บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-3200-0450 |
เลขส่วน:A16B-3200-0450
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:บอร์ดวงจรพิมพ์ CPU หลัก
ซีรี่ย์บอร์ด:A16B-3200
การใช้งาน:เครื่องควบคุม CNC และเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC (รวม LR-Mate)
ปฏิบัติการ:คอร์พอร์ตโปรเซสเซอร์หลัก (Core Processor Board) รวมโมดูล CPU, แผ่น Axis Card, โมดูล FROM/SRAM
อินเตอร์เฟซ:F-BUS ด้านหลัง
หมายเหตุตัวแปร:ไม่มีเครื่องแปลง DC
A16B-3200-0450 เป็นบอร์ดวงจรพิมพ์หลักของ CPU สําหรับแพลตฟอร์มควบคุม CNC และหุ่นยนต์ของ FANUC In the A16B-3200 series — FANUC's family of main processor boards covering multiple CNC and robot controller generations — this board functions as the central processing unit that coordinates all controller operations. การดําเนินงานโปรแกรม, โลจิก PMC, การจัดการความทรงจํา, การสื่อสาร servo และ spindle, และอินเตอร์เฟซผู้ประกอบการทั้งหมดผ่านบอร์ด CPU หลัก
ในแอพลิเคชั่นของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ A16B-3200-0450 เป็นที่เกี่ยวข้องโดยเฉพาะกับ FANUC LR-Mate ซีรีส์และเครื่องจักรแม่นยําในสภาพแวดล้อมการผลิต.
บอร์ดรวมโมดูล CPU, การ์ดควบคุมแกน, และโมดูลความจํา FROM / SRAM ภายในการประกอบที่รวมกัน, ให้แกนการประมวลผลที่สมบูรณ์แบบสําหรับตัวควบคุม
อินเตอร์เฟซ F-BUS backplane เชื่อมต่อบอร์ดหลักนี้กับบอร์ดอื่น ๆ ใน rack เครื่องควบคุม
บอร์ดการเลือกพลังงาน, บอร์ด I / O, บอร์ดแกนเพิ่มเติม, และบอร์ดการสื่อสารเชื่อมต่อกับ Backplane และสื่อสารกับ CPU หลักผ่าน F-BUS.
แผ่นหลังกระจายสัญญาณพลังงาน ที่อยู่ และข้อมูล ผ่านบอร์ดที่ติดตั้งทั้งหมด
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A16B-3200-0450 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | พีซีบี CPU หลัก |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A16B-3200 |
| การใช้งาน | เครื่องควบคุม CNC เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC (LR-Mate) |
| อินเตอร์เฟซ Backplane | F-BUS |
| โมดูลบูรณาการ | โมดูล CPU, แผ่นการ์ดแกน FROM/SRAM |
| ตัวแปร | ไม่มีเครื่องแปลง DC |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20 ∼ 60°C |
| สภาพที่มี | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
ในสถาปัตยกรรม CNC และเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ของ FANUC บอร์ด CPU หลักเป็นองค์ประกอบการประมวลผลระดับสูงสุดโลจิกบันได PMC (Programmable Machine Controller), และฟังก์ชันระดับสูงกว่าทั้งหมดที่ทําให้ตัวควบคุมมีประโยชน์: การตีความโปรแกรม, การแทรก, การจัดการการแสดงตัวประกอบการ, การสื่อสารกับระบบภายนอก
บอร์ด CPU หลักไม่ได้เชื่อมต่อตรงกับ servo drive หรือสายไฟสนามของเครื่องในส่วนใหญ่ของการตั้งค่า
มันทํางานในระดับการประมวลผลสัญญาณและโลจิก การสั่งการ servo จากบอร์ด CPU เดินทางไปยัง servo amplifiers ผ่านวงจรการควบคุมแกน ในกรณีของ A16B-3200-0450,การ์ดแกนถูกบูรณาการในชุดแผ่น.
