บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
เลขส่วน:A20B-1003-0090
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:PCB การควบคุม AC Servo แบบแกนเดียว
ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-1003
ความเหมาะสมของไดรฟ์:A06B-6058 ซีรี่ย์ (S ซีรีย์ แซร์โวแอมพลิเฟียร์ AC แบบแกนเดียว)
ความเหมาะสมกับเครื่องยนต์0S ถึง 30S / 3000 ซีรีย์ AC servo มอเตอร์
อินเตอร์เฟซ:PWM (ดิจิตอล จากเครื่องควบคุม CNC)
สอดคล้อง CNC:ซีรี่ย์ 0-A, 0-B, 0-C; ซีรีย์แรก 15, 16, 18 (รุ่น A)
รูปแบบการขับขี่:A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025
The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.
เป็นบอร์ดด้านหน้าของหน่วยขับขี่แบบเปิดกรอบ 6058 ซีรีส์ ที่จัดเก็บอิเล็กทรอนิกส์การควบคุม servo หลักหลัก
ทุกหน่วยขับเคลื่อน A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, และ H025 ผ่านช่วงทั้งหมดของ FANUC S-series หน่วยขับเคลื่อนแกนเดียว
ไดจิทัลไดรฟ์ซีรีส์เอส เป็นตัวแทนของการเปลี่ยนของ FANUC จากระบบ servo อานาล็อกไปยังการควบคุม servo แบบดิจิตอลเต็ม
A20B-1003-0090 ได้รับคําสั่ง PWM (ปรับความกว้างของแรงผลักดัน) จากเครื่องควบคุม CNCสัญญาณที่ป้องกันความวุ่นวายจากเสียงที่รหัสความต้องการความเร็ว และประมวลผลการตอบสนองตําแหน่งรหัสจาก servo motor.
จากข้อมูลนี้ บอร์ดทํางานอัลการิทึมการควบคุมเซอร์โว: คําสั่งปัจจุบันไปยังบอร์ดพลังงาน ซึ่งขับเคลื่อนมอเตอร์ที่อัพเดทความต้องการตําแหน่งต่อไป.
บอร์ดนี้มีฐานติดตั้งมากมาย เครื่องควบคุมซีรีส์ 0 ของ FANUC ในรุ่น 0-A, 0-B และ 0-C เป็นหนึ่งในเครื่องควบคุม CNC ที่ประสบความสําเร็จที่สุดในทางการค้าและการขับเคลื่อน S Series เป็นระบบ servo ที่เลือกสําหรับตัวควบคุมเหล่านี้ ผ่านส่วนใหญ่ของชีวิตการผลิตของพวกเขา.
ระบบรุ่นแรกของซีรีส์ 15, 16 และ 18 Model A ยังใช้ไดรฟ์เหล่านี้อย่างมาก
ผลลัพธ์คือจํานวนใหญ่ของเครื่องจักรและเครื่องบดจากช่วงปลายปี 1980 ถึงกลางปี 1990 ที่ยังพึ่งพาการทํางานของแผ่น A20B-1003-0090.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-1003-0090 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | PCB การควบคุม AC Servo แบบแกนเดียว |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A20B-1003 |
| ความเหมาะสมของไดรฟ์ | A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025 |
| การครอบคลุมเครื่องยนต์ | 0S ถึง 30S/3000 |
| อินเตอร์เฟซ | PWM ดิจิตอล (จากเครื่องควบคุม CNC) |
| CNC ที่เข้ากันได้ | ซีรี่ย์ 0-A/B/C; ซีรี่ย์ 15/16/18 โมเดล A (ตอนต้น) |
| การก่อสร้าง | ผสมหลุมผ่านและ SMT |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| บอร์ดพลังงานคู่ | A20B-1003-0081 |
| สภาพที่มี | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
เครื่องขับขี่ 6058 มีโครงสร้างภายใน 2 บอร์ดที่แยกอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมจากอิเล็กทรอนิกส์พลังงาน
