FANUC PC BOARD A20B-1006-0472 A20B10060472 A2OB-1OO6-O472 การใช้งานของเครื่องจักร

FANUC A20B-1006-0472 | Alpha PSM-37 บอร์ดสายไฟฐาน — 43 kW / 283–325V DC / IGBT Power PCB

แกนแปลงกำลังของ PSM-37

A20B-1006-0472 คือ PCB ส่วนกำลังภายใน FANUC A06B-6087-H137 PSM-37 Alpha Power Supply Module ภายใน PSM-37 ที่มีความกว้าง 150 มม. มีการประกอบบอร์ดสองบอร์ด: บอร์ดกำลังนี้และบัตรควบคุม A16B-2202-0424 บัตรควบคุมจะจัดการการตรวจสอบ การป้อนกลับการควบคุม และตรรกะการเตือน A20B-1006-0472 คือที่ที่การแปลงกระแสสูงเกิดขึ้น — มันมีโมดูล IGBT สามตัวที่ประกอบกันเป็นขั้นตอนตัวแปลงกระแสไฟฟ้าแบบแอคทีฟ ตัวเก็บประจุ DC bus และวงจรตรวจจับกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่ป้อนกลับไปยังบัตรควบคุม

ในสถาปัตยกรรมไดรฟ์แบบแชร์บัส Alpha ของ FANUC PSM หนึ่งตัวจะจ่ายไฟ DC bus สำหรับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิลที่เชื่อมต่อทั้งหมดพร้อมกัน PSM จะดึงไฟ AC สามเฟส แปลงเป็น DC bus ที่ควบคุม 283–325V และจัดการบัสนี้อย่างต่อเนื่อง — ป้องกันแรงดันเกินเมื่อพลังงานเบรกแบบสร้างใหม่เกินกว่าที่โมดูลอื่นจะดูดซับได้ และป้องกันแรงดันต่ำในช่วงที่ความต้องการมอเตอร์สูงสุด

ตัวแปลงกระแสไฟฟ้าแบบแอคทีฟ IGBT คือสิ่งที่ทำให้ PSM แตกต่างจากการออกแบบตัวแปลงกระแสไฟฟ้าแบบไดโอดแบบพาสซีฟ IGBT สามตัวบน A20B-1006-0472 ควบคุมรูปคลื่นกระแสไฟฟ้าเข้า ทำให้ได้ค่าตัวประกอบกำลังใกล้เคียงหนึ่ง และอนุญาตให้พลังงานเบรกแบบสร้างใหม่ถูกส่งกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC แทนที่จะกระจายในตัวต้านทานเบรก นี่คือข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพหลักของสถาปัตยกรรม PSM

ข้อมูลจำเพาะหลัก

รหัสแจ้งเตือน — บอร์ดใดมีข้อผิดพลาด

แผงด้านหน้าของ PSM-37 มีจอแสดงผล LED เจ็ดส่วนแสดงรหัสข้อผิดพลาด ก่อนเปลี่ยน A20B-1006-0472 ให้จับคู่การแจ้งเตือนที่แสดงกับบอร์ดที่ถูกต้อง:

AL-07 ที่มีโหลดระบบปกติและไม่มีการเบรกมอเตอร์หนัก ชี้เฉพาะไปที่ข้อผิดพลาดของบอร์ดกำลัง — IGBT ที่ไม่สลับอย่างถูกต้องอีกต่อไปและทำให้ DC bus เพิ่มขึ้นโดยไม่มีการควบคุม อย่ารีเซ็ตและดำเนินการต่อ — แรงดัน DC bus ที่เพิ่มขึ้นโดยไม่มีการควบคุมอาจทำให้โมดูล SVM และ SPM ที่เชื่อมต่อเสียหาย

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: PSM-37 แสดง AL-07 (แรงดัน DC bus เกิน) อย่างต่อเนื่อง โหลดปกติ ไม่มีการเบรกหนัก นี่คือบอร์ดกำลังใช่หรือไม่?

