บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-1007-0881 |
หมายเลขชิ้นส่วน:A20B-1007-0881
ผู้ผลิต:ฟานัค คอร์ปอเรชั่น (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:PCB โมดูล I/O (บอร์ดอินเทอร์เฟซสัญญาณอินพุต / เอาท์พุต)
ซีรี่ส์บอร์ด:A20B-1007
แอปพลิเคชัน:FANUC CNC หุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
การทำงาน:การประมวลผลสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตแบบแยกระหว่างตัวควบคุมและอุปกรณ์ภาคสนามของเครื่องจักร
A20B-1007-0881 เป็นแผงวงจรพิมพ์โมดูลอินพุต/เอาท์พุตจากซีรีส์ A20B-1007 ของ FANUC — บอร์ดที่ออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อตัวควบคุม CNC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ระดับภาคสนามของเครื่องมือกลหรือระบบอัตโนมัติ
โมดูล I/O คือจุดที่ช่องว่างระหว่างตรรกะดิจิทัลของคอนโทรลเลอร์และเครื่องทางกายภาพถูกเชื่อมโยง ลิมิตสวิตช์ของเครื่องมือกล โซลินอยด์ พรอกซิมิตี้เซนเซอร์ อินเตอร์ล็อคประตู วาล์วน้ำหล่อเย็น กลไกการเปลี่ยนเครื่องมือ และปุ่มแผงควบคุมการทำงาน ทั้งหมดเชื่อมต่อกับเครื่องจักรผ่านทางอินเทอร์เฟซ I/O
คอนโทรลเลอร์จะอ่านสถานะของเครื่องผ่านทางฝั่งอินพุตและสั่งการทำงานของเครื่องผ่านทางฝั่งเอาท์พุต
ซีรีส์ A20B-1007 ใช้ได้กับกลุ่มผลิตภัณฑ์ CNC และหุ่นยนต์ของ FANUC สถาปัตยกรรม I/O เดียวกันที่จัดการอินเทอร์เฟซของเครื่องจักรในเครื่องกลึงยังปรากฏในตู้ควบคุมหุ่นยนต์ด้วย การจัดการสัญญาณแยกที่ประสานงานปฏิสัมพันธ์ของหุ่นยนต์กับเซลล์ทำงานของมัน
ลิมิตสวิตช์ที่ยืนยันว่ากริปเปอร์ของหุ่นยนต์เปิดหรือปิดอยู่ สัญญาณความปลอดภัยจากม่านแสง สัญญาณการสตาร์ทรอบจากเซ็นเซอร์ปัจจุบันของชิ้นส่วน ซึ่งทั้งหมดนี้ส่งผ่านโมดูล I/O ไปยัง PMC ของตัวควบคุม (ตัวควบคุมเครื่องจักรแบบตั้งโปรแกรมได้) ซึ่งตรรกะอัตโนมัติของเครื่องจักรจะประมวลผลพวกมัน
A20B-1007-0881 ประมวลผลสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภาคสนามของเครื่อง และสัญญาณเอาท์พุตจาก PMC ไปยังแอคทูเอเตอร์ของเครื่อง
ทำงานผ่านลิงก์ I/O ของ FANUC ซึ่งเป็นบัสการสื่อสารแบบอนุกรมที่เชื่อมต่อ PMC ของคอนโทรลเลอร์กับโมดูล I/O แบบกระจาย
แพ็คเกจโปรโตคอล I/O Link ป้อนข้อมูลจากโมดูล I/O หลายโมดูลลงในสตรีมอนุกรมที่ PMC อ่านในรอบที่กำหนด
ข้อมูลเอาต์พุตจาก PMC จะไหลย้อนกลับผ่านลิงก์เดียวกัน โดยอัปเดตเอาต์พุตของโมดูลในแต่ละรอบ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-1007-0881 |
| ผู้ผลิต | ฟานัค คอร์ปอเรชั่น |
| ประเภทสินค้า | โมดูล I/O PCB |
| ซีรี่ส์บอร์ด | A20B-1007 |
| แอปพลิเคชัน | FANUC CNC ตัวควบคุมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ |
| การทำงาน | การประมวลผลสัญญาณ DI/DO แบบแยกส่วนผ่านลิงก์ I/O |