การแยกแยกนี้ เป็นการประดิษฐ์โดยเจตนา และสําคัญในทางปฏิบัติการปรับเปลี่ยนความดันสูง IGBTs ที่แปลงความดันของบัส DC เป็น AC ตัวแปรที่ขับเคลื่อนมอเตอร์, และการตรวจจับกระแสที่วัดกระแสของมอเตอร์จริง
บอร์ดควบคุมจัดการกับการประมวลผลระดับสัญญาณ (the PWM input from the CNC) การตอบสนองจากเครื่องยนต์ (encoder feedback) และอัลกอริทึมที่คํานวณคําสั่งปัจจุบัน
A20B-1003-0090 เป็นบอร์ดควบคุม มันรับคําสั่ง PWM จากตัวควบคุม และอ่านเครื่องรหัสแรงดันของมอเตอร์
บอร์ดนับอัมพวาสโคเดอร์ เพื่อติดตามตําแหน่งของมอเตอร์จริง คณิตความผิดพลาดตําแหน่ง วิ่งวงจรความเร็ว และผลิตคําสั่งปัจจุบันสําหรับบอร์ดพลังงาน
บอร์ดพลังงานทํางานตามคําสั่งนี้ เพื่อส่งมอบกระแสของมอเตอร์ที่จําเป็น
โครงสร้างบอร์ดแบบสองแบบนี้หมายความว่าความล้มเหลวในการขับเคลื่อนหลายครั้งอาจเกิดจากบอร์ดเดียว
การล้มเหลวของทรานซิสเตอร์พลังงานในบอร์ดพลังงานมักจะทําให้บอร์ดควบคุมไม่เสียหาย
โค้ดเตือนผิดพลาดในอิเล็กทรอนิกส์ของบอร์ดควบคุม ปกติจะปล่อยให้บอร์ดพลังงานไม่เสียหาย
การวินิจฉัยในระดับบอร์ดที่มีเป้าหมายและการเปลี่ยนบอร์ดที่ล้มเหลวเท่านั้นมักจะเป็นไปได้ โดยหลีกเลี่ยงค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนหน่วยขับเคลื่อนทั้งหมด
การตั้งชื่อของมอเตอร์ซีรีส์ "S" แสดงว่าหมุนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนเครื่องยนต์เบาสําหรับการใช้งานแกนแสง.
10S และ 20S เป็นที่พบกันบ่อยที่สุดในการใช้งานเครื่องจักรทั่วไป
30S เป็นส่วนสูงสุดของระยะที่บอร์ดนี้ใช้
A20B-1003-0090 ครอบคลุมโดยหลักทั้งหมดของยนต์ประเภทปฏิบัติสําหรับการขับเคลื่อนขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วและ H007 รุ่นมี PCBs การควบคุมพิเศษสําหรับความต้องการเฉพาะของพวกเขา).
ความเป็นสากลนี้ - บอร์ดควบคุมเดียวในเจ็ดรุ่นแบบขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน - เป็นส่วนหนึ่งของสิ่งที่ทําให้บอร์ดนี้แพร่กระจายมากประเภทบอร์ดหนึ่งครอบคลุมส่วนใหญ่ของเรือ 6058.
อินเตอร์เฟซ PWM เชื่อมต่อไดรฟ์นี้กับเครื่องควบคุม CNC. เครื่องควบคุมผลิตสัญญาณ PWM 6 หน่วย PWMA ผ่าน PWMF ที่แสดงให้เห็นถึงการปรับปรุงซีนูโซอิดสามเฟสสําหรับสะพาน IGBT
สัญญาณเพิ่มเติมให้ผลตอบสนองสัญญาณเตือน (ALM1 ถึง ALM8) เตรียมขับ (DRDY) และเปิด (MCON)
ชุดสัญญาณที่สมบูรณ์แบบเป็นอินเตอร์เฟซการขับเคลื่อน-การควบคุม
อินเตอร์เฟซ PWM นี้เป็นมาตรฐานสําหรับการผลิต servo ดิจิตอลของ FANUC
เครื่องควบคุมที่สนับสนุนมัน ✅ ระดับ 0 ครบวงจรและครอบครัว 15/16/18 ✅ สามารถขับขี่หน่วย 6058 ที่เข้ากันได้
การมอบหมายที่อยู่ของตัวควบคุมและการตั้งค่าพารามิเตอร์เฉพาะเจาะจง แผนสัญญาณการออกของตัวควบคุมที่ถูกต้องไปยังหน่วยขับเคลื่อนแต่ละหน่วยในเครื่อง
Q1: เครื่องยนต์ 6058 แสดงรหัสสัญญาณเตือนที่แสดงให้เห็นว่ามีกระแสไฟฟ้าเกินแรงเมื่อเริ่มต้น เครื่องยนต์และสายไฟฟ้าได้รับการยืนยันไม่เสียหาย A20B-1003-0090 อาจเป็นสาเหตุได้หรือไม่
ใช่ บอร์ดควบคุมสร้างคําสั่งปัจจุบัน ที่บอร์ดพลังงานดําเนินการ
If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.
