|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-1006-0487 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A20B-1006-0487
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: แผงวงจรสายไฟโมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล
ซีรีส์บอร์ด: A20B-1006
การใช้งาน: ซีรีส์ FANUC Alpha SPM (Spindle Amplifier Module)
ตระกูลไดรฟ์: ไดรฟ์ซีรีส์ FANUC Alpha
A20B-1006-0487 คือแผงวงจรสายไฟสำหรับโมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล (SPM) ซีรีส์ Alpha ของ FANUC ในสถาปัตยกรรมไดรฟ์ FANUC Alpha โมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลคือยูนิตที่จ่ายไฟให้กับมอเตอร์สปินเดิลของเครื่องจักร CNC โดยแปลงแรงดันไฟฟ้า DC bus จาก PSM ให้เป็น AC ความถี่แปรผันที่ขับเคลื่อนสปินเดิลด้วยความเร็วและแรงบิดที่กำหนด
A20B-1006-0487 คือแผงวงจรสายไฟภายในโมดูลนี้: แผงวงจรที่กำหนดเส้นทาง เชื่อมต่อ และเชื่อมต่อสัญญาณและเส้นทางพลังงานต่างๆ ระหว่างส่วนประกอบภายในอื่นๆ ของโมดูล
แผงวงจรสายไฟ (Wiring PCB) หรือที่เรียกว่าแผงวงจรสายไฟ (Wiring Board) หรือแผงวงจรเชื่อมต่อ (Interconnect Board) นั้นแตกต่างจากทั้งแผงวงจรควบคุม (Control PCB) และแผงวงจรพลังงาน (Power PCB) ในยูนิตไดรฟ์ แผงวงจรควบคุมมีอิเล็กทรอนิกส์ประมวลผลและการทำงานของอัลกอริทึมเซอร์โว
แผงวงจรพลังงานเชื่อมต่อโดยตรงกับทรานซิสเตอร์เอาต์พุต แผงวงจรสายไฟมีโครงสร้างพื้นฐานการกำหนดเส้นทางทางกายภาพที่เชื่อมต่อบอร์ดเหล่านี้กับขั้วต่อภายนอกของโมดูล เซ็นเซอร์ภายใน การเชื่อมต่อบัสพลังงาน และอุปกรณ์ป้องกัน
หากไม่มีแผงวงจรสายไฟ ส่วนประกอบภายในของโมดูลจะไม่สามารถสื่อสารกันเองหรือกับระบบไดรฟ์ภายนอกได้
ซีรีส์ A20B-1006 ครอบคลุมแผงวงจรสายไฟสำหรับโมดูลไดรฟ์ Alpha ของ FANUC ในช่วงพิกัดกระแสและการกำหนดค่าต่างๆ รุ่น -0487 ถูกจับคู่กับรุ่น SPM เฉพาะภายในซีรีส์นี้
ผลิตในประเทศญี่ปุ่นตามมาตรฐานการผลิตของ FANUC และออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมทางความร้อนและไฟฟ้าภายในไดรฟ์สปินเดิล Alpha ที่กำลังทำงาน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A20B-1006-0487 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | แผงวงจรสายไฟ (แผงวงจรเชื่อมต่อ) |
| ซีรีส์บอร์ด | A20B-1006 |
| การใช้งาน | โมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล FANUC Alpha SPM |