| แรงดันสัญญาณ (ทั่วไป) | 24V DC |
| การสื่อสาร | ลิงค์ FANUC I/O |
| ต้นทาง | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0 – 55°ซ |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -20 – 60°ซ |
| สภาพพร้อมใช้งาน | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ตกแต่งใหม่ / ซ่อมแซมแล้ว |
ลิงค์ I/O ของ FANUC เป็นบัสอนุกรมที่ช่วยให้ CNC หรือ PMC ของตัวควบคุมหุ่นยนต์สามารถสื่อสารกับโมดูล I/O ที่กระจายไปทั่วเครื่องจักรหรือเซลล์ทำงาน แทนที่จะเดินสายสัญญาณแต่ละเส้นจาก I/O ของเครื่องแต่ละเครื่องที่ชี้กลับไปยังคอนโทรลเลอร์ I/O Link จะส่งข้อมูล I/O ทั้งหมดในรูปแบบอนุกรมบนตัวนำไฟฟ้าจำนวนไม่มาก
โมดูล I/O ที่กระจายไปตามลิงก์ I/O จะถอดรหัสส่วนของสตรีมอนุกรม ตั้งค่าสัญญาณเอาท์พุตตามนั้น และอ่านสัญญาณอินพุตกลับเข้าไปในสตรีม
A20B-1007-0881 เป็นหนึ่งในโมดูล I/O หลายประเภทที่เชื่อมต่อกับ FANUC I/O Link แต่ละโมดูลครอบครองจุด I/O ตามจำนวนที่กำหนดบนบัส
การแมป I/O ของ PMC จะกำหนดที่อยู่ PMC เฉพาะให้กับจุด I/O ของแต่ละโมดูล
ผู้ผลิตเครื่องจักรกำหนดค่าการแมปนี้ระหว่างการทดสอบการทำงานของเครื่องจักร — โปรแกรมแลดเดอร์ PMC ที่รันลอจิกอัตโนมัติของเครื่องจะอ่านและเขียนไปยังที่อยู่ PMC เหล่านี้เพื่อโต้ตอบกับเครื่องจริง
สถาปัตยกรรมนี้หมายความว่าการเปลี่ยนโมดูล I/O ที่ล้มเหลวจำเป็นต้องกู้คืนการแมปจุด I/O หากมีข้อมูลการกำหนดค่าโมดูลใดๆ ถูกจัดเก็บไว้ในโมดูลนั้นเอง
ในการใช้งาน FANUC I/O Link ส่วนใหญ่ การกำหนดค่าจะถูกจัดเก็บไว้ในพารามิเตอร์ PMC ของ CNC — โมดูลถูกกำหนดโดยตำแหน่งบนบัส และไม่จำเป็นต้องโหลดการกำหนดค่าเฉพาะโมดูลใหม่หลังการเปลี่ยน
ด้านอินพุตของ A20B-1007-0881 ประมวลผลสัญญาณจากอุปกรณ์ภาคสนาม เช่น หน้าสัมผัส เซ็นเซอร์ และสวิตช์ที่รายงานสถานะของเครื่องไปยังคอนโทรลเลอร์ สัญญาณอินพุตที่ระดับ 24V DC มาตรฐานจะถูกแยกออกจากกันก่อนที่จะถึงวงจรลอจิกของโมดูล
การแยกด้วยแสงจะป้องกันไม่ให้แรงดันไฟฟ้าชั่วครู่ฝั่งเครื่องจักรซึ่งเกิดจากการสวิตซ์โซลินอยด์หรือโหลดอุปนัยอื่นๆ เข้าถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของตัวควบคุม
ด้านเอาท์พุตขับเคลื่อนอุปกรณ์สนามคอยล์และโหลดสัญญาณ สัญญาณเอาท์พุตที่คอยล์รีเลย์ไดรฟ์ 24V DC โซลินอยด์วาล์ว ไฟแสดงสถานะ และโหลดอื่นๆ
วงจรเอาท์พุตได้กำหนดขีดจำกัดความจุกระแสไว้ การเกินขีดจำกัดเหล่านี้อาจทำให้วงจรเอาท์พุตเสียหายได้
การโหลดเอาต์พุตและขนาดฟิวส์ที่ถูกต้องเป็นส่วนสำคัญของการออกแบบทางไฟฟ้าของเครื่อง
สถานะสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตสามารถมองเห็นได้ผ่านหน้าจอวินิจฉัย I/O ของ CNC คอนโทรลเลอร์สามารถแสดงสถานะปัจจุบันของแต่ละจุด I/O ได้ในแบบเรียลไทม์ ซึ่งเป็นเครื่องมือวินิจฉัยหลักสำหรับข้อบกพร่องของเครื่องที่เกี่ยวข้องกับ I/O
เอาต์พุตที่ควรเปิดแต่ปิดอยู่ หรืออินพุตที่รายงานสถานะไม่สอดคล้องกับตัวเครื่อง ชี้ไปที่โมดูล I/O หรือการเดินสายภาคสนาม
ความล้มเหลวของโมดูล I/O แบ่งออกเป็นสองประเภทกว้างๆ ได้แก่ ความล้มเหลวของโมดูลโดยสมบูรณ์ และความล้มเหลวของจุด I/O แต่ละรายการ
ความล้มเหลวโดยสิ้นเชิงจะขัดขวางการสื่อสาร I/O Link จากโมดูลโดยสิ้นเชิง - CNC รายงานการแจ้งเตือนการสื่อสารสำหรับที่อยู่โมดูลที่ได้รับผลกระทบ และจุด I/O ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับโมดูลนั้นอ่านว่าล้มเหลว
ความล้มเหลวของแต่ละจุดนั้นละเอียดกว่า — อินพุตบางตัวรายงานสถานะที่ไม่ถูกต้อง หรือเอาต์พุตบางตัวไม่สลับ ในขณะที่ส่วนที่เหลือของโมดูลทำงานตามปกติ
ก่อนเปลี่ยน A20B-1007-0881 ให้ตรวจสอบว่าการจ่ายไฟ 24V DC ไปยังโมดูลนั้นถูกต้องและเสถียร
สภาวะแรงดันไฟต่ำบนแหล่งจ่ายไฟ 24V ทำให้เกิดพฤติกรรม I/O ที่ไม่แน่นอนซึ่งเลียนแบบความล้มเหลวของโมดูล แต่จะได้รับการแก้ไขเมื่อแหล่งจ่ายไฟได้รับการแก้ไข ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิล I/O Link — ขั้วต่อที่หลวมหรือสึกกร่อนทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสาร
คำถามที่ 1: CNC รายงานสัญญาณเตือนการสื่อสาร I/O Link สำหรับสล็อตที่ติดตั้ง A20B-1007-0881 ไม่มีโมดูล I/O อื่นแสดงการแจ้งเตือน โมดูลมีความผิดหรือไม่?
สัญญาณเตือนการสื่อสาร I/O Link แบบแยกสำหรับช่องโมดูลหนึ่งช่องบ่งชี้ว่าตัวโมดูลเองล้มเหลวหรือการเชื่อมต่อสายเคเบิล I/O Link มีข้อผิดพลาด
ขั้นแรกให้ตรวจสอบขั้วต่อสายเคเบิล I/O Link ที่ทั้งโมดูลและอุปกรณ์อัปสตรีม ทำความสะอาดและใส่ใหม่
หากสัญญาณเตือนยังคงมีอยู่หลังจากการตรวจสอบตัวเชื่อมต่อ แสดงว่าโมดูลอาจล้มเหลวและควรเปลี่ยนใหม่
Q2: จุดเอาท์พุตเฉพาะหลายจุดบน A20B-1007-0881 หยุดทำงานแล้ว คำสั่งเอาต์พุตที่เกี่ยวข้องจาก PMC ได้รับการยืนยันว่าถูกต้อง นี่เป็นความผิดพลาดของโมดูลหรือไม่?
จุดเอาต์พุตที่เสียหลายจุดพร้อมคำสั่งเอาต์พุต PMC ที่ถูกต้องที่ได้รับการยืนยันแล้ว บ่งชี้ถึงความผิดปกติของไดรเวอร์เอาต์พุตภายในภายในโมดูล วงจรเอาท์พุตแต่ละตัวอาจทำงานล้มเหลวได้ โดยทั่วไปเกิดจากกระแสไฟเกินอย่างต่อเนื่อง การเตะกลับแบบเหนี่ยวนำจากโหลดที่มีการป้องกันอย่างไม่ถูกต้อง หรือความล้มเหลวของทรานซิสเตอร์เอาท์พุตที่เกี่ยวข้องกับอายุ
หากจุดที่ล้มเหลวอยู่บนตัวเชื่อมต่อทางกายภาพหรือกลุ่มเอาต์พุตเดียวกัน ความล้มเหลวอาจถูกแปลเป็นภาษาท้องถิ่นในส่วนของวงจรเอาต์พุตของโมดูลนั้น
การเปลี่ยนโมดูลเป็นการตอบสนองที่เหมาะสม
Q3: หลังจากเปลี่ยน A20B-1007-0881 แล้ว ฟังก์ชั่นบางอย่างของเครื่องทำงานอย่างถูกต้อง แต่ฟังก์ชันอื่นๆ ไม่ตอบสนองตามที่คาดไว้ ควรตรวจสอบอะไรบ้าง?
ลักษณะการทำงานที่ไม่คาดคิดหลังการเปลี่ยนโมดูลมักจะหมายความว่าการแมปที่อยู่จุด I/O ถูกต้อง แต่ความคาดหวังของโปรแกรมแลดเดอร์ PMC เกี่ยวกับจุดเฉพาะไม่เป็นไปตามความคาดหวัง
ตรวจสอบว่าโมดูลทดแทนอยู่ในตำแหน่งที่อยู่ลิงก์ I/O เดียวกันกับตำแหน่งเดิม — หากโมดูลได้รับการติดตั้งทางกายภาพในช่องเดียวกันและการกำหนดค่าลิงก์ I/O ไม่มีการเปลี่ยนแปลง การกำหนดที่อยู่ควรเหมือนกัน
นอกจากนี้ ให้ตรวจสอบด้วยว่าขั้วของสัญญาณอินพุต (ตรรกะเปิดตามปกติและตรรกะปิดปกติ) ตรงกันระหว่างโมดูลดั้งเดิมและโมดูลทดแทน หากประเภทโมดูลรองรับตรรกะอินพุตที่เลือกได้
คำถามที่ 4: การจ่ายไฟ 24V ให้กับ A20B-1007-0881 มีความผันผวนเป็นระยะ ๆ ระหว่าง 20V ถึง 26V เนื่องจากปัญหาแหล่งจ่ายไฟต้นทาง สิ่งนี้สร้างความเสี่ยงต่อความเสียหายให้กับโมดูลอย่างไร
การเคลื่อนตัวของแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่า 26V อาจเกินแรงดันไฟฟ้าของวงจรป้องกันอินพุตและเอาต์พุต ซึ่งอาจก่อให้เกิดความเสียหายถาวรต่อตัวแยกแสงและไดรเวอร์เอาต์พุตของโมดูล
การเบี่ยงเบนที่ต่ำกว่า 20V อาจทำให้สัญญาณอินพุตอ่านผิด (อินพุตอาจไม่เปิดได้อย่างน่าเชื่อถือที่แรงดันไฟฟ้าต่ำ) และเอาต์พุตไม่สามารถขับเคลื่อนกระแสโหลดได้
แก้ไขปัญหาแรงดันไฟฟ้าก่อนดำเนินการต่อไป — การใช้แหล่งจ่ายไฟ 24V ที่ไม่เสถียรจะทำให้อายุการใช้งานของโมดูลสั้นลงอย่างมาก
คำถามที่ 5: เอกสารประกอบของผู้สร้างเครื่องจักรสำหรับโมดูล I/O นี้ไม่พร้อมใช้งาน จะกำหนดจำนวนจุด I/O และการกำหนดที่อยู่ของ A20B-1007-0881 ได้อย่างไร
จำนวนจุด I/O และการกำหนดที่อยู่ลิงก์ I/O สามารถอ่านได้จากหน้าจอการกำหนดค่า I/O ของ CNC คอนโทรลเลอร์ FANUC i-series และ 0i-series ส่วนใหญ่จะแสดงแผนผังโมดูล I/O โดยแสดงที่อยู่ลิงก์ I/O ของแต่ละโมดูล และจำนวนจุด DI และ DO ที่จะมีให้
ตารางการจัดสรรที่อยู่ PMC I/O ของ CNC จะแสดงที่อยู่ PMC ใดที่ตรงกับจุดของแต่ละโมดูล
สำหรับการทำแผนที่แบบพินต่อจุด ป้ายของโมดูลหรือเอกสารการเดินสายไฟของผู้สร้างเครื่องจักรดั้งเดิมเป็นข้อมูลอ้างอิงที่ถูกต้อง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