การทดสอบโดยเปลี่ยน A20B-1003-0090 ที่ได้รับการยืนยันว่าดีในเครื่องขับโดยไม่เปลี่ยนแปลงส่วนประกอบอื่น ๆ หากสัญญาณเตือนหายไป บอร์ดควบคุมเดิมผิดปกติ
Q2: รหัสเตือนขับเคลื่อนรวมถึงสัญญาณเตือน "FAL" (พัดลมภายในหยุด) นี่คือความผิดพลาดของพานควบคุมหรือไม่
ไม่ FAL แสดงว่าพัดลมเย็นภายในของเครื่องขับเคลื่อนหยุด
ตรวจสอบพัดลม ∙ มันอาจติดกับเศษขยะ หรือหมุนของมันอาจล้มเหลว
เปลี่ยนพัดลมด้วยพัดลมสํารองที่เหมาะสมที่ได้รับการกําหนดให้กับความกระชับและความต้องการการไหลของอากาศของเครื่องขับเคลื่อน
A20B-1003-0090 ติดตามสถานะของพัดลมและผลิตสัญญาณ FAL แต่พัดลมเองคือส่วนประกอบที่จะเปลี่ยน
คําถามที่ 3: ไดรฟ์ทํางานได้อย่างถูกต้องมาหลายปี ตอนนี้หลังจากฤดูร้อนที่มีอุณหภูมิแวดล้อมสูงไม่ธรรมดาในตู้, มันผลิตความล้มเหลว DRDY (พร้อมขับรถ) ช่วงเวลา. อะไรควรถูกสืบสวน?
อุณหภูมิแวดล้อมสูงเร่งการแก่ตัวของตัวประกอบไฟฟ้าในบอร์ดควบคุม เมื่อตัวประกอบไฟฟ้าในส่วนปัจจัยพลังงานของบอร์ดควบคุมลดลง ความตึงของปัจจัยไฟฟ้าภายในจะเกิดคลื่น
วงจรของบอร์ดควบคุมอาจไม่สามารถเริ่มต้นอย่างถูกต้องเมื่อความดันไฟฟ้าที่ให้บริการมีขอบ, ผลิตความล้มเหลว DRDY.
นี้เป็นไปได้มากกว่าที่อุณหภูมิแวดล้อมสูง เพราะ ESR ของตัวประกอบความร้อนเพิ่มขึ้นกับอุณหภูมิ
การปรับปรุงบอร์ดควบคุมด้วยตัวประกอบใหม่ เป็นทางออกที่เหมาะสม
Q4: A20B-1003-0090 แทนจะติดตั้ง มีการตั้งค่าการตั้งค่าใด ๆ บนบอร์ดที่จําเป็นต้องตรงกับเดิมหรือไม่?
A20B-1003-0090 มีการตั้งค่าสวิทช์หรือซัมเปอร์ที่สามารถตั้งค่าสําหรับหน่วยขับเคลื่อนและการรวมมอเตอร์เฉพาะเจาะจง
การตั้งค่าเหล่านี้ตั้งค่าการทํางานของบอร์ดสําหรับรุ่นขับเคลื่อนเฉพาะ และอาจรวมถึงการตั้งค่าการเพิ่ม, ประเภทแกน, และการตั้งค่าอินเตอร์เฟซ
ก่อนที่จะเอาแผ่นเดิมออก จดหมายหรือถ่ายรูปตําแหน่งสวิทช์และจอมเปอร์ทั้งหมด
ให้แน่ใจว่าแผ่นสํารองถูกตั้งแบบเหมือนกัน ก่อนการติดตั้ง
การตั้งค่าที่ไม่ถูกต้อง อาจทําให้เกิดสัญญาณเตือน หรือการทํางานของเซอร์โวที่ไม่ถูกต้อง แม้ว่าบอร์ดจะทํางานได้
Q5: บอร์ดนี้ถูกอธิบายว่าเป็นหนึ่งใน PCB การควบคุม servo FANUC ที่ถูกขายมากที่สุด.
การนํา A20B-1003-0090 มาใช้ในประวัติศาสตร์อย่างกว้างขวาง หมายความว่าโซ่การจัดจําหน่ายในตลาดหลังการใช้งานมีปริมาณที่สมควร
ยูนิตส่วนเกินที่ผ่านการทดสอบ บอร์ดที่ได้รับการปรับปรุงอย่างมืออาชีพ ด้วยตัวประกอบใหม่ และการทดสอบการทํางาน ภายใต้ภาระของมอเตอร์จริงและบริการแลกเปลี่ยนทั้งหมดมีให้บริการจากผู้จําหน่ายเฉพาะเจาะจง CNC servo ส่วน.
การใช้บอร์ดอย่างแพร่หลายยังหมายความว่ามีเทคนิคหลายคนที่มีประสบการณ์ในการวินิจฉัยและซ่อมแซม
สําหรับการใช้งานที่สําคัญต่อการผลิต การหาแหล่งสํารองที่ได้รับการทดสอบ ก่อนที่บอร์ดที่ติดตั้งจะล้มเหลว เป็นแนวทางที่เชิงปฏิบัติการที่สุด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา