|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-1008-0230 |
เลขส่วน:A20B-1008-0230
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:เครื่องเชื่อม PCB (อินเตอร์เฟส / บอร์ดสายไฟ)
ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-1008
การใช้งาน:เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์ FANUC Beta รุ่น i (βi)
The A20B-1008-0230 is a connector printed circuit board from FANUC's A20B-1008 series — a family of interface and connector boards designed to provide the physical wiring and connector interface layer for FANUC drive products.
ในกรณีของการขับเคลื่อนเซอร์โวซีรีย์ Beta i (βi) บอร์ดเชื่อมคือส่วนประกอบที่รวมการเชื่อมต่อภายนอกของการขับเคลื่อน: อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB จาก CNCเครื่องยนต์เซอร์โวโมเตอร์, เครื่องเชื่อมต่อการตอบสนองของโคเดอร์, การเชื่อมต่อแบตเตอรี่สําหรับการรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ และการเชื่อมต่อสัญญาณช่วยสําหรับผลิตเบรคและสถานะการขับขี่
The βi series represents FANUC's accessible-cost servo drive platform — designed for machine tools and automation applications where the full power density and peak performance of the Alpha series would be more than required.
โมดูลแกนเดียวขนาดเล็ก 50 มิลลิเมตร, เซอร์โว βi รวมพลังงานของตัวเอง, ยกเลิกความจําเป็นของการ PSM แยกในขนาดเล็กขนาดเล็กหรือสองแกน The drive communicates with the CNC via FSSB optical fiber — the same high-speed digital servo bus used across FANUC's i-series drive range — giving it the same precision closed-loop servo performance as its larger counterparts.
บอร์ดเชื่อมในเครื่องขับ βi ทําหน้าที่เฉพาะและสําคัญ: เป็นแผ่นด้านหน้าทางกายภาพของโมดูลขับเคลื่อน
สายเคเบิลทั้งหมดที่เชื่อมต่อเครื่องขับเคลื่อนกับสายไฟของเครื่องจักร สายไฟฟ้าจากเครื่อง CNC สายไฟฟ้าของมอเตอร์ สายเคเบิลโคเดอร์
บอร์ดจะนําสัญญาณเหล่านี้ไปยังบอร์ดวงจรภายในของเครื่องขับขี่ และให้การแสดงสถานะ LED และตัวถือแบตเตอรี่ที่นั่งบนหน้าหน้าของเครื่องขับขี่
เมื่อบอร์ดเชื่อมพัง มันมักจะพังในแบบที่ส่งผลต่อเส้นทางสัญญาณหนึ่งหรือหลายเส้นทางการเชื่อมต่อแบตเตอรี่ที่ทําให้เกิดสัญญาณเตือนตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ, หรืออินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก ที่สร้างสัญญาณเตือนการสื่อสาร FSSB
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-1008-0230 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | PCB เครื่องเชื่อมต่อ (พานอินเตอร์เฟส) |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A20B-1008 |
| การใช้งาน | เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว FANUC เบต้า i (βi) |
| หน้าที่ | การปิดสายเคเบิล การนําสัญญาณไปทางหน้า |
| อินเตอร์เฟซเซอร์โว | FSSB (Fiber Optic Servo Serial Bus) |
| อินเตอร์เฟซ Encoder | การเชื่อมต่อการตอบสนองของเครื่องรหัสกระแทกต่อเนื่อง |
| ความดันสัญญาณ | 24V DC (วงจรช่วย / เบรก) |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| สถานะ | มี (ตรวจสอบสต็อคปัจจุบัน) |
เครื่องขยายพลังงาน βi เป็นเครื่องขับเคลื่อนที่บูรณาการที่คอมแพคต ไม่เหมือนกับโมดูล SVM ของซีรีส์อัลฟ่า ที่แยกการควบคุมและพลังงานออกเป็นแผ่นที่แตกต่างกันหน่วย βi เป็นโมดูลที่ครอบคลุมตัวเองที่มีการแปลงพลังงานภายในของตัวเอง.
ภายใน เครื่องขับขี่ βi โดยทั่วไปมี PCB การควบคุมหลักและบอร์ดเชื่อมต่อ
พีซีบีการควบคุมมีโลจิกการควบคุมเซอร์โว, วงจร IGBT gate drive และการตรวจจับกระแสไฟฟ้า
บอร์ดเชื่อมต่อที่อยู่ด้านหน้าของโมดูลบรรทุกการเชื่อมต่อภายนอกทั้งหมด และนําเสนอให้กับช่างที่เชื่อมต่อหรือดูแลการขับเคลื่อน
สถาปัตยกรรมนี้หมายความว่าการเปลี่ยนพานเชื่อมบางครั้งเป็นทางออกเฉพาะสําหรับความผิดพลาดในการขับ βi
หากเครื่องขยายกําลัง servo สร้างสัญญาณเตือนที่เชื่อมโยงกับตัวเชื่อมเฉพาะๆเตือน FSSB เมื่อสายไฟฟ้าออปติกไม่เสียหาย ∙ ความผิดพลาดอาจอยู่ในซ็อคของบอร์ดเชื่อม หรือเส้นทางสัญญาณ แทนที่จะอยู่ในวงจรควบคุมหลัก.
