|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A17B-3300-0103 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A17B-3300-0103
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: PCB โมดูลควบคุมเซอร์โว
ซีรีส์บอร์ด: A17B-3300
จำนวนแกน: 6
อินเทอร์เฟซ: FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus)
ระบบที่รองรับ: FANUC i Series CNC (16i / 18i / 21i) และ R-J3 / R-J3iB Robot Controllers
A17B-3300-0103 เป็นโมดูลควบคุมเซอร์โว 6 แกนจากซีรีส์ A17B-3300 ของ FANUC — PCB แบบเสียบที่จัดการการสื่อสารเซอร์โวดิจิทัลสำหรับแกนสูงสุดหกแกนในแพลตฟอร์มควบคุม CNC และหุ่นยนต์ i-series ของ FANUC
บอร์ดโมดูลาร์ขนาดเล็กนี้เสียบเข้ากับบอร์ด CPU หลักของคอนโทรลเลอร์โดยตรง สร้างการเชื่อมต่อที่สำคัญระหว่างซอฟต์แวร์วางแผนการเคลื่อนไหวของ CNC และแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่ขับเคลื่อนมอเตอร์แต่ละแกน
ซีรีส์ A17B-3300 แสดงถึงรุ่นโมดูลเซอร์โวที่เกี่ยวข้องกับคอนโทรลเลอร์ i-series ของ FANUC — รุ่นที่นำ FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) มาใช้กันอย่างแพร่หลายทั้งในเครื่องมือเครื่อง CNC และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม บอร์ดนี้มีอินเทอร์เฟซ FSSB นั้น
มันเข้ามาแทนที่การเชื่อมต่อเซอร์โวดิจิทัลแบบอนาล็อกและสายสั้นๆ ของ FANUC รุ่นเก่า ด้วยการเชื่อมต่ออนุกรมแบบออปติคัลความเร็วสูงที่ทนทานต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่เกิดจากวงจรขับเซอร์โวกำลังสูงที่ทำงานอยู่ใกล้เคียง
ในการใช้งาน CNC — ศูนย์กลึง (16i-TA, 18i-TA), ศูนย์เครื่องจักร (16i-MA, 18i-MA) และเครื่องจักรที่ใช้ 21i — โมดูลนี้จัดการการควบคุมเซอร์โวสำหรับแกนหลักของเครื่องจักร
ในการใช้งานหุ่นยนต์ โดยเฉพาะคอนโทรลเลอร์ R-J3 และ R-J3iB ที่ใช้ซอฟต์แวร์ i-series A generation โมดูลนี้จะควบคุมแกนข้อต่อหุ่นยนต์ทั้งหกแกนพร้อมกัน
บอร์ดเดียวกันนี้ใช้ได้กับทั้งสองประเภทการใช้งาน เนื่องจากทั้งสองใช้สถาปัตยกรรมบัสเซอร์โว FSSB เดียวกัน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A17B-3300-0103 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | PCB โมดูลควบคุมเซอร์โว |
| ซีรีส์บอร์ด | A17B-3300 |
| จำนวนแกน | 6 |
| อินเทอร์เฟซเซอร์โว | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| CNC ที่รองรับ | Series 16i / 18i / 21i (Model A) |
| หุ่นยนต์ที่รองรับ | FANUC R-J3 / R-J3iB controllers |
| การติดตั้ง | โมดูลเสียบเข้ากับบอร์ด CPU หลัก |
| ต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 60°C |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
FSSB เป็นกระดูกสันหลังของการสื่อสารเซอร์โวในสถาปัตยกรรม i-series ของ FANUC การเชื่อมต่อ FSSB แต่ละครั้งเป็นการเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงแบบจุดต่อจุดที่ส่งข้อมูลคำสั่งและข้อมูลป้อนกลับทั้งหมดสำหรับแกนที่เชื่อมต่ออยู่
โมดูลเซอร์โวสร้างกระแสคำสั่งดิจิทัล — เป้าหมายตำแหน่ง, โปรไฟล์ความเร็ว, ขีดจำกัดแรงบิด — และส่งผ่านใยแก้วนำแสงด้วยความเร็วสูง แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวรับคำสั่งเหล่านี้ ดำเนินการบนมอเตอร์ และส่งข้อมูลตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์กลับผ่านลิงก์ใยแก้วนำแสงเดียวกัน
ลักษณะทางแสงของ FSSB คือสิ่งที่ทำให้แตกต่างจากอินเทอร์เฟซเซอร์โวแบบใช้สายรุ่นก่อนๆ
ใยแก้วนำแสงส่งแสง ไม่ใช่กระแสไฟฟ้า การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า — จากสายเคเบิลมอเตอร์, จากไดรฟ์อื่นๆ, จากแหล่งจ่ายไฟสลับ — ไม่สามารถเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวนเข้าไปในสัญญาณแสงได้ ข้อมูลตำแหน่งที่ส่งกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์คือสิ่งที่เอ็นโค้ดเดอร์ผลิตขึ้นอย่างแม่นยำ
ข้อมูลคำสั่งที่ส่งถึงแอมพลิฟายเออร์คือสิ่งที่โมดูลเซอร์โวส่งไปอย่างแม่นยำ
สำหรับศูนย์เครื่องจักร 6 แกน หรือหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 ข้อต่อ ผลลัพธ์ที่ได้คือความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่สูงขึ้นที่อัตราป้อนสูง การซิงโครไนซ์หลายแกนที่แม่นยำยิ่งขึ้น และการทนทานต่อการรบกวนที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในสภาพแวดล้อมของตู้ควบคุมของเครื่องจักรที่โหลดเต็ม
A17B-3300-0103 ใช้ได้ทั้งในการใช้งานเครื่องมือเครื่อง CNC และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ฮาร์ดแวร์เหมือนกัน บริบทซอฟต์แวร์แตกต่างกัน
ในศูนย์เครื่องจักร CNC หรือศูนย์กลึง แกนทั้งหกแกนมักจะเป็นแกนเชิงเส้นหลักของเครื่องจักร (X, Y, Z) บวกกับแกนหมุน (A, B, C) หรือสปินเดิลอิสระตัวที่สอง
โมดูลเซอร์โวส่งคำสั่งตำแหน่งที่ซิงโครไนซ์กับเอาต์พุตการประมาณค่าของ CNC ซึ่งกำลังคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่ในแต่ละรอบการประมาณค่า
ในคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ FANUC R-J3 หรือ R-J3iB แกนทั้งหกคือข้อต่อทั้งหกของแขนหุ่นยนต์ — ตั้งแต่การหมุนฐาน (J1) ไปจนถึงข้อมือ (J6)
โปรแกรมวางแผนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะคำนวณมุมข้อต่ออย่างต่อเนื่องขณะที่เคลื่อนที่หุ่นยนต์ผ่านเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ และโมดูลเซอร์โวจะแปลงเป้าหมายมุมข้อต่อเหล่านั้นเป็นคำสั่งตำแหน่งบน FSSB
ความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์ระหว่างการใช้งานที่แตกต่างกันมากสองประเภทนี้สะท้อนปรัชญาการออกแบบของ FANUC ในการใช้ส่วนประกอบแพลตฟอร์มเซอร์โวร่วมกันในกลุ่มผลิตภัณฑ์ นอกจากนี้ยังหมายความว่าบอร์ด A17B-3300-0103 ที่ผ่านการทดสอบจากคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ที่ปลดประจำการแล้วสามารถใช้ทดแทนในระบบ CNC ได้อย่างถูกต้อง และในทางกลับกัน โดยมีเงื่อนไขว่าบัสเซอร์โว FSSB เป็นรุ่นเดียวกัน
A17B-3300-0103 เป็นโมดูลเสียบ มันเสียบในแนวนอนเข้ากับซ็อกเก็ตบนบอร์ด CPU หลักของคอนโทรลเลอร์ — ควบคู่ไปกับโมดูลเสียบอื่นๆ เช่น การ์ดประมวลผล CPU, การ์ด DRAM, การ์ดหน่วยความจำ FROM/SRAM และโมดูลกราฟิกใดๆ
ชุดโมดูลเสียบที่สมบูรณ์จะเป็นตัวกำหนดความสามารถทั้งหมดของคอนโทรลเลอร์
เมื่อจัดส่งเป็นอะไหล่ บอร์ดนี้มักจะจัดส่งโดยไม่มีโมดูลย่อย SMD เพิ่มเติมใดๆ ขั้วต่อใยแก้วนำแสงอยู่บนบอร์ด
สายเคเบิลใยแก้วนำแสง FSSB จะเชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วต่อแสงของบอร์ดหลังการติดตั้ง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงสะอาดและเข้าที่อย่างสมบูรณ์หลังการติดตั้ง — ขั้วต่อแสงที่สกปรกหรือไม่เข้าที่อย่างสมบูรณ์เป็นสาเหตุทั่วไปของข้อผิดพลาดในการสื่อสาร FSSB หลังจากการเปลี่ยนบอร์ดใดๆ
Q1: CNC แสดงสัญญาณเตือนเซอร์โว FSSB บนทุกแกนพร้อมกัน เป็นไปได้หรือไม่ที่ A17B-3300-0103 จะมีปัญหา?
สัญญาณเตือนพร้อมกันบนทุกแกนที่เชื่อมต่อ FSSB ชี้ไปที่โมดูลเซอร์โวเอง แทนที่จะเป็นแกนใดแกนหนึ่งโดยเฉพาะ
หากแต่ละแกนมีข้อผิดพลาดที่เป็นอิสระ คุณจะคาดหวังสัญญาณเตือนที่เหลื่อมกันหรือเลือกได้ ด้วยแกน FSSB ทั้งหมดที่ส่งสัญญาณเตือนพร้อมกัน องค์ประกอบร่วม — โมดูลเซอร์โว — คือผู้ต้องสงสัยอันดับแรก
ก่อนเปลี่ยนบอร์ด ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงทั้งที่ปลายโมดูลเซอร์โวและที่แอมพลิฟายเออร์ตัวแรกในสาย FSSB ว่ามีสิ่งปนเปื้อนหรือการเข้าที่ไม่สมบูรณ์หรือไม่
Q2: หลังจากเปลี่ยนโมดูลเซอร์โวแล้ว แกนหนึ่งแสดงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร แต่แกนอื่นๆ ทำงานได้ดี การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงดูดี มีอะไรผิดปกติได้บ้าง?
สัญญาณเตือน FSSB แกนเดียวหลังจากการเปลี่ยนบอร์ดที่ถูกต้อง มักบ่งชี้ถึงปัญหาในเส้นทางใยแก้วนำแสงสำหรับแกนนั้นโดยเฉพาะ — อาจเป็นสายเคเบิลใยแก้วนำแสงที่เสียหาย, ขั้วต่อที่ปนเปื้อนบนแอมพลิฟายเออร์ของแกนนั้น, หรือข้อผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์บนแกนนั้น
โมดูลเซอร์โวสื่อสารกับทุกแกนผ่านสาย FSSB เดียวกัน ข้อผิดพลาดที่จำกัดเฉพาะแกนเดียวจะอยู่ปลายทางของโมดูล
ตรวจสอบส่วนใยแก้วนำแสงระหว่างเอาต์พุตของโมดูลและอินพุตแสงของแอมพลิฟายเออร์ที่ได้รับผลกระทบ
Q3: สามารถใช้โมดูลเซอร์โวจากคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ที่ปลดประจำการแล้วนี้ในศูนย์เครื่องจักรได้หรือไม่?
ได้ หากรุ่น FSSB เข้ากันได้ A17B-3300-0103 ใช้สถาปัตยกรรม FSSB เดียวกันทั้งในการใช้งานหุ่นยนต์และ CNC
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมายเลขชิ้นส่วนบอร์ดตรงกันทุกประการ — ภายในซีรีส์ A17B-3300 ส่วนต่อท้ายที่แตกต่างกันมีจำนวนแกนเซอร์โวที่แตกต่างกันและความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์ที่แตกต่างกัน
หากหมายเลขชิ้นส่วนตรงกันและเวอร์ชันซอฟต์แวร์ระบบของคอนโทรลเลอร์รองรับรุ่น -0103 บอร์ดจากหุ่นยนต์สามารถใช้ในเครื่องจักร CNC ได้
Q4: ถอดโมดูลเซอร์โวออกเพื่อตรวจสอบพื้นที่ CPU ของคอนโทรลเลอร์ ควรจัดการและจัดเก็บอย่างไร?
จับที่ขอบ ใช้สายรัดข้อมือและแผ่นรองป้องกันไฟฟ้าสถิต
ขั้วต่อแสงบนบอร์ดควรปิดฝาหากจะจัดเก็บเป็นเวลานาน — การปนเปื้อนขั้วต่อแสงเป็นแหล่งข้อผิดพลาดที่ทราบ และฝุ่นหรือรอยนิ้วมือภายในขั้วต่อแสงสามารถลดคุณภาพการสื่อสาร FSSB ได้
จัดเก็บในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิต เก็บไว้ที่อุณหภูมิห้องที่คงที่
Q5: คอนโทรลเลอร์แสดงสัญญาณเตือนโมดูลเซอร์โวเมื่อเปิดเครื่องก่อนที่การสื่อสาร FSSB จะเริ่มขึ้น บอร์ดดูไม่เสียหาย มีอะไรที่อาจทำให้เกิดปัญหานี้ได้?
สัญญาณเตือนเมื่อเปิดเครื่องก่อนที่การสื่อสาร FSSB จะเริ่มขึ้น บ่งชี้ว่าการทดสอบตัวเองของบอร์ดล้มเหลว
โมดูลเซอร์โวทำการวินิจฉัยภายในเมื่อเปิดเครื่อง
DSP ที่ล้มเหลว, gate array ที่เสียหาย, หรือเฟิร์มแวร์ที่เสียหาย จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนทันทีก่อนที่จะพยายามสื่อสารภายนอกใดๆ
ข้อผิดพลาดประเภทนี้ได้รับการยืนยันจากข้อเท็จจริงที่ว่าสัญญาณเตือนปรากฏขึ้นแม้ว่าจะถอดสาย FSSB ทั้งหมดออกแล้ว การเปลี่ยนบอร์ดเป็นแนวทางที่ถูกต้อง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
