บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-1000-0560 |
เลขส่วน:A20B-1000-0560
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:PCB การควบคุมการขับเคลื่อนแบบ AC Servo แบบแอนาล็อกแบบแกนเดียว (VCU)
ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-1000
ครอบครัวไดรฟ์:A06B-6050 ซีรีส์ (หน่วยควบคุมความเร็ว AC อานาล็อก)
A20B-1000-0560 เป็น PCB การควบคุมสําหรับ FANUC 6050 ซีรี่ย์แบบแอนาล็อก AC servo drive หน่วย หน่วยควบคุมความเร็ว (VCU) การ์ดที่ตั้งอยู่ในเปิดกล่องขับเคลื่อนแบบ anodized-frame 6050 และจัดการกับการประมวลผลการควบคุม servo ทั้งหมด.
มันเป็นตัวแทนของอิเล็กทรอนิกส์การขับเคลื่อน AC servo ของรุ่นแรกของ FANUC, นํามาพร้อมกับเครื่องยนต์ servo AC ที่มีหมวกแดงที่เริ่มแทนระบบ servo DC ในเครื่องมือในช่วงปี 1980
หน่วยควบคุมความเร็ว (Velocity Control Unit) หน่วยควบคุมความเร็ว (VCU)A20B-1000-0560 ได้รับคําสั่งนี้, เปรียบเทียบมันกับความเร็วจริงของมอเตอร์ที่มาจากการตอบสนองของเครื่องวัดเร็ว และปรับกระแสไฟออกให้กับมอเตอร์เพื่อปิดวงจรความเร็ว
นี่คือระบบควบคุมแบบแอนาล็อกอย่างสมบูรณ์แบบ ที่แตกต่างจากระบบควบคุมแบบดิจิตอลที่นํามาใช้ในรุ่นที่ผ่านมา
สถาปัตยกรรมแบบแอนาล็อกนั้นง่ายและแข็งแรง ✓ ดิสก์ไม่ต้องการการอัพเดทฟอร์มแวร์หรือการตั้งค่าปารามิเตอร์ลําดับ และพฤติกรรมของมันถูกกําหนดโดยสิ้นเชิงโดยฮาร์ดแวร์
The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.
การครอบคลุมที่กว้างขวางนี้จากเบอร์เบอร์ชิ้นเดียวสะท้อนถึงสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบแอนาล็อกร่วมกันที่ทั้งหมด 6050 เครื่องขับขี่แกนเดียวแบ่งปัน
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-1000-0560 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | PCB ไดรฟ์แบบแอนาล็อกแบบแกนเดียว |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A20B-1000 |
| ซีรี่ย์ของไดรฟ์ | A06B-6050 (VCU AC analog แบบแกนเดียว) |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | A06B-6050-H002, H102, H103, H104 และตัวแปร |
| การครอบคลุมเครื่องยนต์ | ตัวอย่าง 0 ถึงตัวอย่าง 30 AC servo (หมวกแดง) |
| ประเภทควบคุม | VCU อานาล็อก (คําสั่งความเร็ว ± 10V) |
| รีวิชั่นที่มีอยู่ | Rev E, Rev F และตัวแปรอื่น ๆ |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| สภาพที่มี | ปรับปรุง / เปลี่ยน / ซ่อม |
เครื่องขับเคลื่อนซีรีส์ A06B-6050 เป็นครอบครัวเครื่องขับเคลื่อน AC servo ของ FANUC ครั้งแรกในตลาดใหญ่ระบบเซอร์โว DC (ซีรีส์ 6042 และ 6044).
ซีรี่ย์ 6050 เปลี่ยนไปครับ การสร้างแบบไม่มีแปรงของเครื่องยนต์ ACและเครื่องยนต์ AC สามารถปิดได้ง่ายขึ้นจากน้ําเย็นและ swarfทําให้มันเหมาะสมกับสภาพแวดล้อมเครื่องมือมากขึ้น
The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.
มอเตอร์ "หมวกแดง" ที่พวกเขาขับได้ชื่อไม่เป็นทางการของพวกเขาจากหมวกปลายสีแดงที่แตกต่างกันบนรุ่นแรกของ FANUC AC servo motors
เครื่องจักรจากกลางปี 1980 ถึงกลางปี 1990 มีระบบเหล่านี้ด้วยจํานวนมาก - ศูนย์หมุน, ศูนย์แปรรูป, เครื่องบด, และหุ่นยนต์ทั่วอุตสาหกรรม
A20B-1000-0560 มีอยู่หลายระดับการแก้ไขฮาร์ดแวร์ โดยใช้คําย้อนตัวอักษร (E, F) และรหัสตัวเลข
การปรับปรุงเหล่านี้ไม่ใช่การปรับปรุงเล็ก ๆ น้อย ๆ มันอาจเกี่ยวข้องกับความแตกต่างในค่าส่วนประกอบ การปรับปรุงวงจรที่ส่งผลกระทบต่อพฤติกรรมวงจรควบคุมและการปรับปรุงฮาร์ดแวร์ที่แก้ปัญหาความสอดคล้องเฉพาะอย่างยิ่งกับการรวมมอเตอร์หรือเครื่องควบคุม.
การปรับเปลี่ยนที่ผิดพลาดในเครื่องขับขี่อาจทําให้เกิดการล่า, ความไม่มั่นคง, หรือสัญญาณเตือนการทํางานทันที
การปรับปรุงขั้นตอนจากก่อนไปหลัง ครับ ปรับปรุงหลังมักจะแทนที่ปรับปรุงก่อน และอาจใช้แทนการปรับปรุงก่อนในบางการปรับปรุงการขับขี่หลักการทั่วไปคือ การปรับปรุงในครั้งเดียวกันหรือในช่วงหลัง จะสามารถแทนที่การปรับปรุงที่กําหนดแต่การแก้ไขก่อนหน้านี้มาก ๆ ไม่ควรแทนที่การแก้ไขหลัง ๆ โดยไม่ตรวจสอบ
การปรับปรุงเฉพาะที่ต้องการสําหรับหน่วยขับเคลื่อนที่ได้รับการกําหนดโดยสิ่งที่ถูกติดตั้งในตอนแรก ✓ เช็คการปรับปรุงการจดหมายบนฉลากของแผ่นเดิม ก่อนสั่งเปลี่ยน
ในสถาปัตยกรรมสองแผ่นของ 6050 แผ่นพลังงานจัดการกับการสลับความแรงสูง และการ์ดควบคุมจัดการกับการประมวลผลสัญญาณทั้งหมดการระบุส่วนไหนที่ผิดพลาดจะกํากับวิธีการซ่อม.
การล้มเหลวของการ์ดควบคุมมักจะทําให้เกิดอาการที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมหรือรหัสเตือนขับขี่ที่เกี่ยวข้องกับเส้นทางสัญญาณควบคุม.
การล้มเหลวของส่วนพลังงานทําให้เกิดอาการที่เกี่ยวข้องกับพลังงาน ∙ ระเบิดการกระจายไฟฟ้าเกินระยะเวลา, ความผิดพลาดของทรานซิสเตอร์, หรือการขาดระยะการออก
ปัญหาการควบคุมการ์ดบางครั้งสามารถระบุได้โดยการแทนการ์ดที่ทราบว่าดีในเครื่องขับเคลื่อนที่มีมอเตอร์เดิมเชื่อมต่อ
ถ้าอาการหายไปกับการ์ดสํารอง การ์ดควบคุมเดิมถูกยืนยันว่าผิดปกติ
การทดสอบแลกเปลี่ยนนี้ เป็นขั้นตอนการวินิจฉัยที่แน่นอนที่สุด
Q1: เครื่องขับขี่ของ 6050 หมุน (หมุนหมุน) อย่างต่อเนื่องในความเร็วต่ําและผลิตเสียงกระจกที่เป็นลักษณะ. ทรานซิสเตอร์พลังงานได้รับการยืนยันว่าดี. A20B-1000-0560 เป็นสาเหตุที่เป็นไปได้หรือไม่?
การล่าและสั่นในความเร็วต่ําในเครื่องขับ VCU อานาล็อก เป็นความผิดพลาดแบบคลาสสิกของวงจรควบคุมมันชี้ให้เห็นว่าความเร็ววงจรการเพิ่มขึ้นหรือสูงเกินไป ผลิตความไม่มั่นคง หรือส่วนประกอบในการประมวลผลการตอบสนองของการ์ดควบคุม.
คอนเดซิเตอร์ที่ชราในฟิลเตอร์การตอบสนองของเครื่องวัดเร็ว หรือวงจรบูรณาการความผิดพลาดเป็นผู้กระทําผิดทั่วไป เมื่อส่วนพลังงานยืนยันว่าดี การ์ดควบคุมเป็นจุดการสืบสวนต่อไป
หากมีอะไหล่ที่ทดสอบแล้ว การแทนที่ จะยืนยันว่าการ์ดเป็นแหล่ง
Q2: ไลด์เตือนของเครื่องขับเคลื่อนจะส่อง แต่ไม่มีรหัสเตือนเฉพาะเจาะจงที่เห็นได้ มอเตอร์จะไม่หมุน อะไรควรตรวจสอบบน A20B-1000-0560
ไฟ LED ระเบิดเตือนที่ส่องแสงโดยไม่มีการหมุนของมอเตอร์แสดงให้เห็นว่าเครื่องขับเคลื่อนได้ตรวจพบภาวะผิดปกติและยับยั้งผลิตของมัน
บนการ์ดควบคุม 6050 ตรวจสอบส่วนประกอบใด ๆ ที่แสดงสัญญาณที่เห็นได้ชัดของความบกพร่อง
ตรวจสอบความแรงกดไฟเข้าคําสั่งความเร็วจาก CNC ถ้า CNC ไม่ส่งสัญญาณคําสั่งที่ถูกต้อง เครื่องขับอาจไม่ตอบสนอง
ตรวจสอบว่าสัญญาณการตอบสนองของเครื่องวัดระยะทางจากมอเตอร์จะถึงบัตร
การแยกแยกอย่างเป็นระบบว่าความผิดพลาดอยู่ที่การใส่คําสั่ง เส้นทางการตอบสนอง หรือการประมวลผลภายในการ์ด จะทําให้การวินิจฉัยแคบลง
Q3: ตัวแทน A20B-1000-0560 ที่มีอยู่คือ Rev E แต่ตัวเดิมคือ Rev F. Rev E สามารถใช้ได้หรือไม่?
Rev E เป็นการปรับปรุงก่อน Rev F. การใช้การปรับปรุงก่อน เมื่อมีการกําหนดการปรับปรุงหลังมีความเสี่ยงในการนําเสนอปัญหาความเข้ากันได้ที่การปรับปรุงหลังถูกปล่อยโดยเฉพาะเจาะจงเพื่อแก้.
การแทนที่นี้ควรปฏิบัติด้วยความระมัดระวัง พิสูจน์ว่าความแตกต่างเฉพาะระหว่าง Rev E และ Rev F สําหรับรุ่นขับขี่นี้ไม่ส่งผลต่อการรวมมอเตอร์และภาระที่ใช้
ในสถานการณ์เร่งด่วน การปรับปรุงก่อนหน้านี้อาจทํางานได้อย่างน่ายอมรับ แต่ความชอบคือเสมอที่จะเท่ากับหรือเกินการปรับปรุงที่กําหนดไว้ในเบื้องต้น
Q4: เครื่องยนต์ 6050 ใช้งานได้อย่างถูกต้อง แต่ถูกเก็บไว้เป็นเวลา 5 ปี เมื่อติดตั้งใหม่ มันแสดงสัญญาณเตือนวงจรความเร็วทันที เครื่องยนต์ยืนยันว่าดี อะไรอาจเปลี่ยนไป
การเก็บรักษาเป็นเวลาหลายปี ทําให้คอนเดสเตอร์ไฟฟ้าในบัตรควบคุมคอนเดเซนเตอร์ที่สูญเสียความจุหรือพัฒนากระแสรั่วสูง อาจทําให้ลุ้นความเร็วไม่เสถียร หรือเกิดภาวะเตือน.
การปรับปรุงตัวประกอบด้วยการเพิ่มความกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับ
ในหลายกรณี อย่างไรก็ตาม การปรับปรุงใหม่ ลงแทนตัวประกอบไฟฟ้าทั้งหมดบนบัตรควบคุมด้วยอะไหล่ใหม่ เป็นทางออกที่น่าเชื่อถือสําหรับการขับเคลื่อนที่กลับมาใช้งานหลังจากการเก็บรักษาที่ยาวนาน
Q5: มีแกนหลายแกนบนเครื่องเดียวกันใช้เครื่องขับ A06B-6050 ซีรี่ย์เดียวกัน แต่ละแกนมี A20B-1000-0560 หากเครื่องล้มเหลว ควรเปลี่ยนการ์ดทั้งหมดพร้อมกันหรือไม่?
การเปลี่ยนการ์ดทั้งหมดพร้อมกัน ไม่ค่อยจําเป็น และไม่ประหยัด จากทางเศรษฐกิจ การ์ดแต่ละใบจะแก่ขึ้นตามวาระการทํางานของตัวเอง
การ์ดบนแกนที่ใช้งานมาก อาจใกล้สิ้นอายุการใช้งานในขณะที่การ์ดบนแกนที่ใช้งานเบาจะทํางานได้อย่างสมบูรณ์แบบ
เปลี่ยนการ์ดที่ผิดปกติและติดตามอื่น ๆ ถ้าเครื่องทํางานรอบแรงมากและไดรฟ์ทั้งหมดถูกติดตั้งในเวลาเดียวกันอาจจะทําให้กรณีสําหรับการปรับปรุงโปรแอคทีฟของบาร์ดที่เหลือแต่การเปลี่ยนบัตรที่ใช้งานได้โดยสิ้นเชิง ไม่จําเป็นตามปกติ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