สนาม I/O ̇ ทางเข้าและทางออกของเครื่องจักร ̇ ผ่านแผ่น I/O ที่มอบไว้ในราคเครื่องควบคุม
การแยกแยกทางสถาปัตยกรรมนี้หมายถึงว่าความผิดพลาดของพาน CPU หลักจะผลิตสัญญาณเตือนระบบระดับสูงแทนที่จะเป็นสัญญาณเตือน I / O หรือเครื่องขับเคลื่อนเฉพาะฮาร์ดแวร์
บอร์ดหลักของ CPU ที่ล้มเหลวมักจะป้องกันตัวควบคุมจากการเริ่มต้นทั้งหมด หรือทําให้ลําดับการเริ่มต้นหยุดด้วยความผิดพลาดของ CPU หรือสัญญาณเตือนความผิดพลาดของระบบ
The A16B-3200-0450's integration of the FROM/SRAM module and axis card into the main board assembly is an architectural characteristic shared with several FANUC controller generations designed for compact or embedded applications.
FROM (Flash ROM) เก็บซอฟต์แวร์การทํางานของ CNC หรือเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ ✓ ซอฟต์แวร์ระบบที่เครื่องควบคุมชะลอเมื่อเปิด
SRAM เก็บปาราเมตร, ข้อมูลโปรแกรม, และข้อมูลอื่นๆ ที่ต้องยังคงอยู่เมื่อการใช้ไฟฟ้าถูกตัด แต่ต้องสามารถเขียนได้ระหว่างการทํางาน
แบตเตอรี่จะรองรับการใช้งานของ SRAM โดยแบตเตอรี่จะบํารุงรักษาข้อมูลระหว่างการปิดไฟ การ์ดแกนให้บริการกับการใช้งานของเซอร์โวสําหรับแกนที่ควบคุมของเครื่องควบคุม
ในกรณีของหุ่นยนต์ LR-Mateองค์ประกอบที่บูรณาการนี้ทําให้เครื่องควบคุมคอมแพคต์มีศักยภาพในการประมวลผลเต็มที่ในปริมาณการใช้งานที่น้อยที่สุด, โรบอตที่ใช้พื้นที่ประหยัด สําหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่เต็มไปด้วยความจุ
โรบอต LR-Mate ของ FANUC เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็กที่ใช้กันมากที่สุดในโลก
ซีรี่ย์ LR-Mate ใช้อย่างมากในการดูแลเครื่องจักร, การประกอบ, การตรวจสอบ, และการจัดการวัสดุในอุตสาหกรรมรถยนต์, อิเล็กทรอนิกส์, การแปรรูปอาหาร, และการผลิตความแม่นยํา.
เครื่องควบคุมที่ควบคุมหุ่นยนต์เหล่านี้ ขึ้นอยู่กับบอร์ด CPU หลัก เพื่อดําเนินโปรแกรมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ และบริหารหุ่นยนต์ 6 แกน
เมื่อ A16B-3200-0450 ล้มเหลวในตัวควบคุม LR-Mate โรบอตจะหยุด
ผลกระทบต่อการผลิตขึ้นอยู่กับสิ่งที่หุ่นยนต์ได้ทําทั้งหมด สําหรับการใช้งานการดูแลเครื่องจักรที่ให้อาหารเครื่องมือเครื่องจักร CNC เครื่องจักร CNC ยังหยุดสําหรับความต้องการของชิ้นส่วนการบรรทุกและการปลด.
การเปลี่ยนบอร์ด CPU หลักอย่างรวดเร็ว ติดต่อกันโดยตรงกับการลดผลกระทบการผลิตของความล้มเหลวให้น้อยที่สุด
Q1: เครื่องควบคุม FANUC แสดงสัญญาณเตือนเมื่อเปิดเครื่องแสดงถึงความผิดพลาดของ CPU หรือความล้มเหลวในการเริ่มต้นระบบ เครื่องควบคุมไม่สามารถเสร็จสิ้นลําดับการเริ่มต้นได้ นี่คือพอร์ต CPU หลักหรือไม่
ความผิดพลาดของ CPU หรือสัญญาณเตือนความล้มเหลวของระบบในตอนเริ่มต้นเป็นสิ่งที่สอดคล้องกับความผิดพลาดของบอร์ดหลักของ CPU แต่มันยังอาจเกิดจากการล้มเหลวของโมดูลความจํา (FROM หรือ SRAM)แหล่งไฟฟ้าที่ส่งไฟฟ้าที่ไม่ถูกต้องไปยังบอร์ดหรือมีปัญหาเกี่ยวกับเครื่องเชื่อมหลัง