| ตระกูลไดรฟ์ | ซีรีส์ FANUC Alpha |
| ต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C (เมื่อติดตั้งในโมดูลไดรฟ์) |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 55°C |
| ความชื้น | สูงสุด 75% RH (ไม่ควบแน่น) |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
FANUC Alpha SPM คือโมดูลไดรฟ์สปินเดิลในระบบไดรฟ์ DC bus ร่วมของ FANUC ทำงานร่วมกับ PSM (Power Supply Module) และ SVM (Servo Amplifier Modules) ในตู้เดียวกัน PSM จ่ายไฟ DC bus
ยูนิต SVM จ่ายไฟให้กับมอเตอร์แกนเซอร์โว SPM จ่ายไฟให้กับมอเตอร์สปินเดิล
ข้อกำหนดการควบคุมของมอเตอร์สปินเดิลแตกต่างจากมอเตอร์แกนเซอร์โว
มอเตอร์สปินเดิลต้องทำงานที่ความเร็วที่กำหนดตั้งแต่ใกล้ศูนย์ถึงสูงสุดของมอเตอร์ รักษาแรงบิดคงที่ในช่วงความเร็วที่กว้าง รองรับการควบคุมแรงบิดสำหรับการทำงานเกลียว และวางตำแหน่งเชิงมุมที่แม่นยำสำหรับเปลี่ยนเครื่องมือ SPM จัดการข้อกำหนดทั้งหมดเหล่านี้
ภายใน SPM บอร์ดหลายตัวทำงานร่วมกัน: บอร์ดควบคุมรันอัลกอริทึมควบคุมความเร็วและแรงบิด ส่วนเอาต์พุตขับเคลื่อนทรานซิสเตอร์กำลัง และแผงวงจรสายไฟ — A20B-1006-0487 — เชื่อมต่อส่วนประกอบภายในทั้งหมดเข้าด้วยกัน
เส้นทางสัญญาณทุกเส้นจากบอร์ดควบคุมไปยังขั้นตอนเอาต์พุตกำลัง การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ทุกครั้ง การเชื่อมต่อขั้วต่อภายนอกทุกครั้ง จะผ่านแผงวงจรสายไฟ
คำว่า "แผงวงจรสายไฟ" (Wiring PCB) มีความเฉพาะเจาะจงและมีความหมายในบริบทของการออกแบบโมดูลไดรฟ์ของ FANUC บอร์ดเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นศูนย์กระจายสินค้าภายในโมดูล พวกมันมีขั้วต่อที่จับคู่กับสายเคเบิลของโมดูลจาก CNC
พวกมันมีตำแหน่งขั้วต่อภายในที่จับคู่กับบอร์ดควบคุมและส่วนทรานซิสเตอร์เอาต์พุต
พวกมันกำหนดเส้นทางสัญญาณวัดกระแสจากตัวแปลงสัญญาณของขั้นตอนเอาต์พุตไปยังอินพุตการวัดของบอร์ดควบคุม
แผงวงจรสายไฟบางตัวยังมีส่วนประกอบที่เป็นส่วนหนึ่งของการทำงานของวงจรที่รองรับ — ตัวเก็บประจุ snubber ตัวต้านทาน gate วงจรปรับสภาพตัวแปลงสัญญาณ และอุปกรณ์ป้องกัน
ในกรณีเหล่านี้ แผงวงจรสายไฟไม่ใช่แค่การกำหนดเส้นทางแบบพาสซีฟเท่านั้น แต่มีส่วนร่วมในการทำงานของวงจร การจัดวางส่วนประกอบเฉพาะบน A20B-1006-0487 ถูกกำหนดโดยการกำหนดค่า SPM ที่รองรับ
เมื่อแผงวงจรสายไฟล้มเหลว — จากความเสียหายของส่วนประกอบ การสึกหรอของขั้วต่อ ความเสียหายของลายวงจร หรือการปนเปื้อน — ความผิดปกติมักปรากฏเป็นความล้มเหลวของสัญญาณหลายสัญญาณที่ซับซ้อน แทนที่จะเป็นความผิดปกติที่ชัดเจนเพียงสัญญาณเดียว
อาจมีสัญญาณเตือนหลายรายการปรากฏขึ้นพร้อมกัน เนื่องจากบอร์ดมีเส้นทางสัญญาณสำหรับวงจรที่ตรวจสอบหลายวงจร
รูปแบบสัญญาณเตือนหลายรายการนี้อาจดูสับสนในตอนแรก จนกว่าจะระบุองค์ประกอบร่วม — แผงวงจรสายไฟ — ได้
โดยทั่วไปแล้วยูนิต Alpha SPM จะได้รับการซ่อมบำรุงเป็นชุดโมดูล เมื่อโมดูลไดรฟ์สปินเดิลล้มเหลว การวินิจฉัยจะกำหนดว่าความผิดปกติอยู่ที่ส่วนควบคุม (บอร์ดควบคุม) ส่วนกำลัง (ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต) หรือชั้นการกำหนดเส้นทางสัญญาณ (แผงวงจรสายไฟ) การเปลี่ยนเฉพาะบอร์ดที่เสียแทนโมดูลทั้งหมดเป็นแนวทางการบำรุงรักษาที่ประหยัดและใช้งานได้จริง
แผงวงจรสายไฟเป็นหนึ่งในสามชั้นบอร์ดที่เปลี่ยนได้ใน Alpha SPM การเปลี่ยนต้องมีการถอดประกอบส่วนประกอบของตัวเรือนโมดูลบางส่วนเพื่อเข้าถึงตำแหน่งการติดตั้งของบอร์ดและขั้วต่อภายใน
หลังจากการเปลี่ยน ควรทดสอบการทำงานของโมดูลทั้งหมด — การเร่งความเร็วสปินเดิล ความเร็วคงที่ภายใต้โหลด และการวางตำแหน่ง — ก่อนที่จะนำเครื่องจักรกลับมาผลิต
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมายเลขชิ้นส่วนของบอร์ดที่เปลี่ยนตรงกันทุกประการ แผงวงจรสายไฟภายในซีรีส์ A20B-1006 ถูกกำหนดค่าสำหรับพิกัดกระแสไดรฟ์เฉพาะ
บอร์ดจากพิกัดกระแสที่แตกต่างกันอาจดูคล้ายกัน แต่จะมีค่าส่วนประกอบหรือรูปแบบลายวงจรที่แตกต่างกันซึ่งไม่ตรงกับพารามิเตอร์วงจรที่ต้องการ
Q1: ไดรฟ์สปินเดิล Alpha เกิดสัญญาณเตือนกระแสเกินทันทีเมื่อเปิดใช้งานสปินเดิล ก่อนที่จะมีการออกคำสั่งความเร็วใดๆ แผงวงจรสายไฟ A20B-1006-0487 อาจเป็นสาเหตุของความผิดปกติหรือไม่?
สัญญาณเตือนกระแสเกินก่อนที่จะมีการออกคำสั่งความเร็วใดๆ สอดคล้องกับความผิดปกติของแผงวงจรสายไฟหรือบอร์ดควบคุม กระแสเกินกำลังถูกตรวจจับก่อนที่ทรานซิสเตอร์เอาต์พุตจะถูกสวิตช์ — นี่ชี้ไปที่ความผิดปกติของวงจรวัด แทนที่จะเป็นกระแสที่มากเกินจริง
ตรวจสอบเส้นทางสัญญาณของวงจรวัดกระแสบนแผงวงจรสายไฟ: หากตัวแปลงสัญญาณเชื่อมต่อกับแผงวงจรสายไฟและการปรับสภาพสัญญาณอยู่บนแผงวงจรสายไฟ ความผิดปกติที่นั่นจะทำให้เกิดการอ่านค่ากระแสเกินที่ผิดพลาดซึ่งจะกระตุ้นสัญญาณเตือนทันที
Q2: สปินเดิลทำงานที่ความเร็ว แต่การวางตำแหน่งล้มเหลวทุกครั้ง มอเตอร์และเอ็นโค้ดเดอร์ดูเหมือนไม่เสียหาย แผงวงจรสายไฟอาจเกี่ยวข้องหรือไม่?
ความล้มเหลวในการวางตำแหน่งสปินเดิลกับการทำงานที่ความเร็วปกติชี้ไปที่เส้นทางสัญญาณ Z (พัลส์ตำแหน่งหนึ่งรอบ) บนแผงวงจรสายไฟ SPM บางตัว เส้นทางการส่งสัญญาณป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์จะผ่านแผงวงจรสายไฟก่อนที่จะถึงบอร์ดควบคุม
ความผิดปกติของแผงวงจรสายไฟในเส้นทางสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์อาจขัดขวางหรือลดทอนสัญญาณ Z ในขณะที่ยังคงรักษาการป้อนกลับความเร็ว (สัญญาณ C) ไว้ได้
ตรวจสอบสัญญาณ Z ที่เอาต์พุตขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ของแผงวงจรสายไฟโดยใช้ออสซิลโลสโคป
Q3: โมดูล SPM ถูกเปิดเพื่อตรวจสอบ และแผงวงจรสายไฟแสดงการกัดกร่อนที่มองเห็นได้รอบๆ บริเวณขั้วต่อ ควรเปลี่ยนบอร์ดหรือไม่?
การกัดกร่อนที่มองเห็นได้รอบๆ ขั้วต่อบ่งชี้ว่าความชื้นหรือสารปนเปื้อนที่มีฤทธิ์กัดกร่อนได้เข้าสู่ตัวเรือนโมดูลและถึงบอร์ดแล้ว
การกัดกร่อนบนหน้าสัมผัสขั้วต่อจะเพิ่มความต้านทานหน้าสัมผัสและอาจทำให้เกิดความผิดปกติของสัญญาณเป็นครั้งคราวหรือถาวร
บอร์ดที่มีการกัดกร่อนที่มองเห็นได้ควรถูกเปลี่ยนแทนการทำความสะอาด — การกัดกร่อนมักจะขยายเข้าไปในหน้าสัมผัสขั้วต่อเกินกว่าที่มองเห็นได้บนพื้นผิว และการทำความสะอาดแทบไม่สามารถคืนค่าหน้าสัมผัสที่ได้รับผลกระทบให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือได้เต็มที่
Q4: สามารถทดสอบแผงวงจรสายไฟนอกโมดูลไดรฟ์ได้หรือไม่?
การทดสอบการทำงานที่มีความหมายของแผงวงจรสายไฟจำเป็นต้องเชื่อมต่อกับวงจรโดยรอบที่กำหนดเส้นทาง — บอร์ดควบคุม ขั้นตอนเอาต์พุต และการเชื่อมต่อภายนอก การทดสอบแผงวงจรสายไฟแบบพาสซีฟแบบแยกส่วนจะจำกัดอยู่เพียงการวัดความต่อเนื่องและการตรวจสอบด้วยสายตาของลายวงจรและการเชื่อมต่อ
เพื่อยืนยันว่าบอร์ดทำงานได้อย่างถูกต้อง จะต้องทดสอบภายในชุดโมดูลที่สมบูรณ์ภายใต้สภาวะการทำงาน
Q5: หลังจากการเปลี่ยนแผงวงจรสายไฟ ควรป้อนพารามิเตอร์สปินเดิลใหม่หรือไม่?
พารามิเตอร์สปินเดิลจะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอนโทรลเลอร์ CNC (FROM/SRAM) ไม่ใช่ในแผงวงจรสายไฟของโมดูล SPM การเปลี่ยนแผงวงจรสายไฟจะไม่ส่งผลต่อการจัดเก็บพารามิเตอร์
อย่างไรก็ตาม หลังจากการทำงานซ่อมบำรุง SPM ใดๆ ให้ยืนยันว่าลำดับการเริ่มต้นสปินเดิลเสร็จสมบูรณ์อย่างถูกต้อง และพารามิเตอร์การสอบเทียบความเร็วสปินเดิลและการวางตำแหน่งให้พฤติกรรมเครื่องจักรที่คาดหวังก่อนที่จะนำเครื่องจักรกลับมาผลิต
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
