บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-3200-0612 |
รายการFANUC A16B-3200-0612เป็นพีซีบีเครื่องขยายแรง servo drive ภายใน FANUC A16B-3200 ซีรีย์ วงจรพิมพ์ ครอบครัวที่ครอบคลุม CNC ของ FANUC และแพลตฟอร์มควบคุมหุ่นยนต์ตั้งแต่ปลายปี 1990 ผ่าน 2010
ซีรี่ย์ A16B-3200 มีความกว้างขวาง: มันรวมถึงพาร์ท CPU หลัก, พาร์ท robot หลัก, PCB การควบคุม servo drive, และพาร์ทอินเตอร์เฟซการสื่อสารในหลายรุ่นของสินค้า FANUC.
ตัวแปร -0612 เป็น PCB เสริมเสียง 6 แกน servo drive ถูกยืนยันโดยการสร้างทางกายภาพของมันแต่ละตัวรับผิดชอบสัญญาณการขับเคลื่อนประตูไปยัง IGBT ของแกนเซอร์โว่หนึ่ง.
ในหุ่นยนต์ FANUC หรือตู้ขับเคลื่อน CNC หลายแกนอิเล็กทรอนิกส์การควบคุม servo นั่งระหว่างผลิตคําสั่งของ CNC / เครื่องควบคุมหุ่นยนต์และระดับพลังงาน IGBT ของกายภาพที่ส่งกระแสไฟฟ้าให้กับเครื่องยนต์ servo.
A16B-3200-0612 ตกอยู่ในตําแหน่งกลางที่สําคัญนี้ มันรับคําสั่งตําแหน่งแกนและความเร็วจากหุ่นยนต์หรือ CPU CNCและผลิตสัญญาณ PWM ที่ขับเคลื่อนพลังงาน semiconductors.
โดยไม่มี PCB การควบคุม servo ที่ทํางาน ไม่มีการเคลื่อนไหวแกนใดๆ เป็นไปได้ ไม่ว่าจะเป็นสภาพของมอเตอร์ เครื่องขับเคลื่อนกล หรือเครื่องพลังงาน
เครื่องควบคุม R-30iA Mate ที่ A16B-3200-0612 ได้ถูกระบุเป็น เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็กของ FANUC ที่ออกแบบสําหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กและซีรีส์หุ่นยนต์คอมแพคต์ที่เกี่ยวข้องที่พบทั่วไปในการประกอบ, การจัดการวัสดุ, การปั่น, และการใช้งาน Pick-and-place
รุ่น R-30iA Mate ที่คอมแพคต์ มีระบบไฟฟ้า เสริมเสียง และระบบอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมทําให้การใช้งานในระดับบอร์ดเป็นแนวทางการบํารุงรักษาที่นิยมมากกว่าการเปลี่ยนตัวควบคุมทั้งหมด.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ซีรี่ย์ | A16B-3200 |
| หน้าที่ | PCB เครื่องขยายเสียง servo drive 6 แกน |
| การตั้งค่า | Multi-IC พร้อมชุดระบายความร้อน |
| การใช้งานที่รู้จัก | เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ R-30iA Mate |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| สถานะ | อุปกรณ์สํารองที่เลิกผลิต |
PCB การควบคุมเซอร์โว 6 แกน จัดการการควบคุมพร้อมกันและอิสระของ 6 แกนเซอร์โวมอเตอร์ 6 จับของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป (J1 ถึง J6)
แต่ละแกนต้องการวงจรควบคุมของตัวเองในการดําเนินงานที่ความถี่ตัวพกพา PWM (โดยทั่วไป 4 8kHz) การอ่านตําแหน่งเครื่องปรับรหัสร่วม การเปรียบเทียบมันกับตําแหน่งที่สั่งการคํานวณความหมายปัจจุบันผ่านความเร็วและความผิดพลาดตําแหน่ง, และผลิต PWM duty cycle ที่เหมาะสมสําหรับสะพาน IGBT ของแกน
ทั้ง 6 วงกลมทํางานพร้อมกัน ทุกรอบ PWM โดยไม่ขัดแย้งกัน
การลดความร้อนที่เห็นได้บน A16B-3200-0612 สะท้อนความหน่วงความร้อนจากการทํางาน 6 วงจรการขับเคลื่อนประตูความถี่สูงพร้อมกัน
อีซีการขับเคลื่อนประตูจะกระจายพลังงานตามสัดส่วนกับการชาร์จประตูของ IGBT ที่มันขับเคลื่อน ความดันการขับเคลื่อนประตู และความถี่การสลับ
ที่ 6kHz PWM ผ่านหกแกน การสูญเสียการขับเคลื่อนประตูรวมเป็นสําคัญ หน่วยระบายความร้อนให้แน่ใจว่า ICs การขับเคลื่อนประตูอยู่ภายในอุณหภูมิการเชื่อมต่อสูงสุดของพวกเขาป้องกันการเคลื่อนไหวที่เกิดจากความร้อนที่อาจทําให้ผลงานของเซอร์โวสลดลงหรือทําให้ IC พลาดก่อนกําหนด.
เมื่อ PCB เครื่องขยายการขับเคลื่อน servo ประสบความผิดพลาดในระบบ R-30iA Mate หรือระบบคล้ายๆ กัน เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ไม่สามารถกําหนดสถานะการพร้อมการทํางาน servo ได้
ตัวประดับประจําตัวแสดงสัญญาณเตือนในประเภทระบบเซอร์โว (servo system) ครับ ครับ รหัส SRVO-alarm ในภาษาหุ่นยนต์ FANUC ครับ ครับ ที่แสดงถึงการสื่อสารของเซอร์โว (servo communication) ในระดับแกน หรือความผิดพลาดในการขับเคลื่อน
การนําเสนอทั่วไปประกอบด้วย
ระเบิดหลายแกนพร้อมกัน:เนื่องจาก A16B-3200-0612 จัดการทั้งหกแกน การล้มเหลวของบอร์ดมักจะส่งผลต่อแกนทั้งหมดพร้อมกัน แทนที่จะเป็นเพียงแกนเดียวหรือปัญหา Encoder กว่าความล้มเหลวของบอร์ด.
การตั้งค่าความพร้อมของเซอร์โวไม่ได้หลังจากวงจรพลังงาน:ระยะเริ่มต้นการขับเคลื่อน, ซึ่งรวมถึงบอร์ดเครื่องเสริมพลังงาน servo ยืนยันการจําหน่ายพลังงานและวงจรการขับประตู, พลาดซ้ํา ๆ แม้ว่าความดันการจําหน่ายพลังงานจะชัดเจน.
รหัสเตือนเฉพาะ:SRVO-047 (ความผิดพลาดความเร็วเครื่องยนต์ servo) บนหลายแกน หรือเครื่องเตือนเครื่องยนต์ servo แบบสื่อสาร รวมไปกับการไม่มีความผิดพลาดทางเครื่องกลหรือเครื่องยนต์ใด ๆ ชี้ให้เห็นว่า PCB ของเครื่องยกระดับเป็นแหล่งความผิดพลาด.
Q1: A16B-3200-0612 สามารถใช้ได้ในระบบอื่นจาก R-30iA Mate และการยืนยันความเข้ากันได้อย่างไร?
A16B-3200-0612 ถูกระบุใน R-30iA Mate เครื่องควบคุม แต่ A16B-3200 ซีรีสครอบคลุมหลายแพลตฟอร์ม FANUCความเหมาะสมกับระบบเฉพาะเจาะจง ต้องการการสอดคล้องการวางแผนส่วนเชื่อมของบอร์ด, ขนาดสล็อต และโปรโตคอลอินเตอร์เฟซกับระบบเป้าหมายของ backplane และ servo drive architecture
ก่อนสั่งระบบที่แตกต่างจาก R-30iA Mate ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนจากคู่มือการบํารุงรักษาของเครื่องควบคุมหรือรายการอะไหล่
การติดตั้งพานที่มีพินออทหรือโปรโตคอลที่ไม่เข้ากันได้ สามารถทําลายทั้งพานและระบบได้
Q2: บอร์ดถูกถอนออกจากเครื่องที่ถอดรหัสและไม่ได้ทดสอบแยกกัน ความเสี่ยงคืออะไร?
บอร์ดที่ไม่ผ่านการทดสอบที่ถอดออกจากระบบที่ถอดรหัสแสดงถึงระดับคุณภาพที่ไม่ทราบกัน มันอาจทํางานได้อย่างเต็มที่ หรือมันอาจล้มเหลวจากเหตุการณ์เดียวกันที่ทําให้เครื่องถอดรหัส
ก่อนการติดตั้งในระบบการผลิต บอร์ดควรได้รับการทดสอบบนเครื่องทดสอบที่เข้ากันได้ หากเป็นไปได้ หรือติดตั้งด้วยความรู้อย่างเต็มที่ว่าการเปิดเครื่องครั้งแรกเป็นการทดสอบสนามจริงมีแผนสํารอง (แผ่นสํารองอื่น), หรือศูนย์ซ่อมแซมที่รอคอย) ก่อนการติดตั้งบอร์ดที่ไม่ได้ทดสอบในหุ่นยนต์การผลิต
Q3: เครื่องมือหรืออุปกรณ์ทดสอบใด ๆ ที่จําเป็นต้องตรวจสอบ A16B-3200-0612 ก่อนการติดตั้ง?
การทดสอบที่เหมาะสมต้องใช้เครื่องทดสอบหุ่นยนต์ FANUC หรือเครื่องควบคุม CNC ที่มีความเหมาะสมชุดของ servo มอเตอร์ (หรือ resistors ความจุ) เชื่อมต่อและความสามารถในการดําเนินการ robot คําสั่งการเคลื่อนไหว
ศูนย์ซ่อมแซมที่เชี่ยวชาญของ FANUC จัดเก็บเครื่องทดสอบดังกล่าวโดยเฉพาะสําหรับการตรวจสอบระดับ board
ถ้าไม่มีเครื่องปรับปรุงที่เข้ากันได้ การทดสอบการทํางานบนเครื่องผลิตเป้าหมายเป็นทางเลือกเดียว ซึ่งมีความเสี่ยงของการหยุดทํางานนาน หากแผ่นสํารองยังผิดปกติ
คําถามที่ 4: เครื่องระบายความร้อนในชิป 3 ชิปหายไปจากบอร์ด
ขาดหน่วยระบายความร้อนใน IC ไดรฟ์ประตูเพิ่มความเสี่ยงของการล้มเหลวทางความร้อนระหว่างการทํางานแต่สามารถ overheat ภายใต้การดําเนินงานความถี่สูงต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมตู้ที่อบอุ่น.
ก่อนการติดตั้ง เครื่องระบายความร้อนที่ขาดหาย ควรเปลี่ยนด้วยสารประกอบความร้อนที่เหมาะสม และอุปกรณ์ระบายความร้อนที่เท่าเทียมกัน
ขนาดของพัสดุ IC และการระบายพลังงานกําหนดรายละเอียดของเครื่องระบายความร้อนที่ถูกต้อง ◄ ดูใบข้อมูลของ IC ที่เกี่ยวข้องสําหรับความต้องการความต้านทานทางความร้อน
Q5: เอกสารสํารองหรือเอกสารใดที่ควรเตรียมจากเครื่องเดิม ก่อน A16B-3200-0612 จะถูกเปลี่ยน?
สําหรับระบบหุ่นยนต์ ทําสํารอง: โปรแกรมหุ่นยนต์ทั้งหมด (หน้าจอ PROG ∙ ALL.TP backup) ปริมาตรระบบทั้งหมด (ไฟล์ SYSVAR)ข้อมูลการเรียนรู้ (ตําแหน่งอ้างอิงของเครื่องรหัสร่วม ‡ สําคัญต่อความแม่นยําของหุ่นยนต์หลังจากเปลี่ยนแผ่น), และข้อมูลการตั้งค่า I/O
สําหรับระบบ CNC ทําสํารอง: ปริมาตร CNC ทั้งหมด, ระดับ PMC และโปรแกรมชิ้นส่วน
PCB การควบคุม servo ตัวเองไม่เก็บข้อมูลนี้ (มัน stateless จากมุมมองของข้อมูลเครื่องจักร), but the replacement procedure may require a servo reboot sequence that clears certain volatile servo states — all critical data should be externally backed up before beginning any board replacement in a production system.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