ความล้มเหลวในระดับสายเชื่อม เป็นรูปแบบการแก่ตัวที่รู้จักกัน: การเหนื่อยจากข้อผสมผสม, การสกัดสายเชื่อมจากการใส่สายไฟซ้ําๆและอ๊อกซิเดชั่นปินในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม ทั้งหมดแสดงออกเป็นความผิดปกติของเครื่องเชื่อมต่อระยะสั้นหรือคง.
การเชื่อมต่อไฟเบอร์แสง FSSB กับ CNC เป็นเส้นทางสัญญาณควบคุมหลักสําหรับเครื่องขับ βi
ซอฟต์แวร์ควบคุมเซอร์โวของ CNC ส่งคําสั่งตําแหน่งแกนไปยังไดรฟ์ผ่านสายเชื่อมนี้ และไดรฟ์รายงานตําแหน่งและสถานะของโคเดอร์กลับผ่านเส้นใยเดียวกัน
A20B-1008-0230 มีตัวส่งและรับแสงสําหรับสายเชื่อมนี้
ความผิดพลาดในส่วนประกอบทางออทติกเหล่านี้ จากการปนเปื้อนเส้นใย, การเปลี่ยนแปลงการจัดสรรทางออทติก, หรือความล้มเหลวของส่วนประกอบ
เครื่องเชื่อมต่อการตอบสนอง Encoder บนบอร์ดเดียวกันได้รับสายสัญญาณ CABLE จาก servo motor
สัญญาณนี้นําข้อมูลตําแหน่ง ความเร็ว และตําแหน่งสมบูรณ์ของมอเตอร์กลับไปยังวงจรควบคุมของเครื่องขับเคลื่อน
การเชื่อมต่อที่ไม่ดีในจุดนี้ทําให้เกิดความผิดตําแหน่ง, ระเบิดการตัดสัญญาณโคเดอร์, หรือในกรณีของโคเดอร์สมบูรณ์, การสูญเสียตําแหน่งมาตรฐานหลังจากวงจรพลังงาน
แบตเตอรี่สําหรับการเก็บข้อมูลโคเดอร์ตําแหน่งสมบูรณ์ถูกเชื่อมต่อทางกายภาพผ่านพานเชื่อมแบตเตอรี่ ครับ โดยทั่วไปเป็นเซลล์ลิเดียม 3 วอลต์ ครับ ครับ ครับ ครับ ครับ ครับ ครับ ครับ.
การเชื่อมต่อแบตเตอรี่บน A20B-1008-0230 ส่งไฟฟ้า 3V นี้ไปยังเครื่อง Encoder ผ่านสายตอบกลับเครื่อง Encoder
เมื่อแบตเตอรี่หมด เครื่อง Encoder จะสูญเสียตําแหน่งสมบูรณ์ และเครื่องต้องการการอ้างอิงใหม่หลังจากทุกวงจรพลังงาน
การเปลี่ยนแบตเตอรี่บนเครื่องขับ βi ต้องทําในขณะที่พลังงานควบคุมของเครื่องขับเปิด เพื่อป้องกันการสูญเสียข้อมูลตําแหน่งระหว่างการเปลี่ยนแบตเตอรี่
A20B-1008-0230 ให้เจ้าของแบตเตอรี่และวงจรเชื่อมสําหรับฟังก์ชันนี้
Q1: ไดรฟ์เซอร์โว βi กําลังผลิตสัญญาณเตือน FSSB แต่สายไฟเบอร์ออปติกดูเหมือนไม่เสียหาย A20B-1008-0230 อาจเป็นความผิดพลาด?
ใช่ เครื่องเตือน FSSB ที่มีสายไฟฟ้าไม่เสียหาย ส่งสัญญาณไปยังเครื่องส่งสัญญาณ/เครื่องรับบนพานเชื่อมของเครื่องขับ หรือปลายไฟเบอร์ที่ติดเชื้อ
เริ่มต้นทําความสะอาดปลายเส้นใยออฟติก แม้กระทั่งการปนเปื้อนเล็ก ๆ น้อย ๆ บนใบหน้าเส้นใยจะทําให้สัญญาณสูญเสีย
ใช้ เครื่อง ทําความ สะอาด ที่ มี คุณสมบัติ ทาง สาย สาย สาย สาย สาย สาย สาย สาย
ถ้าสัญญาณเตือนยังคงอยู่ สารประกอบทางแสงบน A20B-1008-0230 อาจผิดปกติ
Q2: เตือนการตัดสัญญาณ Encoder ปรากฏเพียงครั้งสั้น ๆ คาบอล Encoder และ Encoder ได้รับการยืนยันว่าเป็นปกติ นี่คือความผิดพลาดของพานเชื่อม
เตือนเครื่องปรับรหัสระยะสั้นที่มีสายไฟและเครื่องปรับรหัสดีที่ยืนยันได้ สอดคล้องกับความผิดพลาดของสายพานใน A20B-1008-0230.โซคเกตเครื่องเชื่อม Encoder อาจมี Pin ด้วยแรงสัมผัสที่ลดลงหรือสาน solder ที่แตกที่เปิดภายใต้การขยายความร้อน.
พยายามติดตั้งเครื่องเชื่อม Encoder ✅ ทําความสะอาดต่อสนามของเครื่องเชื่อม และติดตั้งใหม่อย่างมั่นคง
หากสัญญาณเตือนกลับมาหลังจากการวางใหม่ โซค็อตบนบอร์ดเชื่อมต้องเปลี่ยน หรือบอร์ดควรเปลี่ยน
Q3: เครื่องเตือนตําแหน่งสมบูรณ์จะปรากฏในทุกครั้งที่เปิดเครื่อง, ต้องการให้เครื่องหมายมาถึงทุกแกนใหม่. แบตเตอรี่ได้ถูกเปลี่ยน. ความผิดพลาดตอนนี้ชี้ไปที่ A20B-1008-0230?
หากสัญญาณเตือนยังคงมีอยู่หลังจากการเปลี่ยนแบตเตอรี่ที่ได้รับการยืนยัน (ทําด้วยการเปิดเครื่องควบคุมเพื่ออนุรักษ์ข้อมูล)ความผิดพลาดอยู่ที่วงจรเชื่อมต่อแบตเตอรี่บน A20B-1008-0230 หรือในตัวโคเดอร์เอง.
วัดความดันของแบตเตอรี่ที่ตัวเชื่อมแบตเตอรี่ของเครื่องขับเคลื่อน ̇ มันควรอ่านความดันนามินาลของแบตเตอรี่ (โดยทั่วไปประมาณ 3V)
หากความดันที่แบตเตอรี่ถูกต้อง แต่เครื่อง Encoder ยังคงสูญเสียตําแหน่ง การสํารองภายในเครื่อง Encoder พลาด
หากความดันถูกต้อง แต่ลดลงเป็นศูนย์ที่ตัวเชื่อม Encoder เส้นทางเชื่อมผ่าน A20B-1008-0230 จะถูกตัด
Q4: การออกของเบรคบนจูง βi ไม่ได้ปล่อยเบรคมอเตอร์อย่างถูกต้อง การตรวจสอบสายไฟเบรค กระดานเชื่อมเชื่อมเป็นตัวสงสัยหรือไม่
วงจรควบคุมเบรคที่ปล่อยเบรคยึดของมอเตอร์ระหว่างการทํางานด้วยพลังงานความผิดพลาดในเชื่อมต่อการออกของเบรคบน A20B-1008-0230 สามารถป้องกันสัญญาณปล่อยเบรคจากการไปถึงเบรคโซเลโนอิด.
ยืนยันความดันออกของเบรคที่ปลายของเครื่องเชื่อมเบรค
หากโปรแกรมการขับเคลื่อนสั่งการปล่อยเบรค แต่ความแรงดันที่ถูกต้องไม่อยู่ที่ปลายทาง, วงจรออกเบรคของบอร์ดเชื่อมต่อมีความผิดปกติ
Q5: A20B-1008-0230 กําลังถูกเปลี่ยนอยู่ มีการตั้งค่าหรือการตั้งค่าใด ๆ บนบอร์ดนี้ที่จําเป็นต้องโอนจากเดิมหรือไม่
บอร์ดเชื่อม A20B-1008-0230 โดยปกติจะไม่มี jumpers การปรับแต่งหรือสวิทช์เฉพาะสําหรับการปรับแต่งแกนยืนยันเรื่องนี้กับเอกสารเอกสารของรุ่นขับขี่ βi รายละเอียด ก่อนการเปลี่ยน.
แบตเตอรี่ต้องถูกโอนจากบอร์ดเดิม หรือติดตั้งแบตเตอรี่ใหม่ หากมอเตอร์ใช้เครื่องปรับรหัสโดยสิ้นเชิง
โอนแบตเตอรี่พร้อมกับการควบคุมพลังงานเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียข้อมูลตําแหน่งที่แท้จริง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
