน
PCB ที่ตรวจจับทํางานร่วมกับองค์ประกอบเป้าหมาย ዲስก์ แหวนหรือโรเตอร์ ที่เชื่อมต่อด้วยกลกับแกนมอเตอร์เครื่อง Encoder PCB อ่านเป้าหมายขณะที่หมุนหมุนและผลิตสัญญาณการออกไฟฟ้า.
เมื่อเปลี่ยน PCB เครื่อง Encoder ธาตุเป้าหมายมักจะยังคงอยู่ในที่หากมันไม่เสียหาย
ช่องว่างของอากาศระหว่างองค์ประกอบการตรวจจับบน PCB และเป้าหมายเป็นสําคัญ ใหญ่เกินไปและสัญญาณจะอ่อนแอ; น้อยเกินไปและเครื่อง Encoder ติดต่อเป้าหมายหมุนการติดตั้งต้องยืนยันช่องว่างอากาศที่ถูกต้องตามรายละเอียดการบํารุงรักษาของมอเตอร์.
คําถามที่ 1: สปินเดลทํางานในความเร็วที่สั่งโดยไม่ต้องมีปัญหา แต่ทุกการพยายามเปลี่ยนเครื่องมือล้มเหลวด้วยสัญญาณเตือนทิศทางของสปินเดล
การดําเนินงานความเร็วที่สะอาดด้วยการตั้งทิศทางที่ล้มเหลวคือการวินิจฉัย: เส้นทางสัญญาณ Z ถูกเสี่ยงในขณะที่เส้นทางสัญญาณ C (ความเร็ว) ยังคงไม่เสียหาย
สัญญาณ C ให้การตอบสนองความเร็ว สัญญาณ Z ให้การอ้างอิงหนึ่งครั้งต่อการหมุนสําหรับแนวทาง
ตรวจสอบสัญญาณ Z ที่เครื่องเชื่อม Encoder ด้วยออสซิลโลสโกป
หากขาดหรือบิดเบือน บอร์ด Encoder หรือวงจรสัญญาณ Z ของมันล้มเหลว
Q2: ความเร็วของสปินเดิลไม่มั่นคงภายใต้ภาระการตัด สปินเดิลหมุนหมุนรอบความเร็วที่สั่งการ ระยะพลังงานของเครื่องขับเคลื่อนดูเหมือนจะทํางาน นี่อาจจะเป็นเครื่องรหัสได้หรือไม่
ความไม่เสถียรของความเร็วที่มีระดับพลังงานไม่เสียหายชี้ให้เห็นถึงวงจรการตอบสนองความเร็ว สัญญาณ C ที่ลดลงจากเครื่อง Encoder นําเสียงดังเข้าในตัวควบคุมความเร็ว
เครื่องควบคุมไม่สามารถแยกความผิดพลาดความเร็วจริงจากเสียงวัดได้ ดังนั้นมันจึงแก้ไขอย่างต่อเนื่องและสร้างการสั่นสะเทือน
สัญญาณที่สะอาดและคงที่ แสดงว่าปัญหาอยู่ในการตั้งค่า ระบบควบคุมความเร็วของเครื่อง
สัญญาณที่มีเสียงดังหรือผิดปกติยืนยันว่าเครื่อง Encoder เป็นความผิดพลาด
คําถามที่ 3: หลังการชนหมุน ความเร็วของหมุนเป็นปกติ แต่การตั้งทิศทางผลิตผลที่ไม่สม่ําเสมอ บางครั้งประสบความสําเร็จ บางครั้งไม่ได้ เกิดอะไรขึ้น?
การชนสามารถย้ายการประกอบ Encoder หรือทําลายองค์ประกอบเป้าหมาย โดยไม่หยุด spindle จากการหมุนอย่างเต็มที่
ร่างโคเดอร์ที่ถูกย้ายเปลี่ยนช่องว่างอากาศระหว่างองค์ประกอบการตรวจจับและเป้าหมาย สร้างสัญญาณ Z ที่อ่อนแอหรือสั้น ๆ
สัญญาณ Z ที่ไม่สอดคล้อง จะให้ผลการตั้งทิศที่ไม่สอดคล้อง บางครั้งเครื่องควบคุมจะหาผลการเต้นและตั้งทิศให้ถูกต้อง
ตรวจสอบตัวเครื่องโคเดอร์ เพื่อตรวจสอบการเคลื่อนที่ และเป้าหมายเพื่อตรวจสอบความเสียหายทางกล
Q4: PCB เครื่อง Encoder สามารถเปลี่ยนได้หรือไม่โดยไม่ต้องถอนมอเตอร์ spindle จากเครื่อง?
ซึ่งขึ้นอยู่กับการติดตั้งของมอเตอร์ และการเข้าถึงของเครื่องจักรกล ในหลายรูปแบบของเครื่องจักรเครื่องยนต์สปินด์สามารถเข้าถึงได้จากด้านหลังของหัวสปินด์หรือจากภายในแผ่นบริการ, ทําให้สามารถเข้าถึงชุด Encoder โดยไม่ต้องถอดมอเตอร์ทั้งหมด
หากเครื่องยนต์ต้องถอนออกเพื่อให้เข้าถึงเครื่องปรับรหัส ต้องบันทึกการเชื่อมต่อไฟฟ้าและการติดตั้งเครื่องยนต์ทั้งหมดอย่างละเอียด ก่อนเริ่มต้น
ยืนยันการปรับสไปล์มอเตอร์ เมื่อติดตั้งใหม่
Q5: ควรเก็บเครื่องปรับรหัส A20B-2001-0600 ของสํารองไว้อย่างไร เพื่อรักษาสภาพของมัน?
เก็บในบรรจุเดิมหรือในสภาพแวดล้อมที่สะอาดและกันสแตติก ป้องกันเครื่องเชื่อมจากการติดเชื้อ
ระวังให้พ้นจากความชื้น อุณหภูมิสูง และแรงกระแทกทางกล
องค์ประกอบการตรวจจับของ Encoder เป็นความละเอียดอ่อน; หลีกเลี่ยงการวางองค์ประกอบอื่น ๆ บนหรือตรงกับพื้นผิวการตรวจจับของบอร์ด
ก่อนการติดตั้ง ตรวจสอบพื้นผิวการตรวจจับเพื่อตรวจสอบการปนเปื้อนใด ๆ และทําความสะอาดด้วยวัสดุที่เหมาะสมที่ปลอดภัยจากอิเล็กทรอนิกส์ หากจําเป็น
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา