บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-3200-0610 |
รายการFANUC A16B-3200-0610เป็นชั้นความรู้การควบคุมของ A06B-6107 FANUC's 6-axis integrated servo amplifier สําหรับรุ่นหุ่นยนต์ R-J3iC และ R-30iA
ภายในห้องของเครื่องขยายเสียง A06B-6107 สองประเภทของบอร์ดวงจรทํางานร่วมกัน: บอร์ดพลังงาน (A20B-2101-0224 และ A20B-2101-0234/0221/0230,ขึ้นอยู่กับตัวแปร H-series รายการเฉพาะเจาะจง) ที่จัดการ IGBT ปรับกระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ากระแสไฟฟ้า, และบอร์ดควบคุม A16B-3200-0610 ที่ให้ความรู้ดิจิตอลทั้งหมด การดําเนินการอัลการิทึมเซอร์โว การสื่อสาร FSSB การติดตามความผิดพลาด และการวินิจฉัย LED
ชื่อ "บอร์ดบน" ถูกต้องทั้งทางกายภาพและทางการทํางาน: ในการจัดวางทางกายภาพของเครื่องขยายเสียง A06B-6107 เครื่องขยายเสียง A16B-3200-0610 ถูกติดตั้งอยู่บนบนบอร์ดพลังงานสามารถเข้าถึงได้จากด้านหน้าของหน่วยกระตุ้นเสียง.
การติดตั้งด้านหน้าที่เข้าถึงนี้เป็นลักษณะสําคัญของการดูแลในการออกแบบเครื่องขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของ FANUCสามารถเข้าถึงได้โดยไม่ต้องแยกตัวเครื่องกระตุ้นเต็มหรือรบกวนสายไฟส่วนพลังงาน.
การเข้าใจว่าทําไมแผ่นควบคุมหนึ่งที่ให้บริการทั้งหกแกน ต้องเข้าใจปรัชญาการออกแบบของ A06B-6107FANUC ออกแบบ A06B-6107 เป็นหน่วยบูรณาการที่ส่วนพลังงานเดียวแบ่งแบส DC ที่ถูกแก้ไขผ่านการขับเคลื่อน 6 แกน, และแผ่นควบคุมเดียวบริหารวงจรปัจจุบันของทั้งหมดหกแกนและการสื่อสาร FSSB ในขณะเดียวกัน
การบูรณาการนี้ลดการใช้งานของเครื่องขยายเสียงโดยรวม ทําให้การเชื่อมต่อระหว่างกระเป๋าขับเคลื่อนและเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ง่ายขึ้นและเน้นการบํารุงรักษาให้มีจํานวนน้อยกว่าของส่วนประกอบที่แตกต่างกัน.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| หน้าที่ | บอร์ดควบคุมการขับเคลื่อน servo 6 แกน (ด้านบน) |
| เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้ | รายการ A06B-6107-H001/H002/H007 |
| เครื่องควบคุมที่เข้ากันได้ | R-J3iC, R-30iA |
| อินเตอร์เฟซ | FSSB สายไฟเบอร์ออปติก |
| แกนควบคุม | 6 (J1 ถึง J6) |
| พาร์ทเนอร์ของคณะกรรมการไฟฟ้า | A20B-2101-0224/0234/0221/0230 |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น (ผลิตในญี่ปุ่น) |
ในตู้ควบคุม R-30iA เครื่องเสริมพลังงาน A06B-6107 6 แกนเป็นส่วนประกอบหลัก
ส่วนขับเคลื่อนคอมแพคต์ของ R-30iA ถูกออกแบบมาเพื่อเข้ากับภายในห้องควบคุมหุ่นยนต์เองการออกแบบที่บูรณาการของ R-30iA วางเครื่องขยายกําลัง servo, พีซีบีหลัก บอร์ดความปลอดภัย และเครื่องพลังงานทั้งหมดอยู่ในหน่วยควบคุมเดียว ที่สามารถติดตั้งอยู่ใกล้หรือบนฐานของหุ่นยนต์
การไหลของสัญญาณจากโปรแกรมหุ่นยนต์ไปยังการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ผ่าน A16B-3200-0610 ดังนี้บอร์ด CPU หลักของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ (A16B-3200-0600 หรือตัวแปรที่เกี่ยวข้อง) ส่งคําสั่งตําแหน่งร่วมและคําสั่งความเร็วสําหรับทั้งหกแกนผ่านการเชื่อมต่อไฟเบอร์ออฟติก FSSB.
A16B-3200-0610 ได้รับคําสั่งเหล่านี้, กรอกรหัสจากโปรโตคอลลําดับ FSSB, และผลิตอ้างอิงปัจจุบันที่เหมาะสมสําหรับแต่ละวงการควบคุมปัจจุบันของหกแกนมันพร้อมกันได้รับการตอบสนอง encoder จาก servomotors รวมหกผ่านสายเชื่อมการตอบสนองของ servo amplifier, ปิดวงจรความเร็วและตําแหน่งสําหรับแต่ละแกน และส่งสัญญาณการขับเคลื่อนประตู PWM ไปยังทรานซิสเตอร์ IGBT ของบอร์ดพลังงานที่เปลี่ยนกระแสของมอเตอร์
วงจรการควบคุมทั้งหมดนี้ การรับคําสั่ง การประมวลผลผลตอบสนอง การปิดวงจร การผลิตการขับขี่ประตู ซ้ําทุก 250μs (ในความถี่ 4kHz PWM) สําหรับแกนทั้งหกแกนพร้อมกันโปรเซสเซอร์ของบอร์ดควบคุมจะจัดการกับภาระคอมพิวเตอร์นี้โดยไม่หยุดยั้งตลอดชีวิตของหุ่นยนต์, ซึ่งในการเชื่อมและการรับมือที่ทั่วไปสามารถทํางานการผลิตสามสลับสําหรับ 1020 ปี.
การเลือก FSSB สายไฟเบอร์ออปติก แทนสายทองแดงสําหรับการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมและบอร์ดควบคุม servo amplifier เป็นที่ตั้งใจและมีความหมาย
ตู้หุ่นยนต์ FANUC มีแหล่งรบกวนไฟฟ้าแม่เหล็กที่สําคัญ: ทรานซิสเตอร์ IGBT ของเครื่องเสริมพลังงานจักรวาลการปล่อยของวงจรการฟื้นฟู, และสวิทช์รี 24VDC สําหรับเครื่อง I/O
สายสัญญาณทองแดงใด ๆ ที่ใช้อยู่ใกล้แหล่งเหล่านี้ จะรับการขัดแย้งที่, ในความละเอียดเวลาไมโครวินาทีที่ต้องการโดยวงจร servo, อาจทําลายข้อมูล
Fibre-optic cables are inherently immune to electromagnetic interference — light does not experience the same inductive coupling and capacitive crosstalk that afflicts copper conductors in high-noise environments.
สายไฟเบอร์ไฟเบอร์ออปติก FSSB ระหว่างบอร์ดหลักของตัวควบคุมและ A16B-3200-0610 มีการกําหนดข้อมูลดิจิทัลที่ไม่มีความผิดพลาด ไม่ว่าอะไรจะเกิดขึ้นในส่วนพลังงานของ servo amplifier เพียงแค่เซนติเมตรห่าง.
นี่คือเหตุผลที่ทําให้ความผิดพลาดในการเชื่อมต่อ FSSB ที่เกิดจากสายไฟเบอร์ที่เสียหาย ส่งผลให้มีรหัสเตือน FSSB ที่ทันทีและสม่ําเสมอ แทนที่จะเกิดความผิดพลาดในระบบเซอร์โวที่ไม่ถูกอธิบาย
A06B-6107 มีทั้งบอร์ดควบคุม A16B-3200-0610 และบอร์ดวงจรพลังงานการแยกแยกระหว่างความผิดปกติของบอร์ดควบคุมและความผิดปกติของบอร์ดพลังงาน ต้องการการเข้าใจลายเซ็นต์ความผิดปกติของแต่ละบอร์ด:
ความบกพร่องของพานควบคุมปกติจะส่งผลกระทบต่อแกนหลายแกนพร้อมกัน (เนื่องจากแผ่นหนึ่งควบคุมทั้งหมดหกแกน) หรือส่งผลกระทบต่อการสื่อสาร FSSB ทั้งหมดปรากฏเป็นสัญญาณเตือนการใช้งานทุกแกน เมื่อเริ่มต้นแทนสัญญาณเตือนการใช้งานแกนเดียวระหว่างการทํางาน.
แผ่น LED บนหน้า A16B-3200-0610 แสดงรหัสเตือนระบบ เมื่อการตรวจสอบตัวเองของบอร์ดพบความผิดพลาด
ความล้มเหลวของบอร์ดพลังงานปกติจะปรากฏในรูปแบบสัญญาณเตือนแกนเดียวหรือแกนคู่ (เนื่องจากส่วนพลังงานบางครั้งมีการจัดตั้งในรูปแบบคู่) โดยมักมีรหัสเตือนเตือนแสดงถึงการกระจายไฟเกิน, เครื่องเตือน IPMหรือความผิดพลาดของบัส DC บนแกนเฉพาะ.
ไลด์หรือตัวชี้ชี้เฉพาะแผ่นสําหรับแกนที่ได้รับผลกระทบแสดงสัญญาณเตือน
การมีสัญญาณเตือนหลายตัวในทุกแกนตอนเริ่มต้น รวมไปถึงการเชื่อมต่อ FSSB ที่ไม่สามารถสร้างได้ ชี้ให้เห็นอย่างชัดเจนว่า A16B-3200-0610
เครื่องเตือน IPM มีแกนเดียวในช่วงการเคลื่อนไหวเฉพาะเจาะจง (โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เกี่ยวข้องกับการเร่งเร่งของข้อเชื่อมที่บรรจุภาระหนัก) ชี้ไปที่ส่วนพลังงาน
Q1: บอร์ดควบคุม A16B-3200-0610 สามารถเปลี่ยนได้หรือไม่ โดยไม่ต้องเปลี่ยนบอร์ดพลังงาน?
ใช่ A16B-3200-0610 เป็นบอร์ดที่แตกต่างจากบอร์ดวงจรพลังงานในเครื่องขยายเสียง A06B-6107 และสองชนิดสามารถเปลี่ยนกันได้อย่างอิสระเมื่อแผ่นควบคุมล้มเหลว, บอร์ดพลังงานมักจะตรวจสอบ แต่ไม่ได้เปลี่ยนโดยอัตโนมัติ
ในทางตรงกันข้าม เมื่อบอร์ดพลังงานล้มเหลว (เช่นล้มเหลว IPM module)บอร์ดควบคุม A16B-3200-0610 ปกติจะยังคงใช้ได้ เว้นแต่การขาดไฟฟ้ายังทําให้บอร์ดควบคุมเสียหายด้วยเหตุการณ์ความดัน.
การเข้าถึงบอร์ดควบคุมใน A06B-6107 ตามขั้นตอนการแยกแยกของผู้ผลิตที่อธิบายในคู่มือการบํารุงรักษา R-30iA
Q2: หลังจากเปลี่ยน A16B-3200-0610 แล้ว โปรแกรมหุ่นยนต์และข้อมูลการปรับระดับต้องอัพโหลดใหม่ไหม?
บอร์ดควบคุม A16B-3200-0610 ไม่เก็บโปรแกรมหุ่นยนต์, ข้อมูลการเรียนรู้หรือข้อมูลการปรับแต่ง ✅ อยู่ในบอร์ดหลักของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งในโมดูล SRAM และ FROM).
การเปลี่ยนบอร์ดควบคุมเซอร์โวแอมพลิเฟียร์ ไม่ส่งผลกระทบต่อข้อมูลใด ๆ ที่เก็บไว้ในตัวควบคุม
อย่างไรก็ตามเมื่อหุ่นยนต์ถูกเปิดใช้งานหลังจากเปลี่ยนเครื่องเสริมเสียง การควบคุมของหุ่นยนต์ (ตําแหน่งอัตราแลกเปลี่ยนของโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบสําหรับแต่ละข้อต่อ) ควรตรวจสอบการรบกวนใด ๆ ของการเชื่อมต่อแบตเตอรี่โคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบระหว่างการใช้งานเครื่องเสริมเสียงอาจส่งผลต่อข้อมูลการเรียนรู้.
ยืนยันความแม่นยําของหุ่นยนต์ด้วยโปรแกรมการทดสอบ ก่อนที่จะกลับไปผลิต
Q3: A06B-6107 สร้างสัญญาณเตือน "SRVO-047 ความผิดพลาดความเร็วของมอเตอร์เซอร์โว" บนหลายแกนพร้อมกัน. นี่ยืนยัน A16B-3200-0610 พลาดหรือไม่?
SRVO-047 on multiple axes simultaneously is consistent with an FSSB communication failure — the controller's main board cannot synchronise velocity command data exchange with the servo amplifier control board.
เครื่องเตือนนี้ชี้ไปที่เชื่อมต่อ FSSB (สายไฟเบอร์ออปติก คอนเนคเตอร์) วงจรรับ FSSB ของ A16B-3200-0610 หรือวงจรส่ง FSSB ของบอร์ดหลักของเครื่องควบคุม
ก่อนที่จะเปลี่ยน A16B-3200-0610 ตรวจสอบและทําความสะอาดสายเชื่อมของสายไฟเบอร์ไฟเบอร์ออปติก FSSB และตรวจสอบว่าสายไฟเบอร์ไม่ได้บิดในรัศมีที่เล็กกว่ารัศมีบิดขั้นต่ําที่กําหนด
สายไฟเบอร์ที่เสียหายจะพบบ่อยกว่ากระดานที่เสียหาย และค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนจะน้อยกว่ามาก
Q4: อายุการใช้งานที่คาดหวังของ A16B-3200-0610 ในหุ่นยนต์ปั่นการผลิตคืออะไร?
ไม่มีคําตอบเดียว ช่วงเวลาใช้งานขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมการทํางาน (อุณหภูมิบริเวณ, ระดับปนเปื้อน, การเผชิญกับการสั่นสะเทือน)คุณภาพของการทําความเย็นของตู้ (การทําความเย็นที่ไม่เพียงพอเป็นตัวเร่งที่พบได้มากที่สุดของการชราขององค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์)ในสภาพแวดล้อมที่สะอาดและมีอุณหภูมิที่ควบคุมได้ โดยมีเครื่องเย็นที่เหมาะสมและไม่มีอุณหภูมิบอร์ด A16B-3200-0610 ใช้งานเป็นประจํา 15~20 ปีโดยไม่เสีย.
ในสภาพแวดล้อมที่ร้อนและปนเปื้อนที่มีคุณภาพพลังงานที่แตกต่างกัน ความล้มเหลวใน 7 ∼ 10 ปีไม่ใช่เรื่องแปลก
การบํารุงรักษาป้องกันรวมถึงการทําความสะอาดตู้, การตรวจสอบพัดลมเย็น, และการเปลี่ยนตัวประกอบในช่วง 10 ปี จะยืดอายุการใช้งานของส่วนประกอบได้อย่างสําคัญ
Q5: วิธีการที่ A16B-3200-0610 ได้รับแหล่งที่ถูกต้องเพื่อให้แน่ใจว่ามีความสอดคล้องกับ A06B-6107 ตัวแปรเฉพาะเจาะจง?
A06B-6107 servo amplifier มีหลายตัวแปร H-series (H001, H002, H007, และอื่น ๆ) แต่ละตัวมีการปรับปรุงให้กับรุ่นหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันที่มีขนาดและขนาดมอเตอร์ที่แตกต่างกัน
บอร์ดควบคุม A16B-3200-0610 เป็นบอร์ดควบคุมทั่วไปสําหรับตัวรุ่นเหล่านี้ โดยความแตกต่างระหว่างตัวรุ่นต่าง ๆ เกิดจากการนิยามของบอร์ดวงจรพลังงานที่แตกต่างกัน
จํานวนชิ้น A16B-3200-0610 เพียงพอสําหรับการสั่งแผ่นควบคุมที่ถูกต้อง ไม่จําเป็นต้องมีรายละเอียดเพิ่มเติมของ H-series variant สําหรับแผ่นควบคุมเอง
ยืนยันเบอร์ชิ้นส่วนกับฉลากบนบอร์ดติดตั้ง ก่อนสั่งซื้อ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