ก่อนที่จะสรุปว่าบอร์ด CPU หลักล้มเหลว ตรวจสอบความดันของไฟฟ้าที่นําไปยังบอร์ดและตรวจสอบทุกเครื่องเชื่อม backplane
หากการให้พลังงานและการเชื่อมโยงได้รับการยืนยันว่าเป็นอย่างดี บอร์ด CPU หลักหรือโมดูลความจําที่บูรณาการของมันคือจุดผิดพลาด
Q2: ข้อมูล SRAM ของตัวควบคุมหายไประหว่างการขาดพลังงาน หลังจากการฟื้นฟูพลังงาน ปริมาตรทั้งหมดต้องอํานวยใหม่ A16B-3200-0450 เป็นความผิดพลาดหรือไม่
การสูญเสียข้อมูลระหว่างการขาดไฟฟ้า เป็นปัญหาของแบตเตอรี่ ไม่ใช่ปัญหาของพาน CPU หลัก
แบตเตอรี่ SRAM ที่ปกป้องข้อมูลพารามิเตอร์ของ A16B-3200-0450 หมดแล้ว เปลี่ยนแบตเตอรี่ เติมค่าใหม่จากสํารอง และกลับมาทํางานปกติ
การ ปก ป้อง ให้ แบตเตอรี่ ใช้ เวลา นาน
Q3: ได้รับ A16B-3200-0450 แทน หลังจากการติดตั้ง เครื่องควบคุมเริ่มต้น แต่หุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่อย่างถูกต้อง
ตําแหน่งแกนที่ไม่ถูกต้องหลังจากการเปลี่ยนบอร์ดเกือบจะแน่นอนว่าเป็นปัญหาปารามิเตอร์
ปริมาตรเฉพาะของหุ่นยนต์ทั้งหมด must ข้อมูลการปรับระดับแกน, การตั้งค่ารุ่นยนต์, การตั้งค่าภาระประโยชน์ และปริมาตรระบบ must ต้องติดตั้ง ก่อนที่หุ่นยนต์จะทํางานได้อย่างถูกต้องซ่อมแซมปารามิเตอร์ทั้งหมดจากสํารอง.
หากไม่มีสํารองที่สมบูรณ์แบบ โรบอตจะต้องปรับระดับใหม่ เพื่อกําหนดตําแหน่งหลักแกนที่ถูกต้อง
Q4: เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ LR-Mate มีอายุ 12 ปี บอร์ด CPU หลักแสดงความผิดพลาดในการสื่อสารระหว่างบอร์ดหลักและเครื่องขยาย servo. อะไรควรสอบสวน?
ความผิดพลาดการสื่อสาร servo ที่หยุดยั้งบนบอร์ด CPU หลักที่แก่ตัวชี้ให้เห็นถึงการทําลายของตัวประกอบไฟฟ้าในส่วนอาหารของบอร์ดหรือวงจรปรับสัญลักษณ์ของสัญญาณเวลาในการสื่อสารจะกลายเป็นขอบเมื่อความดันไฟฟ้ามีคลื่นเกิน.
ตรวจสอบสายประสานด้านหลัง ผสมออกซิเดชั่นบนสายประสานเหล่านี้ยังสามารถทําให้มีอาการผิดพลาดการสื่อสารการปรับปรุงบอร์ด (การเปลี่ยนคอนเดเซเตอร์) หรือการเปลี่ยนบอร์ดเหมาะสม.
Q5: A16B-3200-0450 สามารถใช้ได้ในเครื่องควบคุม CNC FANUC ใด ๆ ของซีรีส์ A16B-3200 หรือจํากัดสําหรับรุ่นเฉพาะเจาะจง
ซีรี่ย์ A16B-3200 มีพาร์ท CPU หลักสําหรับรุ่นเครื่องควบคุม FANUC ที่แตกต่างกัน แต่ละตัวถูกปรับปรุงให้เหมาะกับสถาปัตยกรรมโปรเซสเซอร์, การตั้งค่าความจํา และโปรโตคอลเบ็คเพลน
A16B-3200-0450 ให้บริการกับรุ่นเครื่องควบคุมที่มันถูกออกแบบไว้ โดยหลักๆ เป็นเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ LR-Mate และการใช้งาน CNC ที่เข้ากันได้
มันไม่สามารถแทนที่พาร์ท CPU หลักที่มีจํานวนชิ้นส่วนที่แตกต่างกันในชุด แม้ว่าเครื่องเชื่อมฟิสิกส์จะดูเหมือนจะเข้ากันได้
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