ใช่ AL-07 ภายใต้สภาวะปกติชี้ไปที่ IGBT ในขั้นตอนตัวแปลงกระแสไฟฟ้าแบบแอคทีฟที่ไม่สลับอย่างถูกต้องอีกต่อไป — DC bus เพิ่มขึ้นโดยไม่มีการควบคุมเนื่องจากลูปควบคุมไม่สามารถควบคุมได้อีกต่อไป นี่คือข้อผิดพลาดของบอร์ดกำลังบน A20B-1006-0472 อย่ารีเซ็ตและดำเนินการต่อ — เปลี่ยนหรือซ่อมแซมโมดูล PSM-37 ก่อนกลับมาผลิต

คำถามที่ 2: PSM-37 ล้มเหลวอย่างกะทันหันหลังไฟฟ้าดับสั้นๆ ควรตรวจสอบอะไรบ้าง?

ตรวจสอบฟิวส์หลักภายใน PSM-37 ก่อน — แรงดันไฟฟ้าชั่วขณะระหว่างไฟฟ้าดับอาจทำให้ฟิวส์ขาด หากฟิวส์ยังคงอยู่ IGBT หรืออุปกรณ์ป้องกันไฟกระชากบนบอร์ดกำลังอาจล้มเหลวจากแรงดันไฟฟ้าชั่วขณะ การเปลี่ยนฟิวส์เพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอหากส่วนประกอบเสียหาย — โมดูลต้องได้รับการประเมินโดยผู้เชี่ยวชาญก่อนนำกลับมาใช้งาน

คำถามที่ 3: สามารถเปลี่ยนโมดูล IGBT บน A20B-1006-0472 ทีละตัวได้หรือไม่?

ได้ — การเปลี่ยนโมดูล IGBT เป็นบริการซ่อมมีให้โดยบริษัทซ่อมไดรฟ์ FANUC ที่เชี่ยวชาญ ประเภทโมดูล IGBT ที่เฉพาะเจาะจงสามารถระบุได้จากเครื่องหมายส่วนประกอบบนบอร์ด หลังจากติดตั้งโมดูลใหม่ จำเป็นต้องมีการทดสอบวงจรเกตไดรฟ์ และการเปลี่ยนต้องมีการเชื่อมต่อความร้อนกับฮีทซิงค์อย่างถูกต้อง นี่คือการซ่อมระดับบอร์ดที่ต้องใช้อุปกรณ์และความเชี่ยวชาญที่เหมาะสม

คำถามที่ 4: PSM-37 มีขนาดเพียงพอสำหรับโมดูลสปินเดิล SPM สองตัวและโมดูลเซอร์โว SVM สี่ตัวหรือไม่?

คำนวณกระแสไฟฟ้าสูงสุดรวมของโมดูลที่เชื่อมต่อทั้งหมดระหว่างการเร่งความเร็วพร้อมกัน PSM-37 ให้กำลังต่อเนื่อง 43 kW หากความต้องการสูงสุดรวมเข้าใกล้หรือเกินกว่านี้ PSM จะมีขนาดเล็กเกินไปและต้องใช้ PSM ที่มีพิกัดสูงกว่า หรือต้องลดอัตราการเร่งของเครื่องจักรเพื่อจำกัดกระแสไฟฟ้าสูงสุด

คำถามที่ 5: PSM-37 จากเครื่องที่ปลดประจำการคุ้มค่าที่จะเก็บไว้เป็นอะไหล่หรือไม่?

ได้ หากประเมินสภาพก่อนที่จะไว้วางใจในการผลิต ตรวจสอบโมดูล IGBT เพื่อหาร่องรอยความร้อนหรือความเสียหายทางกล วัดค่าความจุและ ESR ของตัวเก็บประจุ DC bus หากมีอุปกรณ์ทดสอบ โมดูลจากเครื่องที่ปลดประจำการเนื่องจากการล้าสมัยมากกว่าความล้มเหลวของไดรฟ์อาจอยู่ในสภาพดีเยี่ยมและเหมาะสมสำหรับการใช้งานต่อไปอีกนาน